序論：好文章的創(chuàng)作是一個不斷探索和完善的過程，我們?yōu)槟扑]十篇控制系統(tǒng)理論范例，希望它們能助您一臂之力，提升您的閱讀品質，帶來更深刻的閱讀感受。

篇（1）

中圖分類號：G642 文獻標識碼：A 文章編號：1007-0079（2014）21-0042-02

控制理論是自動化及其相關專業(yè)的一門重要核心專業(yè)基礎課程，在武漢理工大學華夏學院（以下簡稱“我院”）自動化專業(yè)，控制理論所授主要內容為以經典控制論為核心的“自動控制原理”和以卡爾曼的狀態(tài)空間分析法為核心的“現(xiàn)代控制理論”。

其中，“自動控制原理”是研究控制系統(tǒng)的一般規(guī)律，并為系統(tǒng)的分析和綜合提供基本理論和方法的專業(yè)基礎核心課程。該課程又是“現(xiàn)代控制理論”“過程控制系統(tǒng)”“運動控制系統(tǒng)”“計算機控制技術”“智能控制”等許多后續(xù)課程的基礎。而作為其后續(xù)課程的“現(xiàn)代控制理論”仍作為碩士研究生“線性系統(tǒng)理論”與“最優(yōu)控制”等學位課程的基礎。這兩門課程理論性強，概念多且雜，對學生的數學基礎要求較高。而我院作為一個三本院校，自動化專業(yè)的學生相比較一本和二本的學生而言，數學基礎較為薄弱，故學好這兩門課對學生來說至關重要且具有一定的難度。

而教好上述兩門課程也是教師必須思考和解決的重要問題。筆者經過幾年的教學實踐，摸索出一套比較適合三本院校學生的系統(tǒng)化教學方法，致力于培養(yǎng)學生的系統(tǒng)觀，進行了一些嘗試，且取得了一定的效果。

一、工程背景系統(tǒng)性

任何一種理論的產生都有其歷史背景，都是在實踐中產生的。自動控制技術萌芽在18世紀，在第一次世界工業(yè)革命期間，自動控制技術逐漸應用到現(xiàn)代工業(yè)中。其中最卓越的代表是瓦特（J.Watt）發(fā)明的蒸汽機離心調速器，一種憑借直覺的實證性發(fā)明。飛球調節(jié)器有時使蒸汽機速度出現(xiàn)大幅度振蕩，其他自動控制系統(tǒng)也有類似現(xiàn)象。

由于當時還沒有自控理論，所以不能從理論上解釋這一現(xiàn)象。為了解決這個問題，盲目探索了大約一個世紀之久。1868年英國麥克斯韋爾的“論調速器”論文指出：不應單獨研究飛球調節(jié)器，必須從整個系統(tǒng)分析控制的不穩(wěn)定。麥克斯韋爾的這篇著名論文被公認為自動控制理論的開端，接著就進入了經典控制理論發(fā)展的孕育期。1875年，英國勞斯提出代數穩(wěn)定判據。1895年，德國赫爾維茲提出代數穩(wěn)定判據。1892年，俄國李雅普諾夫提出穩(wěn)定性定義和兩個穩(wěn)定判據。1932年，美國奈奎斯特提出奈氏穩(wěn)定判據。戰(zhàn)中自動火炮、雷達、飛機以及通訊系統(tǒng)的控制研究直接推動了經典控制的發(fā)展。1948年，維納出版《控制論》，形成完整的經典控制理論，標志控制學科的誕生。維納成為控制論的創(chuàng)始人。

經典控制理論的主要內容包括：系統(tǒng)數學模型的建立、時域分析法、頻率特性法、根軌跡法、系統(tǒng)綜合與校正、非線性系統(tǒng)和采樣控制系統(tǒng)分析法等。

從四十年代到五十年代末，經典控制理論的發(fā)展與應用使整個世界的科學水平出現(xiàn)了巨大的飛躍，幾乎在工業(yè)、農業(yè)、交通運輸及國防建設的各個領域都廣泛采用了自動化控制技術（可以說工業(yè)革命和戰(zhàn)爭促使了經典控制理論的發(fā)展）?？茖W技術的發(fā)展不僅需要迅速地發(fā)展控制理論，而且也給現(xiàn)代控制理論的發(fā)展準備了兩個重要的條件――現(xiàn)代數學和數字計算機?，F(xiàn)代數學，例如泛函分析、現(xiàn)代代數等，為現(xiàn)代控制理論提供了多種多樣的分析工具；而數字計算機為現(xiàn)代控制理論發(fā)展提供了應用的平臺。[1]

在二十世紀五十年代末，計算機技術的飛速發(fā)展推動了核能技術、空間技術的發(fā)展，并且為多輸入多輸出系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)和時變系統(tǒng)的分析和設計提供了新的手段。

五十年代后期，貝爾曼（Bellman）等人提出了狀態(tài)分析法，在1957年提出了動態(tài)規(guī)劃。1959年卡爾曼（Kalman）和布西創(chuàng)建了卡爾曼濾波理論；1960年在控制系統(tǒng)的研究中成功地應用了狀態(tài)空間法，并提出了可控性和可觀測性的新概念。

由上面的歷史背景介紹可以看出，現(xiàn)代控制理論是在自動控制理論的基礎上發(fā)展得到的，盡管兩種理論在方法和思路上有顯著的不同，但是在教授的時候不能將兩者視為單獨的個體。筆者每次在緒論部分都會系統(tǒng)化地講解理論的產生，以讓學生對兩門課程形成一個初步的比較清晰的認識。

二、理論教學的系統(tǒng)性

在這兩門課程的理論教學過程中，雖然涉及到的知識點有差異，但是經筆者研究，在具體教學中，兩門課程的教學有些許共性，比如說兩門課程的教學流程就基本一致。如圖1所示：相對于現(xiàn)代控制原理而言，自動控制原理理論推導較少，同時其工科背景較強，實例較多。在學習之初，可先幫助學生搭建起分析問題和解決問題的基本框架，形成一個較為初步的系統(tǒng)觀。

自動控制原理分析問題的核心是數學建模，穩(wěn)定性判斷和性能指標的計算，[2]主要分析方法是時域分析法、頻域分析法和根軌跡分析法。時域分析法直觀易懂，頻域分析法是自動控制原理的核心，根軌跡分析法在目前的工程實踐中已用的很少，在學時有限的情況下可略講。在實際講解的過程中，要合理安排學時，適當加快時域分析法的講授，略講根軌跡分析法，重點講解頻域分析法及系統(tǒng)校正。

現(xiàn)代控制理論包含了大量的理論概念機數學公式，在實際講授中，應弱化理論推導，在教學過程中可結合倒立擺工程實例，從建模、穩(wěn)定性分析、能控能觀性分析、極點配置到狀態(tài)反饋，形成一個較為完整的分析過程。[3]

總而言之，在講解的過程中，注重引言，初步建立系統(tǒng)觀，結合實例，比較異同，突出重難點，最后再通過總結強化各知識點之間的聯(lián)系。[4]

三、實踐教學的系統(tǒng)性

1.重視實驗，理論教學和實驗教學的系統(tǒng)化[5]

以往，控制理論的實驗課和理論課教學是獨立的，理論課教師和實驗課教師各行其道，相互交流匱乏。目前，學院已明確提出，理論課教學和實驗課教學的一致性，理論課教師必須參與進實驗教學，教學手段要豐富、系統(tǒng)。

2.實驗箱教學和仿真教學的系統(tǒng)化

首先在實驗箱上搭建模擬電路，利用信號發(fā)生器、示波器等測量波形和數據。同時引入MATLAB仿真，先引出數學模型，利用MATLAB強大的系統(tǒng)工具箱分析并繪制各種相應曲線，利用Simulink工具箱進行校正和狀態(tài)反饋設計。[6]最后，對比電路測試波形和仿真結果，可讓學生深入了解理論和實際參數之間的差異，進而尋找原因，加深理解。

四、今后教學方向

在今后的教學過程中，可進一步加強比較，加強學生的系統(tǒng)觀，并且嘗試遷移到其他相關學科，加強學生對整個學科的理解。

參考文獻：

[1]萬雄波，楊方.基于“自動控制原理”與“現(xiàn)代控制理論”課程異同點分析的教學探索[J].科教文匯，2013，（7）：56-57.

[2]孫韻鈺.“相似論”在“自動控制理論”課程教學中的運用[J].消費電子，2013，（7）.

[3]王斌，李斌.“現(xiàn)代控制理論”教學改革與實踐[J].中國電力教育，2013，（10）：61-62.

