98超碰人人与人人,99成人综合久久精品亚洲,av资源站国产一区二区三区,一级特黄BBBBBB视频免费观看

數(shù)字信號(hào)處理論文匯總十篇

時(shí)間:2023-01-01 23:51:47

序論:好文章的創(chuàng)作是一個(gè)不斷探索和完善的過程,我們?yōu)槟扑]十篇數(shù)字信號(hào)處理論文范例,希望它們能助您一臂之力,提升您的閱讀品質(zhì),帶來更深刻的閱讀感受。

數(shù)字信號(hào)處理論文

篇(1)

TheDevelopmentandApplicationsofDigitalSignalProcessing(DSP)-chip

Abstract:Duetothelimitationofoperationspeed,realtimeperformanceofdigitalsignalprocessing(DSP)systemisfarfromthatofanalogsignalprocessingsystemindecadesago.Sinceearly80’s,DSPchipshavebeengreatlyimprovedinthefollowingaspects:operationspeed,computationprecision,fabricationtechnics,cost,chipvolume,operationalpowersupplyvoltage,weightandpowerconsumption.Furthermore,developmenttoolsandmethodshavebeendevelopedgreatly.ModernDSPchipscanbeoperatedveryfast,whichmaketheimplementationofmanyDSPbasedsignalprocessingsystempossible.NowDSPchipshavebeenwidelyappliedsuccessfullyincommunication,automaticcontrol,aerospaceandmedicine.DSPbasedtechnologyhasverypromisingfutureinmannedspaceflightarea.

Keywords:digitalsignalprocessing(DSP);chip;development;application

數(shù)字信號(hào)處理作為信號(hào)和信息處理的一個(gè)分支學(xué)科,已滲透到科學(xué)研究、技術(shù)開發(fā)、工業(yè)生產(chǎn)、國防和國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域,取得了豐碩的成果。對信號(hào)在時(shí)域及變換域的特性進(jìn)行分析、處理,能使我們對信號(hào)的特性和本質(zhì)有更清楚的認(rèn)識(shí)和理解,得到我們需要的信號(hào)形式,提高信息的利用程度,進(jìn)而在更廣和更深層次上獲取信息。數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)的優(yōu)越性表現(xiàn)為:1.靈活性好:當(dāng)處理方法和參數(shù)發(fā)生變化時(shí),處理系統(tǒng)只需通過改變軟件設(shè)計(jì)以適應(yīng)相應(yīng)的變化。2.精度高:信號(hào)處理系統(tǒng)可以通過A/D變換的位數(shù)、處理器的字長和適當(dāng)?shù)乃惴M足精度要求。3.可靠性好:處理系統(tǒng)受環(huán)境溫度、濕度,噪聲及電磁場的干擾所造成的影響較小。4.可大規(guī)模集成:隨著半導(dǎo)體集成電路技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字電路的集成度可以作得很高,具有體積小、功耗小、產(chǎn)品一致性好等優(yōu)點(diǎn)。

然而,數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)由于受到運(yùn)算速度的限制,其實(shí)時(shí)性在相當(dāng)長的時(shí)間內(nèi)遠(yuǎn)不如模擬信號(hào)處理系統(tǒng),使得數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)的應(yīng)用受到了極大的限制和制約。自70年代末80年代初DSP(數(shù)字信號(hào)處理)芯片誕生以來,這種情況得到了極大的改善。DSP芯片,也稱數(shù)字信號(hào)處理器,是一種特別適合進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理運(yùn)算的微處理器。DSP芯片的出現(xiàn)和發(fā)展,促進(jìn)數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的提高,許多新系統(tǒng)、新算法應(yīng)運(yùn)而生,其應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展。目前,DSP芯片已廣泛應(yīng)用于通信、自動(dòng)控制、航天航空、軍事、醫(yī)療等領(lǐng)域。