篇（2）

公司治理，是市場經濟條件下企業(yè)健康運行的一種基本制度，是現(xiàn)代企業(yè)的重要組成部分。公司治理的環(huán)節(jié)如何，更是許多明智的投資者所關注的重點。堅持公司治理，以便提高企業(yè)管理質量，保證企業(yè)經濟效益的最大化，建立完善科學的內部控制制度，是進行公司治理的核心內容，也是最有效的方法，兩者具有千絲萬縷的聯(lián)系。探究企業(yè)內部控制與公司治理的關系，就要通過弄清系統(tǒng)控制的內涵、公司內部控制與公司治理的關系，來加強對企業(yè)內部控制制度的認識；通過不斷完善內部控制管理制度來深化企業(yè)治理力度的理性思考。

一、系統(tǒng)理論的內涵

“系統(tǒng)理論”這一概念是貝塔朗菲首先提出的，他指出：隨著現(xiàn)代技術和社會的日趨復雜，我們必須在一切知識領域中運用整體或系統(tǒng)概念代替?zhèn)鹘y(tǒng)的方法，來處理復雜性問題。簡單地說就是以系統(tǒng)的眼光看待問題，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中事物之間的關系，以某一關聯(lián)的關鍵點為突破，進而找到解決整個系統(tǒng)問題的辦法。該系統(tǒng)理論的著重點不僅僅是認識系統(tǒng)的特點和規(guī)律，更重要的是利用這些特點和規(guī)律去控制、管理、改造或創(chuàng)造一個系統(tǒng)，以符合人類社會活動的需要，強調的是系統(tǒng)地看待和解決問題?；谙到y(tǒng)理論的企業(yè)內部控制與公司治理的關系，強調的是企業(yè)內部控制和公司之間的關聯(lián)性，要想解決這兩者之一的問題或這兩者全部的問題，要從兩者的關系入手，找到解決問題的關鍵，方能起到切實有效的作用。

隨著我國三十多年的經濟體制改革，企業(yè)已經從過去行政機構的附屬物轉變?yōu)槭袌鼋洕黧w，企業(yè)已經成為龐大而復雜的市場經濟系統(tǒng)中的一個基本主體單位，市場已經成為企業(yè)生存的空間、發(fā)展條件、競爭的陣地。企業(yè)如何在市場經濟條件下生存好、發(fā)展好，不可避免地已經成為每一個企業(yè)管理者無法回避的課題。社會發(fā)展和市場經濟就是一個龐大的社會系統(tǒng)，企業(yè)運行就是這個大系統(tǒng)中一個個基本單位。如何管理企業(yè)，不斷提高企業(yè)的經濟效益，同樣不可避免地要求企業(yè)要運用系統(tǒng)理論來探討企業(yè)在其內部管理上如何與外部市場相統(tǒng)一的關系上多下功夫思考。因此，運用“系統(tǒng)理論”來認識基于系統(tǒng)理論的企業(yè)內部控制制度建設管理上來理順與公司治理的關系，從而更好地提高公司管理效率與運行中的經濟效益。

二、基于系統(tǒng)理論的企業(yè)內部控制與公司治理的關系

（一）企業(yè)內部控制和公司治理展現(xiàn)的是企業(yè)管理不同的幾個方面

首先，企業(yè)內部控制是指企業(yè)最高或第二權利管理層進行的有效的公司各項職能的控制，是為了保證企業(yè)財產安全和會計信息準確真實、幫助企業(yè)實現(xiàn)經營目標、預防性地規(guī)避風險。進行內部控制的是具有經營性質的董事會或經理，他們由于股份或合同等委托，擔任控制公司的生產經營和財務活動的職責。

其次，公司治理是針對不同利益主體，比如董事會、監(jiān)事會、股東大會、經理階層等之間的權利、責任和利益等關系進行規(guī)范的手段，表現(xiàn)形式往往是一種特定的制度，即公司治理結構。

第三，對公司進行有效地治理，就要建立一套完善的具有明顯約束和激勵效果的機制，對公司進行內部和外部兩方面的治理，確保企業(yè)利潤的最大化。企業(yè)內部控制是在公司治理結構的產生后才能實施的。公司治理是保證內部控制順利進行的前提條件，為內部控制發(fā)揮最大作用構建了穩(wěn)定的制度環(huán)境；而內部控制是公司治理結構中相當重要的部分，是企業(yè)順利完成經營目標和平穩(wěn)運行的最有效的手段之一。

（二）基于系統(tǒng)理論的企業(yè)內部控制與公司治理的關系主要表現(xiàn)

1、兩者有共同的目標

進行公司治理的目標是：保證公司正常合法運行，規(guī)避財務違規(guī)違法現(xiàn)象。公司治理是受企業(yè)法人的合法委托進行的，使其對公司運行狀況和運行方向的總體監(jiān)督和控制；保證公司利潤最大化，提高公司的整體實力。利用法定程序建立企業(yè)治理結構，能夠保證企業(yè)的有效運轉，保證經濟效益。

企業(yè)進行內部控制的目標是：完善企業(yè)內部管理機構組織，形成強有力的管理監(jiān)督機制，保證企業(yè)正常運行；幫助實現(xiàn)公司經營管理目標，規(guī)范企業(yè)內部操作行為，實現(xiàn)企業(yè)利潤最大化；建立企業(yè)風險控制和解決機制，強化風險管理，及時發(fā)現(xiàn)和糾正企業(yè)內部不良行為，杜絕違規(guī)違法現(xiàn)象的出現(xiàn)；對企業(yè)會計行為進行監(jiān)督，保證會計信息的完整和真實性，提高企業(yè)會計信息的整體質量。

由此可知，公司治理和企業(yè)內部控制具有共同的目標。

2、后者是前者得以順利進行的保障

進行有效的企業(yè)內部控制的一個重要因素是“控制環(huán)境”，它是內部控制系統(tǒng)得以順利運行的基礎。而環(huán)境因素又是公司治理系統(tǒng)中的重要內容。如果一個企業(yè)的治理系統(tǒng)不完善，必然沒有科學有效的監(jiān)督管理機制，那么企業(yè)的運行必然是不健康的、病態(tài)的，那么進行再多的內部控制也不會成功，企業(yè)控制依賴于企業(yè)治理而存在，所以說法人治理是內部控制得以順利進行的保障。

3、兩者相互促進、相輔相成

在系統(tǒng)理論環(huán)境下，企業(yè)內部控制與公司治理是不可分割的關系，加大對公司的治理力度能夠為健全的內部控制制度的建立和執(zhí)行打下良好基礎，而完善和健全內部控制制度也能夠很大程度上保證公司治理進程的順利展開，兩者誰也離不開誰，是相互促進、相輔相成的。

三、實例分析

筆者試以重慶機場地服公司為例，從細節(jié)方面談談有效進行企業(yè)內部控制、加強公司治理力度的措施，主要淺談了企業(yè)內部控制中對財務核算進行控制的措施。

（一）重慶機場地服公司簡介

重慶地服公司是重慶機場旗下的子公司，主要業(yè)務是客、貨運輸服務，擁有注冊資金和固定資產分別為3000萬和7000萬，擁有值機柜臺95臺，貨庫面積9萬平米，冷凍冷藏庫7個共計800平米，危險品庫2個共300平米，貴重物品庫3個共230平米，車輛設備1900多臺，員工1530人。隨著重慶機場的不斷發(fā)展，該公司的貨運業(yè)務也得到了很大的提升。但是雖然其收入表面上顯示的是增長，但是通過實際分析，該公司的財務狀況不是很理想，其導致原因主要表現(xiàn)在三個方面：財務管理不夠精細化、缺乏完善的考核制度和信息化程度低。

（二）財務核算的單元細分

對財務核算的單元進行細分，筆者發(fā)現(xiàn)雖然貨運業(yè)務增長了，但是在2011年，該公司虧損為3165萬，其中僅貨運就有2700多萬。在貨運要素中，虧損主要集中在國內進港和國內出港，而在這兩者中，業(yè)務量比重相對較小的國內進港虧損額反而占比重較多，這是該公司改變財務控制制度的一個突破口。

（三）增強內部控制，完善企業(yè)治理結構的具體措施：

合理配置資源，提高利用效率。根據地服公司的具體情況，筆者建議利用設置庫中庫的方法，對內部資源進行控制，實現(xiàn)客戶和運輸服務商的雙贏。

合理安排人力資源，提高工作效率。在了解新的業(yè)務和貨庫資源情后，對工作人員的工作崗位進行合理安排，實行業(yè)務量分攤和責任管理制度。

合理設置運輸項目，擴大業(yè)務領域。合理設置公司的運輸項目，比如收費條款、業(yè)務延伸服務項目等，規(guī)范公司收費標準。鑒于該公司在2011年的危險品貨源損失4000噸的狀況，要擴大業(yè)務領域，盡快展開危險品運輸資質申請和運輸。

四、結束語

研究基于系統(tǒng)理論下的兩者的關系，有助于發(fā)現(xiàn)整個企業(yè)管理中存在的問題，并站在系統(tǒng)化的角度上找出相應的規(guī)律，并總結出系統(tǒng)的解決措施，能夠有效地被應用于整個企業(yè)管理和控制過程。對重慶機場地服公司的分析，雖然只是內部控制制度下，財務管理的部分內容，卻能夠為整體企業(yè)內部控制與公司治理提供思路，是非常必要的。

參考文獻：

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中圖分類號：TU74

1 灰色系統(tǒng)理論的概述

在橋梁的建造中，會有各種理論作為建造設計的基礎，以便更好的促進施工的順利進行。而在大跨徑橋梁施工中，對橋梁的施工進行控制是為了確保橋梁結構在好似功德過程中的安全以及結構誤差的程度是否在可控的范圍之內。