DSP芯片的發(fā)展

70年代末80年代初,AMI公司的S2811芯片,Intel公司的2902芯片的誕生標(biāo)志著DSP芯片的開端。隨著半導(dǎo)體集成電路的飛速發(fā)展,高速實(shí)時(shí)數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的要求和數(shù)字信號(hào)處理應(yīng)用領(lǐng)域的不斷延伸,在80年代初至今的十幾年中,DSP芯片取得了劃時(shí)代的發(fā)展。從運(yùn)算速度看,MAC(乘法并累加)時(shí)間已從80年代的400ns降低到40ns以下,數(shù)據(jù)處理能力提高了幾十倍。MIPS(每秒執(zhí)行百萬條指令)從80年代初的5MIPS增加到現(xiàn)在的40MIPS以上。DSP芯片內(nèi)部關(guān)鍵部件乘法器從80年代初的占模片區(qū)的40%左右下降到小于5%,片內(nèi)RAM增加了一個(gè)數(shù)量級(jí)以上。從制造工藝看,80年代初采用4μm的NMOS工藝而現(xiàn)在則采用亞微米CMOS工藝,DSP芯片的引腳數(shù)目從80年代初最多64個(gè)增加到現(xiàn)在的200個(gè)以上,引腳數(shù)量的增多使得芯片應(yīng)用的靈活性增加,使外部存儲(chǔ)器的擴(kuò)展和各個(gè)處理器間的通信更為方便。和早期的DSP芯片相比,現(xiàn)在的DSP芯片有浮點(diǎn)和定點(diǎn)兩種數(shù)據(jù)格式,浮點(diǎn)DSP芯片能進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算,使運(yùn)算精度極大提高。DSP芯片的成本、體積、工作電壓、重量和功耗較早期的DSP芯片有了很大程度的下降。在DSP開發(fā)系統(tǒng)方面,軟件和硬件開發(fā)工具不斷完善。目前某些芯片具有相應(yīng)的集成開發(fā)環(huán)境,它支持?jǐn)帱c(diǎn)的設(shè)置和程序存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和DMA的訪問及程序的單部運(yùn)行和跟蹤等,并可以采用高級(jí)語言編程,有些廠家和一些軟件開發(fā)商為DSP應(yīng)用軟件的開發(fā)準(zhǔn)備了通用的函數(shù)庫及各種算法子程序和各種接口程序,這使得應(yīng)用軟件開發(fā)更為方便,開發(fā)時(shí)間大大縮短,因而提高了產(chǎn)品開發(fā)的效率。

目前各廠商生產(chǎn)的DSP芯片有:TI公司的TMS320系列、AD公司的ADSP系列、AT&T公司的DSPX系列、Motolora公司的MC系列、Zoran公司的ZR系列、Inmos公司的IMSA系列、NEC公司的PD系列等。

通用DSP芯片的特點(diǎn)1.在一個(gè)周期內(nèi)可完成一次乘法和一次累加。

2.采用哈佛結(jié)構(gòu),程序和數(shù)據(jù)空間分開,可以同時(shí)訪問指令和數(shù)據(jù)。

3.片內(nèi)有快速RAM,通常可以通過獨(dú)立的數(shù)據(jù)總線在兩塊中同時(shí)訪問。

4.具有低開銷或無開銷循環(huán)及跳轉(zhuǎn)硬件支持。

5.快速中斷處理和硬件I/O支持。

6.具有在單周期內(nèi)操作的多個(gè)硬件地址產(chǎn)生器。

7.可以并行執(zhí)行多個(gè)操作。

8.支持流水線操作,取指、譯碼和執(zhí)行等操作可以重疊進(jìn)行。

DSP芯片的應(yīng)用

隨著DSP芯片性能的不斷改善,用DSP芯片構(gòu)造數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)作信號(hào)的實(shí)時(shí)處理已成為當(dāng)今和未來數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)發(fā)展的一個(gè)熱點(diǎn)。隨著各個(gè)DSP芯片生產(chǎn)廠家研制的投入,DSP芯片的生產(chǎn)技術(shù)不斷更新,產(chǎn)量增大,成本和售價(jià)大幅度下降,這使得DSP芯片應(yīng)用的范圍不斷擴(kuò)大,現(xiàn)在DSP芯片的應(yīng)用遍及電子學(xué)及與其相關(guān)的各個(gè)領(lǐng)域。