在大跨度橋梁施工控制中，有著相對應的理論，其中灰色理論是最重要的理論，上個世紀九十年代被我國的橋梁施工控制應用，其內在的各種優(yōu)勢使得其大受歡迎。具有貧數據建模，預測的效果明顯等都是其自身的優(yōu)點。

灰色系統(tǒng)理論在已有信息的基礎上構建原始序列并且對這些原始序列進行加工和處理，從而建立相應的模型，達到對系統(tǒng)進行控制的目的。當前的橋梁施工控制中主要采用的灰模型是GM（1，1）模型，這種模型在以往的橋梁建筑中起到了很大的作用，但是自身也存在一定的缺陷，對于長期預測和波動性較大的數據序列的擬合較差，并且對于已有的數據的利用率不是蠻高。因此在日益完善的橋梁建筑中，對這類技術的要求也越來越高，從而對于這種模式也提出了很多的要求，急需新的更加適合的模型加以應用。

2 建立大跨徑梁橋施工控制中的模型

2.1 確定灰色系統(tǒng)的誤差數據序列

在大跨度橋梁的施工控制中，對于懸臂澆注與懸臂拼裝施工的連續(xù)梁橋，用不同的計算方法計算相關的序列：

x=（x（1），x（2），…，x（n））；

對應有實測值序列：

y=（y（1），y（2），…，y（n））

以上的有關數據是建立灰色序列的重要依據，從而建立灰色系統(tǒng)誤差數據序列：

X=（x（0）（1），x（0）（2），…，x（0）（n））

X（0）=x（i）- y（i）+c式中，c 為非負化常數，其取值為x（i）- y（i）的負數中絕對值最大者。

2.2 各節(jié)段立模標高的確定

在對各節(jié)段立模標高的確定的時候，需要按照以下的公式來確定：

Hm=Hs+Hy+δi

其中，Hy= +Δ

在上面的式子中每一個都表示不同的意義，其中，Hm 為計算立模標高；Hs 為箱梁底面中軸處設計標高；Hy表示預拱度；δi 表示調整值； 表示每個橋梁分段在其節(jié)點上的撓度總和； 表示張拉預應力在i 節(jié)點產生的撓度總和； 表示混凝土收縮徐變在i 節(jié)點產生的撓度； 表示正常使用過程中活載產生撓度的1/2；！ 表示掛籃變形值，這種數據的結果是根據掛藍加載試驗得出來的；Δ表示臨時與永久支座的相差值。

2.3最佳立模標高的確定

在上面分析了各節(jié)段立模標高的確定，下面就來分析在橋梁施工控制中最佳立模標高的確定。在施工監(jiān)測所得的結構參數的數據是進行各節(jié)段的施工進行測量的重要指標，這是成橋線形滿足設計要求的重要指標。

現(xiàn)在就根據灰色控制系統(tǒng)的相關理論來闡述如何確定最佳的立模標高。在對已經完成的施工記為一個階段n，對應的是一個結構狀態(tài)，而要進入下一階段的施工狀態(tài)，就要合理的確定下一階段n+1的立模標高，從而選出最佳的立模標高。

主要分為以下幾個步驟：

2.3.1在開始施工的時候，梁段混凝土澆注前后懸臂端豎向位移的預測；

2.3.2然后在梁段混凝土澆注時掛籃變形的預測；

2.3.3梁段混凝土張拉前后懸臂端豎向位移的預測；

2.3.4在下一階段施工完畢后懸臂端標高的模型輸出；

2.3.5從而確定最佳的立模標高。

下面有個公式可以來解釋不同的階段的標高的確定的問題。當n+1階段施工完畢以后，懸臂端標高的預測輸出為Hp（n+1），則根據閉環(huán)預測有：H（n+1）= HM（n+1）-[H（n）-HM（n）] 在以上的式子中，不同的式子會表示不同的意思：H（n）表示在第n階段施工完成以后懸臂端標高的實測值，而HM（n）表示的是在施工完成以后懸臂端標高的模型輸出值。

2.3“貧”信息系統(tǒng)及灰篩

在很多的信息收集過程中，大多可以借助相關的系統(tǒng)，從而用相對專業(yè)的語言來進行描述，但是在借助有些系統(tǒng)的時候，要充分的考慮其復雜程度，這些系統(tǒng)涉及的因素有很多，這些因素的存在是在不斷的變化著的或者這些因素的相關數據是相對缺乏的，因此要想利用這些系統(tǒng)來得到理想的方案是很難的。就將這些系統(tǒng)稱之為“貧”信息系統(tǒng)。

通過相應的系統(tǒng)可以獲得預測的信息，但是對于灰色系統(tǒng)來說，這些數據的獲得是很難得，僅能獲得少量離散的數據，形成的一種“貧”信息狀態(tài)。在一般的觀測數據中，有很多的數據是可供選擇的，但是對于可供使用的數據來說是相對不夠的，因此也就讓相關的人員在做研究的時候處于一種可用信息數據缺乏的尷尬境地。因此，在相關的數據中對于“貧”數據的研究和相關數據的處理就顯得是十分必要了。在大跨度橋梁的施工控制中，灰色系統(tǒng)有一個基本的觀點：在可供觀測的各種變量中，這些量都可以看作是一定范圍內變化的灰色量。在對灰色量的處理的時候應該用數據處理的方法來尋找數據間的規(guī)律，從而達到自己的目的。在遵循以上觀念的基礎上，主要采用四種方法來對數據進行生成和處理：累加生成、累減生成、積分生成和逆積分生成變換，這四種數據生成和處理的方法是灰色系統(tǒng)應用的主要方法。在被研究的對象的時候獲得的信息一般會比較少，因此，在對這些信息進行處理的時候要適當的對其成分進行確定。因此，在這種此信息信息相對缺乏的情況下，就要用適當的方法來尋求內在的規(guī)律。其實這是一種對不確定性的數據進行排除，強化確定性數據的一種方法，這是灰色系統(tǒng)建模的一種手段。

2.4趨勢關聯(lián)分析

趨勢關聯(lián)分析是一種通過灰色關聯(lián)度來分析和處理系統(tǒng)各個因素行為貢獻測度的一種方法。這種方法的做法是通過對系統(tǒng)統(tǒng)計的序列曲線的相似程度進行比較來分析各個因素之間的關聯(lián)程度，因素之間的相似程度越近，他們之間的關聯(lián)程度就越大，反之，關聯(lián)處度就越小。在趨勢關聯(lián)分析中，這種方法對樣本量的大小多少沒有太高的要求，在分析的時候也不需要遵循什么規(guī)律，但是分析的結果與一般的定性分析的結果是相吻合的，因此，樣本的結構是具有廣泛的實用性的。再來分析一下傳統(tǒng)的關聯(lián)分析中，計算數據之間的序列關聯(lián)度的時候，只是考慮這些數據之間的幾何曲線的關聯(lián)程度，這樣的做法在很大的程度上確實忽略了這些數據序列的發(fā)展態(tài)勢的關聯(lián)度。因此，在相對于其他的分析方法，趨勢關聯(lián)分析方法在接近性和相似性方面的分析是比較合理的，因此，在這個方面的分析上合租要應用的是趨勢關聯(lián)分析方法。趨勢關聯(lián)度可以對事物之間的關聯(lián)性進行量度，在可供利用的數據序列上綜合的分析序列之間的接近性和相似性，從而達到所分析的序列之間的關聯(lián)度和影響。

結束語

綜合以上對灰色系統(tǒng)理論在大跨度橋梁施工控制中的應用的探究，通過對相關的施工控制理論的分析，比較灰色系統(tǒng)控制理論在大跨徑橋梁的施工控制中的合理性。而經過比較、分析能夠更合理的對大跨徑的橋梁進行施工控制。在大跨徑的懸澆混凝土箱橋梁的施工過程中，對數據的分析會隨著橋梁情況的變化而發(fā)生變化，這種情況的不斷變化就需要灰色系統(tǒng)控制理論來進行處理。

[參考文獻]

[1]、曹西才，淺談大跨徑連續(xù)橋梁施工技術在橋梁施工中的應用 ；科技和企業(yè)，2013.05

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本文立足于系統(tǒng)的穩(wěn)定控制問題，結合新一代智能型低頻低壓減載裝置的科研項目，研究了相關領域并提出了新的思想，為更深入的研究奠定了基礎。

本文首先綜述了電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定控制的研究現(xiàn)狀，從控制理論及控制措施(裝置)兩方面概述了國內外的主要研究成果。最后簡要介紹了安全穩(wěn)定控制技術的發(fā)展趨勢。

電力系統(tǒng)暫態(tài)能量函數直接法經過多年的研究，近來已取得重大進展，成為時域分析的重要輔助方法。本文第二章對暫態(tài)能量函數的基本理論和方法作了介紹，重點探討了EEAC法及其在穩(wěn)定切機控制中的應用。進一步的實用化還需要大量的工作。

多機系統(tǒng)頻率動態(tài)過程是低頻減載方案設計的重要依據，本文在原有線性化擾動模型基礎之上，增加了發(fā)電機和負荷頻率調節(jié)效應的影響，并進行了系統(tǒng)仿真研究。同時根據多機模型特點及仿真結果提出了一種基于多機系統(tǒng)的低頻減載設計和整定新方案，與傳統(tǒng)方案相比，該方案提高了低頻減載性能及系統(tǒng)運行方式的適應性。

作為方案的一種實現(xiàn)，本文作者作為主要研制者之一研制開發(fā)了新一代微機智能型低頻低壓減載裝置。第四章詳細介紹了裝置改進的軟件測頻算法，按功率定值減載的實現(xiàn)方法，軟、硬件結構等關鍵技術措施。最后給出了裝置的動模實驗結果。

關鍵詞：安全穩(wěn)定控制低頻低壓減載暫態(tài)能量函數切機控制

EEAC頻率動態(tài)過程頻率仿真按功率減載測頻算法

Abstract

Powersystemstabilitycontrol,onwhichextensiveattentionhasbeenpaid,isanimportantmeasuretosafeguardareliablepowersystem.Withthequickdevelopmentofpowersystem,lotsofmorecomplicatedsecurityandstabilityproblemsareemerged.Thesaferunningofpowersystemrequireseagerlytheresearchanduseofthelatesttechnologyofcomputer,communication,electronicsandmoderncontroltheorytodevelopandmanufacturestabilitycontrolsystemandautomaticallysafetycontrolequipment.