典型應(yīng)用(1)通用信號(hào)處理:卷積,相關(guān),F(xiàn)FT,Hilbert變換,自適應(yīng)濾波,譜分析,波形生成等。(2)通信:高速調(diào)制/解調(diào)器,編/譯碼器,自適應(yīng)均衡器,仿真,蜂房網(wǎng)移動(dòng)電話,回聲/噪聲對消,傳真,電話會(huì)議,擴(kuò)頻通信,數(shù)據(jù)加密和壓縮等。(3)語音信號(hào)處理:語音識(shí)別,語音合成,文字變聲音,語音矢量編碼等。(4)圖形圖像信號(hào)處理:二、三維圖形變換及處理,機(jī)器人視覺,電子地圖,圖像增強(qiáng)與識(shí)別,圖像壓縮和傳輸,動(dòng)畫,桌面出版系統(tǒng)等。(5)自動(dòng)控制:機(jī)器人控制,發(fā)動(dòng)機(jī)控制,自動(dòng)駕駛,聲控等。(6)儀器儀表:函數(shù)發(fā)生,數(shù)據(jù)采集,航空風(fēng)洞測試等。(7)消費(fèi)電子:數(shù)字電視,數(shù)字聲樂合成,玩具與游戲,數(shù)字應(yīng)答機(jī)等。

在醫(yī)學(xué)電子學(xué)方面的應(yīng)用如同其它數(shù)字圖像處理一樣,DSP芯片已在醫(yī)學(xué)圖像處理,醫(yī)學(xué)圖像重構(gòu)等領(lǐng)域,如CT、核磁成象技術(shù)等方面得到了廣泛的應(yīng)用,已取得了令人滿意的效果。在助聽,電子耳渦等方面也取得了相當(dāng)?shù)倪M(jìn)展(文獻(xiàn)[1,2])。國內(nèi)、外也有關(guān)于腦電、心電、心音和肌電信號(hào)處理方面基于DSP芯片系統(tǒng)的報(bào)道(文獻(xiàn)[4~7]),我們對1996年以前國外生物醫(yī)學(xué)工程的部分核心期刊,如IEEETransactionsonBiomedicalEngineering,ComputersandBiomedicalResearch等核心期刊進(jìn)行檢索,有關(guān)基于DSP芯片處理系統(tǒng)的報(bào)道很少。對國內(nèi)生物醫(yī)學(xué)工程的核心期刊,如《中國醫(yī)療器械雜志》、《中國生物醫(yī)學(xué)工程雜志》、《生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)雜志》和《中國生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)報(bào)》等刊物進(jìn)行檢索,未見有關(guān)基于DSP芯片系統(tǒng)方面的報(bào)道。對我所的光盤數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索,未見有關(guān)在航天醫(yī)學(xué)方面應(yīng)用的報(bào)告。

我們認(rèn)為在生理信號(hào)處理領(lǐng)域基于DSP芯片的技術(shù)可以解決我們在實(shí)際工作中遇到的某些問題,如當(dāng)生理信號(hào)數(shù)據(jù)量很大(如腦電,肌電等)且處理算法相對復(fù)雜時(shí),現(xiàn)有的微機(jī)在實(shí)時(shí)采樣、處理、存儲(chǔ)和顯示方面往往不能滿足實(shí)際應(yīng)用要求,而基于DSP芯片的高速處理單元和微機(jī)構(gòu)成主從系統(tǒng)可以較好地解決這類問題。

載人航天領(lǐng)域中信號(hào)傳輸帶寬的限制需要對生理數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)壓縮;大型實(shí)驗(yàn)中對龐大的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理依賴于數(shù)字處理系統(tǒng)的構(gòu)成;載人航天中對數(shù)據(jù)處理精度,可靠性要求以及功耗、工作電壓、體積、重量等方面的限制需要我們在構(gòu)造處理系統(tǒng)中選擇性能優(yōu)良的芯片。我們認(rèn)為將DSP技術(shù)應(yīng)用于載人航天領(lǐng)域具有十分重要的意義。

結(jié)束語

以DSP芯片為核心構(gòu)造的數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng),可集數(shù)據(jù)采集、傳輸、存儲(chǔ)和高速實(shí)時(shí)處理為一體,能充分體現(xiàn)數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)的優(yōu)越性,能很好地滿足載人航天領(lǐng)域設(shè)備測量精度、可靠性、信道帶寬、功耗、工作電壓和重量等方面的要求。目前,DSP芯片正在向高性能、高集成化及低成本的方向發(fā)展,各種各類通用及專用的新型DSP芯片在不斷推出,應(yīng)用技術(shù)和開發(fā)手段在不斷完善。這樣為實(shí)時(shí)數(shù)字信號(hào)處理的應(yīng)用——尤其是在載人航天領(lǐng)域中的應(yīng)用提供了更為廣闊的空間。我們有理由相信,DSP芯片進(jìn)一步的發(fā)展和應(yīng)用將會(huì)對載人航天信號(hào)處理領(lǐng)域產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。

[參考文獻(xiàn)]

[1]李小華,李雪琳,徐俊榮.基于DSP的數(shù)字助聽器的研究.95年生物電子學(xué)[C],醫(yī)學(xué)傳感器等聯(lián)合學(xué)術(shù)會(huì)議文集,北京,1995:438~439

[2]候剛,徐俊榮.用于植入式多道電子耳渦的一種數(shù)字實(shí)時(shí)語音特征分析系統(tǒng)的研究[M].生物醫(yī)學(xué)工程前沿,合肥:中國科技大學(xué)出版社,1993:471~476

[3]邱澄宇,何宏彬.用于心電信號(hào)數(shù)據(jù)壓縮的數(shù)字信號(hào)處理器[M].生物醫(yī)學(xué)工程前沿,合肥:中國科技大學(xué)出版社,1993:463~466

篇(2)

中圖分類號(hào):G424 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

Knowledge Penetration and Extension of Digital Signal

Processing Theory and Practice Teaching

CAO Xinli, TIAN Yi

(School of Electrical and Information Engineering, Wuhan Institute of Technology, Wuhan, Hubei 430073)

Abstract This paper takes mathematical principles to the domain transform domain digital signal processing when students are learning in a digital filter network for example, correspond by comparing before and after signal processing algorithms and theory on the actual hardware implementation, allows students to easily from the Z transform, discrete Fourier transform learning theory easy to draw circuits and program their hardware implementation is achieved. In the study of digital signal processing algorithms in the process, to students whose mathematical formulas penetration corresponding hardware circuits and structures, can make subsequent DSP applications while learning courses, easy to understand and design. Theoretical and experimental study by personal experience, feel the penetration and extension of signal processing system in the teaching curriculum.

Key words digital signal processing; DSP; course system; penetration

在電子信息工程學(xué)科中,數(shù)字信號(hào)處理的實(shí)現(xiàn)和仿真課程已經(jīng)很好地融合進(jìn)來。很多高校的信息類專業(yè)相繼開設(shè)了數(shù)字信號(hào)處理,DSP應(yīng)用的相關(guān)理論課程,并開設(shè)了matlab信號(hào)分析與處理等課程設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)。如何在理論和實(shí)踐課程教學(xué)中完成對數(shù)字信號(hào)處理知識(shí)的滲透于延伸,讓學(xué)生更好的認(rèn)識(shí)到數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的理論和實(shí)踐和有機(jī)結(jié)合呢?

1 數(shù)字信號(hào)處理的作用

數(shù)字信號(hào)處理是研究把信號(hào)用數(shù)字或符號(hào)表示成序列,通過計(jì)算機(jī)或通用(專用)信號(hào)處理設(shè)備,用數(shù)字的數(shù)值計(jì)算方法處理,提取有用信息便于應(yīng)用的客觀規(guī)律性。

在信號(hào)處理中,很多信號(hào)比如聲音信號(hào),在時(shí)域上看是雜亂無章的,沒有任何規(guī)律的,當(dāng)轉(zhuǎn)化成頻域信號(hào)后,很容易看出來信號(hào)的相關(guān)性質(zhì),對信號(hào)的處理也更為方便。模擬信號(hào)在遠(yuǎn)距離傳輸時(shí)信號(hào)衰減大,且抗干擾能力差;數(shù)字信號(hào)設(shè)備靈活、精確、抗干擾能力強(qiáng)、遠(yuǎn)距離傳輸速度快且不失真。