Inthispaper,stabilitycontrolofpowersystemisfocused.Newideaswhich

arethebasisofdeeperresearcharedevelopedonthebasisofextensiveresourceonrelatedfieldintheprocessofresearchinganewintelligentstyleunderfrequencyandundervoltageloadsheddingequipment.

Thelatestresearchofpowersystemstabilitycontrolisreviewedfirstlyinthispaper.Then,themainachievementsatcontroltheoryandcontrolequipmentareintroduced.Attheend,thetendencyofsafetyandstabilitycontroltechnologyisintroduced.

Afteryearsofresearch,directmethodusingtransientenergyfunctionofpowersystemhasgottenimportantdevelopment,andhasbecomethemainmethodoftime-fiendanalysis.Inchapter2,basictheoriesofTEFmethodareintroduced,andtheEEACmethodanditsapplicationinstabilitygeneratortrippingcontrolarediscussedcarefully.Alotofworkstillneedtobedoneinordertomakepracticalachievement.

Thefrequencytransientprocessofmulti-generatorsystemistheimportantbasisofunderfrequencyloadsheddingschemedesign.Inthispaper,theeffectsoffrequencyregulationofgeneratorandloadareincludedonthebasisoflineardisturbancemodel,andsystemdigitalsimulationresearchisincludedtoo.Accordingtothecharacteristicsofmulti-generatormodelandresultsofsystemdigitalsimulationresearch,anewdesignandsetschemeofunder獲frequencyloadsheddingequipmentonthebasisofmulti-pared withconventionalscheme,thisschemeadvancedthecharacteristicsofunderfrequencyloadsheddingequipmentanditsadaptivelytopowersystemrunningstyle.

Asawaytoactualizethisscheme,anewintelligentstyleunderfrequencyand

Undervoltageloadsheddingequipmentonthebasisofmicrocomputerisdevelopedinthispaper.Inchapter4,theimprovedalgorithmoffrequencymeasurement,themethodofloadsheddingaccordingtopower,andthekeytechnologyofsoftwareandhardwarestructureareintroducedindetail.Attheend,thephysicalsimulationresultsofthisequipmentarelisted.

KEYWORDS:

powersystemstabilitycontrolunder-frequencyandunder-voltageloadshedding

transientenergyfunctionextendedequalareacriterion

generatortrippingfrequencydynamicalprocess

loadsheddingaccordingtopowerfrequencysimulationAlgorithm

目錄

摘要

ABSTRACT

第一章緒論(1)

§1-1引言(1)

§1-2安全穩(wěn)定控制研究現(xiàn)狀(2)

§1-3論文的主要工作和章節(jié)安排(7)

第二章暫態(tài)能量函數與切機穩(wěn)定控制(8)

§2-1多機系統(tǒng)的經典模型和暫態(tài)能量函數(8)

§2-2直接法的假設和擴展等面積定則(9)

§2-3切機模型及其實用判據(12)

第三章多機系統(tǒng)頻率動態(tài)特性及低頻減載的整定(15)

§3-1傳統(tǒng)的單機模型及整定(15)

§3-2多機系統(tǒng)頻率動態(tài)過程的數學模型(16)

§3-3多機系統(tǒng)頻率動態(tài)過程的仿真計算(20)

§3-4低頻減載設計方案新探討(24)

第四章智能式微機低頻低壓減載裝置的研究(26)

§4-1大電網頻率電壓緊急控制的新特點及新要求(26)

§4-2基于富氏濾波測頻算法的改進研究(27)

§4-3智能式低頻低壓減載裝置的設計原理(31)

§4-4裝置動模試驗報告(39)

第五章全文總結

篇（5）

隨著科學技術的發(fā)展，控制理論在人們實踐中得到廣泛的運用和發(fā)展。其中經典控制理論和現(xiàn)代控制理論作為控制論的兩個重要的部分，彼此存在區(qū)別與聯(lián)系。筆者在這里主要通過分析研究兩種理論在研究對象和數學建模等方面介紹它們之間的異同。

1 自動控制理論簡介

1.1自動控制理論的定義與應用

N?維納曾定義： 控制論是“關于動物和機器中的控制和通信的科學”。也就是說，自動控制就是采用控制裝置使被控對象自動地按照給定規(guī)律運行，使被控對象的一個或數個物理量能夠在一定的精度范圍內按照指定的規(guī)律變化。其中控制對象有電壓、電流、位置、速度、流量、濃度、成分等。自動控制系統(tǒng)可以分為調節(jié)系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)兩類。調節(jié)系統(tǒng)要求被控對象狀態(tài)保持不變，輸入一般不做頻繁調節(jié)；而伺服系統(tǒng)則要求被控對象的狀態(tài)能自動、連續(xù)、精確地隨輸入信號變化而變化，即隨便系統(tǒng)。自動控制理論廣泛應用在生產，可以提高生產率，改善加工工藝，改善產品質量，節(jié)約成本?？刂评碚撘部捎糜趪澜ㄔO，促進國防現(xiàn)代化，提高部隊戰(zhàn)斗力。自動控制理論在發(fā)展空間技術，探索新能源等方面也至關重要。

1.2 自動控制理論的發(fā)展

任何一種理論的的形成都離不開實踐。早在古代，勞動人民就憑借生產實踐積累的經驗和對反饋的直接認識，發(fā)明了很多閃爍著控制理論的智慧火花的杰作。例如，北宋水運儀象臺就是一個閉環(huán)非線性控制系統(tǒng)；1765年，俄國人普洱佐諾夫發(fā)明的蒸汽鍋爐水位調節(jié)器等。直到1788年，瓦特（J?Watt）通過在他發(fā)明的蒸汽機上使用離心調速器解決蒸汽機調速問題后，人們才開始重視控制技術，并開始探索改善調速器準確度的方法；1868年，物理學家麥克斯韋（Maxwell）從描述系統(tǒng)的微分方程的解中有無增長指數函數項來判斷穩(wěn)定性；隨后，勞斯（Routh）和赫爾維茨（Hurwitz）分別獨自建立了通過代數方程系數判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的勞斯判據和赫爾維茨判據；1932年，物理學家奈奎斯特（Nyquist）通過頻域的角度判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性，奠定了頻域法的基礎；隨后伯德（Bode）和尼克爾斯（Nichols）進一步發(fā)展了頻域法，形成了經典控制理論的分析法；美國科學家伊萬斯（Evans）創(chuàng)立的根軌跡法被廣泛應用到系統(tǒng)的分析與設計。經典控制理論起始于20世紀出，20世紀50年展到相當的成熟階段，形成了較為完整的理論體系，在人們的實踐中發(fā)揮巨大的作用。

隨著技術的發(fā)展和人們對未知領域的探索，經典控制理論已經很難解決所有需要解決的問題。因此，在經典控制理論的基礎上，現(xiàn)代控制理論應運而生。俄國數學家李雅普諾夫于1892年創(chuàng)立的穩(wěn)定性理論被應用到現(xiàn)代控制理論的研究和分析中；1956年，前蘇聯(lián)科學家龐特里亞金和美國數學家貝爾曼（Bellman）分別提出的極大值原理和創(chuàng)立的動態(tài)規(guī)劃理論為最優(yōu)控制問題提供了強有力地理論依據；1959年，數學家卡爾曼（Kalman）提出了卡爾曼濾波器，隨后，又提出系統(tǒng)能能控性和能觀性。直到20世紀60年代，一套以狀態(tài)方程為描述系統(tǒng)的數學模型，以卡爾曼濾波和最優(yōu)控制為核心的控制系統(tǒng)分析與設計的新理論和方法基本確定，標志著現(xiàn)代控制理論由此誕生。