數(shù)字信號(hào)處理可以將有用信號(hào)從雜亂無章的干擾中提取出來,恢復(fù)原始信號(hào)并可以對其增強(qiáng)。它對聲音,圖像,其他現(xiàn)實(shí)中的物理量進(jìn)行信號(hào)調(diào)理、信號(hào)傳輸、信號(hào)接收還原、信號(hào)濾波等作用,保證信號(hào)傳輸質(zhì)量,在電信和其它學(xué)科中具有重要的意義。

數(shù)字信號(hào)處理算法是對其離散信號(hào)與系統(tǒng)的變換和濾波的理論基礎(chǔ),在此算法基礎(chǔ)上,用硬件或軟件的方法將其實(shí)現(xiàn),這是整個(gè)數(shù)字信號(hào)處理的過程。下面我們來分析變換理論和具體實(shí)現(xiàn)之間的對應(yīng)。

2 數(shù)字信號(hào)處理中數(shù)字濾波網(wǎng)絡(luò)算法原理

在數(shù)字信號(hào)處理中,以IIR數(shù)字濾波網(wǎng)絡(luò)為例。對于一個(gè)輸入輸出關(guān)系已經(jīng)給定的系統(tǒng),其系統(tǒng)函數(shù)或差分方程已知,可以用不同結(jié)構(gòu)的數(shù)字網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)。由Z變換的相關(guān)知識(shí),我們可以知道對N階差分方程進(jìn)行Z變換,得到系統(tǒng)函數(shù)的一般表示式:

(1)

如果要設(shè)計(jì)IIR級(jí)聯(lián)型數(shù)字濾波網(wǎng)絡(luò),就要根據(jù)級(jí)聯(lián)型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)特點(diǎn),將H(z)變換成級(jí)聯(lián)型一階節(jié)和二階節(jié)的形式。

(2)

這樣,就把系統(tǒng)函數(shù)分解成了N1個(gè)一階節(jié)和N2個(gè)二階節(jié)。有了這樣的結(jié)構(gòu),就可以得到IIR級(jí)聯(lián)型網(wǎng)絡(luò)方框圖,如圖1。

圖1 IIR級(jí)聯(lián)型網(wǎng)絡(luò)方框圖

3 數(shù)字濾波網(wǎng)絡(luò)二階節(jié)的硬件實(shí)現(xiàn)

第二節(jié)中是數(shù)字濾波網(wǎng)絡(luò)IIR級(jí)聯(lián)型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的算法原理和系統(tǒng)函數(shù)分解公式,那么這樣的數(shù)字濾波網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)怎樣用硬件實(shí)現(xiàn)呢?

從圖1看出,IIR級(jí)聯(lián)型網(wǎng)絡(luò)是由M個(gè)二階節(jié)組成的,一階節(jié)可以看做二階節(jié)的特殊情況。在每一個(gè)二階節(jié)中,有四個(gè)加法環(huán)節(jié)(如圖1中的圓圈標(biāo)示),有兩個(gè)延時(shí)單元,有四個(gè)標(biāo)量乘法環(huán)節(jié)。其中的加法環(huán)節(jié)和標(biāo)量乘法器可以有專用數(shù)字信號(hào)處理芯片中的加法器和乘法器實(shí)現(xiàn),延時(shí)單元可以由觸發(fā)器實(shí)現(xiàn),比如D觸發(fā)器。

現(xiàn)在以一個(gè)二階節(jié)為例,根據(jù)方框原理圖(圖2)說明其硬件構(gòu)成。

(3)

(4)

所以從到有兩個(gè)延時(shí)電路——延時(shí)一個(gè)周期和兩個(gè)周期,即為,;兩個(gè)乘法電路,;兩個(gè)加法電路。用硬件實(shí)現(xiàn)如圖3所示。同樣地,從到的電路結(jié)構(gòu)與前面類似,延時(shí)電路可以與前面公用。