2 兩種控制理論的簡述

2.1 經典控制理論本質上是頻域分析方法，以表達系統(tǒng)輸入與輸出關系的傳遞函數為數學模型、根軌跡和BOde圖為主要工具，系統(tǒng)輸出對特定輸入響應的“穩(wěn)”、“快”、“準”性能為研究重點，常借助圖表分析設計系統(tǒng)。綜合方法主要為輸出反饋和期望頻率校正。校正方法主要包括串聯(lián)校正、反饋校正、串聯(lián)反饋校正、前饋校正和擾動補償等，校正裝置由能實現(xiàn)控制規(guī)律的調節(jié)器構成，例如PI、PD、PID控制器。然而在設計中，有時并不可能完全滿足控制系統(tǒng)的所有性能指標，并非是最優(yōu)控制系統(tǒng)。

2.2 現(xiàn)代控制理論實質上是時域分析方法，以揭示系統(tǒng)外部輸入輸出關系與內部狀態(tài)的狀態(tài)空間表達式為動態(tài)數學模型、狀態(tài)空間法為主要工具、在多種約束條件下尋找使系統(tǒng)某個性能指標傳函取極值的最優(yōu)規(guī)律為研究重點，借助計算機分析設計系統(tǒng)。綜合方法主要為極點配置、狀態(tài)反饋、各種綜合目標的最優(yōu)化。所設計的系統(tǒng)能運行在接近某種意義下的最優(yōu)狀態(tài)。

3 兩種控制理論的對比研究

現(xiàn)代控制理論是在經典控制理論的基礎上發(fā)展得到的，但兩種理論在方法和思路上顯著不同。通過比較分析兩種理論的各自的研究對象，數學建模和應用領域，了解兩種理論的異同，可以方便我們選擇合適的理論來研究和控制系統(tǒng)。

3.1 兩種系統(tǒng)研究對象分析

經典控制系統(tǒng)一般局限于單輸入單輸出，線性定常系統(tǒng)。嚴格的說，理想的線性系統(tǒng)在實際中并不存在。實際的物理系統(tǒng)，由于組成系統(tǒng)的非線性元件的存在，可以說都是非線性系統(tǒng)。但是，在系統(tǒng)非線性不嚴重的情況時，某些條件下可以近似成線性。所以，實際中很多的系統(tǒng)都能用經典控制系統(tǒng)來研究。所以，經典控制理論在系統(tǒng)的分析研究中發(fā)揮著巨大的作用。

現(xiàn)代控制理論相對于經典控制理論，應用的范圍更廣?，F(xiàn)代控制理論不僅適用于單輸入單輸出系統(tǒng)，還可以研究多輸入多輸出系統(tǒng)；不僅可以分析線性系統(tǒng)，還可以分析非線性系統(tǒng)；不僅可以分析定常系統(tǒng)，還可以分析時變系統(tǒng)。雖然現(xiàn)代控制理論的適用范圍更多，但并不能定性的說現(xiàn)代控制理論更優(yōu)于經典控制理論。我們要根據具體研究對象，選擇合適的理論進行分析，這樣才能是分析的更簡便，工作量較小。

例如：研究兩只水箱串聯(lián)工作的雙容過程。設其被控量是第二只水箱的液位h2，輸入量為q1。根據物料平衡關系和以得到如下的過程框圖。

其中C1、C2分別為兩只水箱的容量系數，R2、R3分別為閥2和閥3的阻力液阻。該系統(tǒng)為單輸入單輸出系統(tǒng)，用經典控制理論很方便的分析系統(tǒng)結構，便于對系統(tǒng)進行控制?，F(xiàn)代控制理論當然也能處理此問題，但是相對而言卻比較的繁瑣。

所以，通過上例可以看出，經典控制論對于分析單輸入單輸出的系統(tǒng)比較方便。雖然經典控制理論發(fā)展的較早，研究的比較透徹，但對于多信號輸入輸出的系統(tǒng)，其具有很大的局限性。因此，現(xiàn)代控制理論在對多輸入多輸出系統(tǒng)的研究比較方便，特別是對系統(tǒng)辨識、魯棒控制和最優(yōu)控制的復雜系統(tǒng)的分析具有其獨特的優(yōu)越性。

3.2 兩種控制理論的數學建模

微分方程（適用于連續(xù)系統(tǒng)）和差分方程（適用于離散系統(tǒng)）是描述和分析控制系統(tǒng)的基本方法。然而，求解高階和復雜的微分和差分方程較為繁瑣，甚至難以求出具體的系統(tǒng)表達式。所以，通過其它的數學模型來描述系統(tǒng)。經典控制理論是頻域的方法，主要以根軌跡法和頻域分析法為主要的分析、設計工具。因此，經典控制理論是以傳遞函數（零初始狀態(tài)下，輸出與輸入Laplace變換之比）為數學模型。傳遞函數適用于單輸入單輸出線性定常系統(tǒng)，能方便的處理這一類系統(tǒng)頻率法或瞬態(tài)響應的分析和設計。然而對于多信號、非線性和時變系統(tǒng)，傳遞函數這種數學模型就無能為力了。傳遞函數只能反應系統(tǒng)的外部特性，即輸入與輸出的關系，而不能反應系統(tǒng)內部的動態(tài)變化特性?，F(xiàn)代控制理論則主要狀態(tài)空間為描述系統(tǒng)的模型。狀態(tài)空間模型是用一階微分方程組來描述系統(tǒng)的方法，能夠反應出系統(tǒng)內部的獨立變量的變化關系，是對系統(tǒng)的一種完全描述。狀態(tài)空間描述法不僅可以描述單輸入單輸出線性定常系統(tǒng)，還可以描述多輸入多輸出的非線性時變系統(tǒng)。另外，狀態(tài)空間分析法還可以用計算機分析系統(tǒng)。

雖然傳遞函數和狀態(tài)空間模型是兩種不同的描述系統(tǒng)的方法，但兩者是可以相互轉換的。例如：對于由輸入輸出方程

描述的系統(tǒng)，通過Laplace變化，可以將系統(tǒng)用傳遞函數

描述。接著對系統(tǒng)進行狀態(tài)空間變換后可得到狀態(tài)空間模型

系統(tǒng)方框圖為圖1。然而描述描述同一輸入輸出關系的系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型卻不唯一。上述系統(tǒng)同樣可以用另外的狀態(tài)空間向量描述

系統(tǒng)方框圖為圖2。

由系統(tǒng)方框圖可以看出，傳遞函數只能描述系統(tǒng)的外部動態(tài)特性，狀態(tài)空間模型可以表示出內部的特性。另外，由圖1和圖2可以看出，兩個系統(tǒng)的框圖不同，描述不同的系統(tǒng)特性，但是表示的輸入輸出關系與傳遞函數所表征的相同。所有，當值關注系統(tǒng)輸出特性時，用傳遞函數比較方便，但對于內部特性的研究，狀態(tài)空間模型則能表現(xiàn)出其優(yōu)越性。

3.3 應用領域

兩種控制理論在工業(yè)生產、環(huán)境保護、航空航天等領域發(fā)揮著巨大的作用。由于經典控制理論發(fā)展的比較早，相對而言理論比較成熟，并且生產生活中很多過程都可近似看為線性定常系統(tǒng)，所以經典控制理論應用的比較廣泛?，F(xiàn)代控制理論是在經典控制理論基礎上發(fā)展而來的，對于研究復雜系統(tǒng)較為方便。并且現(xiàn)代控制理論可以借助計算機分析和設計系統(tǒng)，所以有其獨特的優(yōu)越性。兩種理論有其各自的特點，所以在對系統(tǒng)進行分析與設計時，要根據系統(tǒng)的特征選取和是的理論。

4 結論

通過對兩種控制理論的對比分析，可以了解到兩種理論的異同。經典控制理論研究系統(tǒng)比較直觀，方便分析和改善系統(tǒng)的輸入輸出性能。現(xiàn)代控制理論重點是研究系統(tǒng)內部動態(tài)性能，能夠很好的認識和分析系統(tǒng)，但對于低階系統(tǒng)的研究卻較為繁瑣。兩種理論有其各自的特長，但又存在著局限性。所以熟識兩種理論，具體的問題具體分析，選取合適的理論研究不同的系統(tǒng)。隨著社會的發(fā)展，兩種理論對科技的進步發(fā)揮著巨大的推動作用。在實踐中，兩種理論也會得到發(fā)展和完善，并且促進新的理論的形成，智能控制理論就是個很好的例子。

參考文獻

[1] 王宏華.現(xiàn)代控制理論[M].電子工業(yè)出版社，2006.

[2] 萬百五，韓崇昭，等.控制論―概念、方法與應用[M].清華大學出版社，2009.

[3] 趙明旺，王 杰，等.現(xiàn)代控制理論[M].華中科技大學出版社，2007.

篇（6）

1.1智能化控制系統(tǒng)的概述。隨著我國社會生產速度的加快，我國智能化控制生產技術水平不斷提升。其智能性主要包括以下幾個方面。（1）就當前而言，工業(yè)企業(yè)朝向大型化、一體化以及智能化的方向發(fā)展，而智能化生產技術極大程度地滿足了工業(yè)企業(yè)這一生產要求。智能化技術的應用有利于實現(xiàn)安全、環(huán)保、循環(huán)發(fā)展的經濟發(fā)展理念。（2）在企業(yè)生產過程中應用智能化生產技術，這有利于實現(xiàn)企業(yè)生產、經營管理信息的高度集成化與一體化。（3）智能化技術的應用有利于控制生產過程，通過網絡技術就能控制裝備的運行情況。（4）在生產過程中應用智能化技術，這有利于促進設計、生產以及經營過程都實現(xiàn)柔性化、虛擬化的目的。（5）實現(xiàn)科研、生產、工程、經營方式的數字化、自動化以及網絡化。（6）促進公司供應商、合作關系以及客戶之間業(yè)務之間的網絡化發(fā)展。1.2智能化控制系統(tǒng)在工業(yè)生產過程中的實際應用。1.2.1促進生產過程自動化。社會經濟在不斷發(fā)展，工業(yè)化發(fā)展速度在加快，有效結合機械、電氣以及自動化裝置，這有利于推動我國工業(yè)實現(xiàn)全面自動化生產。在工業(yè)前進與發(fā)展過程中，我國出現(xiàn)了數控機床、自動化倉庫以及智能化機器人等新生事物，這也提升了生產管理以及信息化管理的自動化水平。1.2.2促進工業(yè)生產實現(xiàn)自動化管理。推動工業(yè)生產實現(xiàn)自動化管理，這有利于推動企業(yè)人力資源、辦公、財務管理工作的開展。在處理信息的基礎上，將計算機、通信以及相關的控制學科融合起來，并應用到實際生產過程中，這有利于創(chuàng)造一個速度快、配置水平高以及具有大量信息處理能力的網絡終端設備。實現(xiàn)工業(yè)生產的自動化管理有利于幫助企業(yè)管理人員做好企業(yè)決策工作，有利于企業(yè)工作順利進行。

2企業(yè)智能化控制系統(tǒng)的發(fā)展特征

企業(yè)智能化控制系統(tǒng)的發(fā)展特征主要表現(xiàn)在以下幾個方面：2.1智能化。工業(yè)自動化儀表實現(xiàn)智能化以及模塊化發(fā)展，主要是在其中應用了微處理器、集成電路以及嵌入軟件等一系列高科技手段，其能有效地調控與管理工業(yè)生產過程，具備智能化的特征，最終完成對各個生產過程中的控制與處理，促進生產過程更加正確與精準。2.2虛擬化。工業(yè)智能化化儀表的虛擬化主要是借助計算機等網絡平臺，以工業(yè)生產的實際情況與需要為基礎，設計特殊的應用軟件，結合應用虛擬化儀表硬件與軟件，對生產過程進行模擬，最終確保數據采集、傳輸以及現(xiàn)實等工作得到充分地發(fā)揮，最終達到自動化控制的目的，順利地完成各項生產任務。2.3網絡化。在促進生產過程自動化管理的過程中，要實現(xiàn)局域網，不斷地提升工業(yè)儀表的應用效率。擴展性好，具有相互連接的作用，這是自動化儀表的主要優(yōu)勢，其能進一步豐富產品結構，最終形成一個系統(tǒng)性比較強、操作性比較高，具有開放性的高效網絡體系。

3智能化控制系統(tǒng)與企業(yè)信息化管理

企業(yè)信息化管理主要是企業(yè)實行信息化管理的過程。企業(yè)信息化管理主要包括企業(yè)運作管理、信息資源管理、信息設備管理以及企業(yè)運作方式管理等。在當代社會，企業(yè)在管理過程中仍然沿用傳統(tǒng)的管理方式，這顯然是不合時宜的。因此，企業(yè)需要實現(xiàn)順應社會發(fā)展趨勢，實現(xiàn)信息化管理，將電子商務以及網絡技術等應用到企業(yè)信息化管理過程中去。在企業(yè)信息化管理過程中充分發(fā)揮自動化控制系統(tǒng)的作用，這有利于實現(xiàn)企業(yè)信息化管理的高效性。IJRP軟件屬于自動化控制系統(tǒng)的高層管理軟件，這種管理軟件能為企業(yè)信息化管理提供更多基礎性的數據以及信息。通過智能化系統(tǒng)軟件，企業(yè)高層管理人員就能詳細地了解到企業(yè)的實際生產狀況，并獲得企業(yè)生產的重要數據信息。管理人員在掌握這些數據信息的基礎上，結合企業(yè)的實際發(fā)展狀況制定出更加長期的發(fā)展規(guī)劃以及戰(zhàn)略目標，最終促使企業(yè)實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，提升企業(yè)的綜合競爭能力。開放性高，具有較好的擴展性，這是自動化控制系統(tǒng)的主要發(fā)展優(yōu)勢，這能為企業(yè)信息化管理提供更多的數據信息。企業(yè)在獲得更多數據的同時，有利于其建立以及豐富更加詳細的信息化管理結構，這也為企業(yè)信息化管理提供更加有利的保障。企業(yè)信息化管理過程中應用智能化系統(tǒng)，這有利于促進企業(yè)業(yè)務流程的自動化，為其工作的順利開展提供有利的動力支持。

4結語

綜上所述，在經濟、科技發(fā)展的新形勢下，企業(yè)在管理過程中要順應社會發(fā)展的步伐。在實現(xiàn)信息化管理過程中充分地利用智能化控制系統(tǒng)，充分發(fā)揮智能化控制系統(tǒng)的發(fā)展優(yōu)勢，實現(xiàn)企業(yè)信息管理的智能化，為企業(yè)發(fā)展與決策提供有效的借鑒意見，最終推動企業(yè)長遠發(fā)展。

作者:梁曉龍 單位:四川省西南醫(yī)科大學信息與統(tǒng)計部

參考文獻

篇（7）

本文立足于系統(tǒng)的穩(wěn)定控制問題，結合新一代智能型低頻低壓減載裝置的科研項目，研究了相關領域并提出了新的思想，為更深入的研究奠定了基礎。

本文首先綜述了電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定控制的研究現(xiàn)狀，從控制理論及控制措施(裝置)兩方面概述了國內外的主要研究成果。最后簡要介紹了安全穩(wěn)定控制技術的發(fā)展趨勢。

電力系統(tǒng)暫態(tài)能量函數直接法經過多年的研究，近來已取得重大進展，成為時域分析的重要輔助方法。本文第二章對暫態(tài)能量函數的基本理論和方法作了介紹，重點探討了EEAC法及其在穩(wěn)定切機控制中的應用。進一步的實用化還需要大量的工作。

多機系統(tǒng)頻率動態(tài)過程是低頻減載方案設計的重要依據，本文在原有線性化擾動模型基礎之上，增加了發(fā)電機和負荷頻率調節(jié)效應的影響，并進行了系統(tǒng)仿真研究。同時根據多機模型特點及仿真結果提出了一種基于多機系統(tǒng)的低頻減載設計和整定新方案，與傳統(tǒng)方案相比，該方案提高了低頻減載性能及系統(tǒng)運行方式的適應性。

作為方案的一種實現(xiàn)，本文作者作為主要研制者之一研制開發(fā)了新一代微機智能型低頻低壓減載裝置。第四章詳細介紹了裝置改進的軟件測頻算法，按功率定值減載的實現(xiàn)方法，軟、硬件結構等關鍵技術措施。最后給出了裝置的動模實驗結果。

關鍵詞：安全穩(wěn)定控制低頻低壓減載暫態(tài)能量函數切機控制

EEAC頻率動態(tài)過程頻率仿真按功率減載測頻算法

Abstract

Powersystemstabilitycontrol,onwhichextensiveattentionhasbeenpaid,isan

importantmeasuretosafeguardareliablepowersystem.Withthequickdevelopment

ofpowersystem,lotsofmorecomplicatedsecurityandstabilityproblemsareemerged.

Thesaferunningofpowersystemrequireseagerlytheresearchanduseofthelatest

technologyofcomputer,communication,electronicsandmoderncontroltheorytodevelop

andmanufacturestabilitycontrolsystemandautomaticallysafetycontrolequipment.

Inthispaper,stabilitycontrolofpowersystemisfocused.Newideaswhich

arethebasisofdeeperresearcharedevelopedonthebasisofextensiveresourceon

relatedfieldintheprocessofresearchinganewintelligentstyleunderfrequencyand

undervoltageloadsheddingequipment.

Thelatestresearchofpowersystemstabilitycontrolisreviewedfirstlyinthispaper.

Then,themainachievementsatcontroltheoryandcontrolequipmentareintroduced.At

theend,thetendencyofsafetyandstabilitycontroltechnologyisintroduced.

Afteryearsofresearch,directmethodusingtransientenergyfunctionofpowersystem

hasgottenimportantdevelopment,andhasbecomethemainmethodoftime-fiendanalysis.Inchapter2,basictheoriesofTEFmethodareintroduced,andtheEEAC

methodanditsapplicationinstabilitygeneratortrippingcontrolarediscussedcarefully.

Alotofworkstillneedtobedoneinordertomakepracticalachievement.

Thefrequencytransientprocessofmulti-generatorsystemistheimportantbasisofunderfrequencyloadsheddingschemedesign.

Inthispaper,theeffectsoffrequencyregulationofgeneratorandloadareincludedon

thebasisoflineardisturbancemodel,andsystemdigitalsimulationresearchisincluded

too.Accordingtothecharacteristicsofmulti-generatormodelandresultsofsystemdigitalsimulationresearch,anewdesignandset

schemeofunderfrequencyloadsheddingequipmentonthebasisofmulti-pared withconventionalscheme,

thisschemeadvancedthecharacteristicsofunderfrequencyloadsheddingequipment

anditsadaptivelytopowersystemrunningstyle.

Asawaytoactualizethisscheme,anewintelligentstyleunderfrequencyand

Undervoltageloadsheddingequipmentonthebasisofmicrocomputerisdevelopedin

thispaper.Inchapter4,theimprovedalgorithmoffrequencymeasurement,themethod

ofloadsheddingaccordingtopower,andthekeytechnologyofsoftwareandhardware

structureareintroducedindetail.Attheend,thephysicalsimulationresultsofthis

equipmentarelisted.

KEYWORDS:

powersystemstabilitycontrolunder-frequencyandunder-voltageloadshedding

transientenergyfunctionextendedequalareacriterion

generatortrippingfrequencydynamicalprocess

loadsheddingaccordingtopowerfrequencysimulationAlgorithm

目錄

摘要

ABSTRACT

第一章緒論(1)

§1-1引言(1)

§1-2安全穩(wěn)定控制研究現(xiàn)狀(2)

§1-3論文的主要工作和章節(jié)安排(7)

第二章暫態(tài)能量函數與切機穩(wěn)定控制(8)

§2-1多機系統(tǒng)的經典模型和暫態(tài)能量函數(8)

§2-2直接法的假設和擴展等面積定則(9)

§2-3切機模型及其實用判據(12)

第三章多機系統(tǒng)頻率動態(tài)特性及低頻減載的整定(15)

§3-1傳統(tǒng)的單機模型及整定(15)

§3-2多機系統(tǒng)頻率動態(tài)過程的數學模型(16)

§3-3多機系統(tǒng)頻率動態(tài)過程的仿真計算(20)

§3-4低頻減載設計方案新探討(24)

第四章智能式微機低頻低壓減載裝置的研究(26)

§4-1大電網頻率電壓緊急控制的新特點及新要求(26)

§4-2基于富氏濾波測頻算法的改進研究(27)

§4-3智能式低頻低壓減載裝置的設計原理(31)

§4-4裝置動模試驗報告(39)

第五章全文總結(43)

篇（8）

（2）從業(yè)要求高。信息系統(tǒng)工程所涉及的類型廣、技術領域多，實際情況復雜，對應的工程監(jiān)理從業(yè)人員需要具備有各個領域的專業(yè)技術知識，并且還必須具備較為豐富的實踐經驗，否則光靠理論知識是很難把監(jiān)理工作做好。

（3）實施難度大。信息系統(tǒng)工程項目投資大、周期長、風險高，且需求變動快，造成工程項目的不可預見成分較高，監(jiān)理起來也比較困難，監(jiān)理實施過程中具有較大的難度。

2信息系統(tǒng)工程目標控制原則

2.1事前控制原則

事前控制就是在信息系統(tǒng)工程建設之前的籌備工作，加強對產品質量控制，并依據客戶要求和自身特點制定相關標準，進而指導信息建設有序的開展。在信息系統(tǒng)設計完成后，相應的檢測是必不可少的，注意發(fā)現(xiàn)其中存在的隱患，將其消除在萌芽階段。由于信息系統(tǒng)工程是在網絡基礎上建立的，相關設施投入資金較大，如果在信息系統(tǒng)工程建設過程中存在影響質量的因素，進而導致無法滿足客戶的需求，投入的資金將會面臨浪費的風險，由此可以看出相應的高投入同樣伴隨著高風險。

2.2階段控制原則

由于信息系統(tǒng)工程建設以客戶要求為準則，需要對其進行分階段的創(chuàng)新，最后將各部分的質量合為整體，實現(xiàn)整體的質量目標追求。對信息系統(tǒng)建設標準應緊跟時代步伐前進，基于信息系統(tǒng)工程發(fā)展歷程時間較長，已經有了一定的規(guī)模。在此領域中國內外產生了眾多專業(yè)性人才，針對信息系統(tǒng)工程的發(fā)展特點提出了相應的衡量標準，其中包括了系統(tǒng)運行遵循的技術規(guī)范，系統(tǒng)設計與維護應當遵循的規(guī)范，為信息系統(tǒng)工程建設提供了科學的理論支持。

2.3客戶中心原則

信息系統(tǒng)工程建設同樣屬于第三類行業(yè)，服務業(yè)，所遵循的理念同樣是以服務客戶為中心。由于信息系統(tǒng)的使用者都是客戶，不同客戶對于質量的要求相應的有所不同，在建設過程需要充分的滿足客戶的需求，根據客戶的要求進行信息系統(tǒng)工程的設計，但是滿足客戶需求的還要保證信息系統(tǒng)工程的質量?？蛻魧τ谛畔⑾到y(tǒng)工程的評價是衡量其設計質量的重要標準，因此，在設計之初應充分的考慮用戶的工作特點和功能要求，以確保信息系統(tǒng)工程建設成功。

篇（9）

Key words: mapping; quality management; system control

中圖分類號：P2 文獻標識碼：A文章編號：2095-2104（2012）

一、 測繪工作實行質量管理的重要性

根據，近年全國測繪工程的調查結果顯示，全國重點測繪工程的質量合格率高達93.1%，不可否認，測繪工程在質量管理方面的工作成績斐然。但是，隨著國內經濟改革的深化及開放程度的加深，測繪行業(yè)面臨的競爭壓力將越來越嚴重，所以測繪行業(yè)只有不斷提高運營效率和質量管理水平，只有這樣才能為測繪行業(yè)競爭力的提高提供強大的動力支持。

二、 測繪工程的質量管理與系統(tǒng)控制

2.1 測繪工程質量管理系統(tǒng)要素

質量管理系統(tǒng)的基本組成單元稱為質量管理系統(tǒng)要素。根據國家相關標準提供的質量管理系統(tǒng)和質量保證的通用模式可以看到，質量管理系統(tǒng)包含四大過程要素，即管理職責，資源管理，產品實現(xiàn)，測量、分析和改進。

2.2測繪工程質量保證體系

質量保證體系的系統(tǒng)功能，在于沿著科學的工作程序和管理程序，及時地獲取各種應有的質量信息，進行判斷、加工、儲存、傳送，最后以指令信息作為反饋加以輸出，通過改善體系的要素，實現(xiàn)體系應有的控制狀態(tài)，求得需要的質量保證。質量保證體系的構成要素有目標值系統(tǒng)，程序標準，工作標準，組織系統(tǒng)，管理點，信息管理，體系評價。

2.3 質量的系統(tǒng)控制

質量管理是由一系列系統(tǒng)的特定的概念組成的一個合乎邏輯的理論的概念體系，它包括質量、質量環(huán)、質量方針、質量計劃、質量控制、質量保證、質量審核、質量成本及質量體系等。

2.3.1 測繪工程的質量管理點

測繪工程的質量管理點應分別設定在人員、設備和數據采集過程上。人員的質量管理點主要是人員的能力水平能夠勝任工作崗位，應達到一定的學歷、職稱、工齡、業(yè)績、培訓等。設備的質量管理點是年檢和使用前的檢校，以確保設備工作正常，滿足工程使用。

2.3.2 測繪工程的數據檢查

測繪工程數據的質量檢查，是保證地形建模和數據庫數據正確性的基礎，這里的檢查包括圖形數據、屬性數據、風格檢查、拓撲檢查這幾個方面。

2.3.3 記錄和標識

測繪工程質量管理與系統(tǒng)控制有關的記錄應進行控制并編制相應的記錄控制程序文件，確保記錄的標識、貯存、保護、檢索、保存期和處置。所有記錄表格，包括操作記錄、檢查一記錄、質量管理記錄、測量設備的測量能力和測量結果的記錄均按統(tǒng)一規(guī)定的系統(tǒng)進行統(tǒng)一編號。與質量管理有關的記錄應由一記錄的部門或個人保存，特別是書面記錄應確保記錄不丟失、不受潮、不損壞，保證記錄的完整和清晰。計算機硬盤和光盤貯存的記錄在備份好的同時應采取相應的保護措施。通過采用科學分類的統(tǒng)一編號或編碼或計算機軟件儲存，確保在需要時能夠迅速及時查找到所需要的記錄。根據記錄的用途，規(guī)定各類記錄的保存期并由文件作出規(guī)定。

三、 如何加強對測繪工程的質量管理

3.1加強領導及員工的質量意識

領導重視，是質量管理水平提高的主要動力。質量管理要堅持“以人為本”的管理理念，以此提高員工的質量意識，做好測繪產品質量提高的的基礎工作。要提高領導和員工的質量意識，就要不斷加強領導與員工的理論學習和業(yè)務培訓，通過學習，不斷加強員工的質量意識教育，同時，也可以通過各種經驗交流會、業(yè)務培訓班等方法，增強員工的愛崗敬業(yè)精神，讓質量意識深入人心。

3.2完善相關法律法規(guī)，做好制度保障

加強對測繪工程的質量管理，首先就是有關部門要根據目前的形式要求，制定測繪質量的專項法規(guī)，以法律為根本準繩，并不斷完善相關法律法規(guī)，形成制度保障。其次，行政測繪的主管部門要嚴格依法辦事，加大執(zhí)法力度，依法懲處嚴重違反質量管理法規(guī)的單位及項目；第三，加強行政測繪部門的監(jiān)管工作。設立測繪質監(jiān)部門，不斷增強各級測繪質監(jiān)部門的地位，做好監(jiān)管工作。

3.3 重視測繪工程的質量管理點

測繪工程的質量管理點應分別設定在人員、設備和數據采集過程上。人員的質量管理點主要是人員的能力水平能夠勝任工作崗位，應達到一定的學歷、職稱、工齡、業(yè)績、培訓等。設備的質量管理點是年檢和使用前的檢校，以確保設備工作正常，滿足工程使用。測繪工程數據采集過程的質量管理建立三個固定管理點：第一，己知數據的檢查；第二，控制數據的檢查；第三，地形要素，圖形，碎部數據的檢查。另外在控制網的布設，觀測，平差和地形要素的采集，圖形編輯等過程中根據需要建立臨時管理點。 3.4 通過培訓提高質量管理水平

測繪單位要做好人員的技術質量培訓工作，不間斷的組織員工系統(tǒng)地學習國家測繪局頒發(fā)的《測繪生產質量管理規(guī)定》和《測繪產品質量監(jiān)督管理辦法》等文件；在學習過程中，要努力加強優(yōu)秀技術總結、設計等技術資料的學習，把測繪技術管理、質量管理、計量管理作為培訓的重要內容之一，同時還要特別強調測繪行政管理部門的質量監(jiān)督管理職能，維護測繪持證單位的合法權益，提高測繪單位的工作積極性。

3.5 文件化質量體系要實施動態(tài)管理

測繪質量體系文件要在原有的基礎上不斷加以改進完善，使其可操作性逐步增強，確保測繪產品實物質量穩(wěn)步提高，這就要求質量體系文件必須實施動態(tài)管理，不斷提高測繪質量體系的有效性。在質量體系運行過程中，出現(xiàn)文件規(guī)定不明確、規(guī)定與實際不符或文件未規(guī)定以及采取糾正措施而引起文件更改的情況，要按照文件規(guī)定的修改程序及時修改完善，使文件更加嚴格，達到質量體系運行更加系統(tǒng)、更加有效的目的。文件修改程序要根據測繪單位的實際情況規(guī)定合理，進行有效控制，便于文件的控制和修改的渠道暢通，這樣可以達到事半功倍的效果和提高效率的目的。

結束語

測繪項目管理是測繪單位工作的一條主線，測繪產品質量控制是測繪產品合格的保障工程．它需要有思想保證體系、技術保證體系以及質量監(jiān)督體系進行支撐。要提高項目管理的質量和效率，應建立配套規(guī)章制度，加強產品質量控制，規(guī)范作業(yè)程序，不斷提高技術人員的業(yè)務水平，使測繪項目管理更好地為測繪單位的經濟發(fā)展服務。

篇（10）

在我國現(xiàn)代化工業(yè)發(fā)展的進程中，人們對產品生產質量提出了更高的要求，產品生產過程中的管理、監(jiān)督、控制、檢測工作也越來越受到重視?；谖覈聹y繪法中相關規(guī)定，測繪工程質量管理指的是對從測繪工程單位承接測繪任務開始，一直到產品交付過程，實施的全過程質量管理。在測繪工程實施過程中，應該堅持質量第一、統(tǒng)一控制的原則，同時注重測繪工程的整體經濟性，加強對測繪過程的監(jiān)管，保證測繪工程的質量滿足工程具體的目標。質量管理是測繪工程發(fā)揮功能效益的保障，所以需要采用多種形式，對測繪工程質量宣傳，提高測繪工作人員的質量意識，并加強測繪人員技能培訓，提高測繪水平。

1．2測繪工程系統(tǒng)控制概述

測繪工程系統(tǒng)控制主要是在工程范圍內，建立協(xié)調、統(tǒng)一的監(jiān)控網絡，對測繪工作各個環(huán)節(jié)實行統(tǒng)一調配以及質量監(jiān)控，保證測繪精度與均勻性。在實際測繪工程中，可以選擇與城市控制網、國家控制網進行聯(lián)網，建立統(tǒng)一的系統(tǒng)控制網絡，同時根據測繪區(qū)域地理特征、高程等確定合理的投影長度。測繪工程系統(tǒng)控制必須聯(lián)系實際，避免系統(tǒng)控制網與實際測繪工程不符的情況。

1．3測繪工程質量管理與系統(tǒng)控制重要性分析

測繪工程質量管理與系統(tǒng)控制對測繪工程整體質量與安全，直接影響我國社會主義發(fā)展戰(zhàn)略的科學性，是我國信息化建設順利進行的必要前提。同時，加強測繪工程質量管理與系統(tǒng)控制，能夠不斷的提升測繪工作水平，對促進我國測繪工程健康發(fā)展具有十分重要的意義。

2測繪工程質量管理與系統(tǒng)控制現(xiàn)狀分析

現(xiàn)階段，測繪工程質量管理與系統(tǒng)控制中存在的問題主要體現(xiàn)為以下幾個方面:(1)現(xiàn)階段測繪工程單位測繪工作絕大多數都是自測自用，外界的監(jiān)督力度較弱，因此逐漸形成較為松散的行業(yè)習慣;(2)一些測繪工程單位雖然也建立了質量管理與系統(tǒng)控制體系，但由于體系不夠完善，使得測繪工程各個環(huán)節(jié)工作不能有效的協(xié)調與統(tǒng)一;甚至一些測繪工程單位質量管理與系統(tǒng)控制機構流于形式，不能履行部門的義務;(3)測繪工程質量管理與系統(tǒng)控制部門人員素質有待提升，對測繪工程工作質量與效率造成很大的影響．

3加強測繪工程質量管理與系統(tǒng)控制的有效措施

基于現(xiàn)階段測繪工程質量管理與系統(tǒng)控制的現(xiàn)狀，筆者根據多年的測繪工作經驗，現(xiàn)提出以下幾點加強測繪工程質量管理與系統(tǒng)控制的有效措施，供有關人員參考。

(1)做好測繪工作前期準備。

在測繪工程具體工作開展前，需要對工程地理位置、環(huán)境條件的調查，并在此基礎上選擇合適的材料的設備。根據現(xiàn)場勘查獲取的第一手資料，結合具體的測繪工程發(fā)難，對相關技術要求進行認真研究，確保方案與計劃與行業(yè)標準相符，加強對測繪工程方案的審查，確保方案的可行性。另外，需要根據具體的測繪任務，建立完善的質量管理與系統(tǒng)控制制度，落實具體工作責任制。

(2)完善測繪相關的法律法規(guī)。

隨著城市化建設的深入，國家加大了對測繪質量的重視程度，先后頒布了計量法、質量法、測繪法等一系列法律，同時在此基礎上有頒布了包括測繪產品質量監(jiān)督檢驗管理辦法、測繪質量監(jiān)督管理辦法等一系列的法規(guī)政策。但是目前測繪工程相關法律法規(guī)政策還不夠完善，同時其可行性有待提升，給測繪工程質量管理與系統(tǒng)控制工作帶來很大的影響。這就需要國家不斷的完善相關法律，強化法律對測繪工程的監(jiān)督與約束，為測繪行業(yè)提供行業(yè)規(guī)范與標準。

(3)不斷的完善測繪工程質量管理機制。

測繪人員在我國各個經濟建設部門中都有涉及，各具特點，同時也存在一定的差異性。只有完善的測繪工程質量管理機制，包括檢查機制、制約機制、激勵機制等，為測繪工程質量管理與系統(tǒng)控制提供有力的依據。另外，還需要加強測繪工程單位年檢，將績效考評、統(tǒng)驗結果作為年檢的重要依據，及時了解測繪工程行業(yè)動態(tài)，制定合理的質量管理與系統(tǒng)控制統(tǒng)計表;完善測繪質量抽查制度，擴大抽查的密度、范圍等，同時抽查標準，并將結果公布，接受社會的監(jiān)督。

(4)加強測繪工程系統(tǒng)控制管理工作。

測繪工程的質量管理與系統(tǒng)控制不僅可以很好地為社會提供測繪工程產品的管理與服務，而且可以進一步規(guī)范完善測繪工程生產單位的生產行為，具有科學、公正、獨立、服務與管理等特征，是保證測繪工程的順利達標的保障。為了保證整個測繪工程順利推進，必須通過對測繪工程產品生產過程的管理與控制，掌握測繪工程產品生產的具體過程，可以了解其中存在的問題與困難，以便及時提出可行措施加以解決落實。為了保障測繪工程的質量和服務水平不斷提升，要以市場經濟發(fā)展規(guī)律為依據，逐步規(guī)范測繪工程管理控制運作行為，健全完善測繪工程管理的相關制度。而且要善于向國內外先進的測繪單位學習先進的管理控制方法和經驗，并結合自身實際逐步形成完善獨立的管理控制體系。