圖2 IIR級(jí)聯(lián)型網(wǎng)絡(luò)二階節(jié)方框圖

圖3 IIR級(jí)聯(lián)型網(wǎng)絡(luò)二階節(jié)的硬件實(shí)現(xiàn)

4 數(shù)字信號(hào)處理課程理論與實(shí)踐教學(xué)的知識(shí)滲透與延伸

學(xué)生在數(shù)字信號(hào)處理的理論課程中了解了相關(guān)的算法原理后,并和實(shí)際的硬件電路實(shí)現(xiàn)對應(yīng)了解,就掌握了從理論到實(shí)踐的轉(zhuǎn)換過程。

所以在講授數(shù)字信號(hào)處理的每一個(gè)知識(shí)點(diǎn)時(shí),都應(yīng)該按照這樣的思想去引導(dǎo)學(xué)生:(1)清晰透徹的講授每一章節(jié)的離散信號(hào)與系統(tǒng)的算法原理,從時(shí)域分析到頻域分析,到時(shí)頻變換,快速算法,到數(shù)字濾波結(jié)構(gòu)及實(shí)現(xiàn)。在每一個(gè)知識(shí)點(diǎn)上,都把相應(yīng)的數(shù)學(xué)原理和對應(yīng)的硬件結(jié)構(gòu)對應(yīng)起來,使學(xué)生了解知識(shí)的實(shí)際用途。(2)在學(xué)生掌握算法原理的基礎(chǔ)上,引導(dǎo)其在相應(yīng)的仿真工具上進(jìn)行算法的仿真,得到相應(yīng)的系數(shù)和性能,分析算法的優(yōu)缺點(diǎn),并對算法進(jìn)行改進(jìn)。(3)根據(jù)前面學(xué)習(xí)的理論算法和硬件實(shí)現(xiàn)的知識(shí)滲透,使學(xué)生能夠快速輕松地選擇相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)處理器件,實(shí)現(xiàn)其算法原理,從而達(dá)到理論和實(shí)踐的較好結(jié)合,使得學(xué)生在數(shù)字信號(hào)處理領(lǐng)域,有了較深入和較高層次的認(rèn)識(shí),達(dá)到學(xué)以致用。

5 結(jié)論

論文以一個(gè)實(shí)際的《數(shù)字信號(hào)處理》教學(xué)范例——IIR級(jí)聯(lián)型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的原理,說明了教學(xué)的順序和層次,從理論知識(shí)的學(xué)習(xí),到具體實(shí)現(xiàn)的滲透,使得學(xué)生在徹底掌握理論變換算法的基礎(chǔ)上,更深層次地與實(shí)際動(dòng)手相結(jié)合,很好地對學(xué)生進(jìn)行知識(shí)的滲透與延伸,在后續(xù)的DSP原理與應(yīng)用,信號(hào)分析與處理中可以較為輕松深入地掌握,達(dá)到較好的教學(xué)效果。

參考文獻(xiàn)

[1] 張洪濤,萬紅,楊述斌.數(shù)字信號(hào)處理[M].武漢:華中科技大學(xué)出版社,2006.

[2] 吳鎮(zhèn)揚(yáng).數(shù)字信號(hào)處理(第二版)[M].北京:高等教育出版社,2010.

篇(3)

作者簡介:李磊(1981-),男,河南南陽人,鄭州大學(xué)物理工程學(xué)院,講師;楊潔(1983-),女,河南商丘人,鄭州大學(xué)物理工程學(xué)院,講師。(河南 鄭州 450001)

基金項(xiàng)目:本文系2012年度教育部大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃課題(項(xiàng)目編號(hào):1210459084)的研究成果。

中圖分類號(hào):G642.0 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1007-0079(2013)23-0056-02

“數(shù)字信號(hào)處理”課程是電子信息、通信工程、自動(dòng)化工程及相近專業(yè)必修的專業(yè)課,在電氣工程、測控技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。[1]當(dāng)前國家越來越重視大學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)和實(shí)踐能力的培養(yǎng)。通過實(shí)施教育部大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃和卓越工程師計(jì)劃,促進(jìn)高等學(xué)校轉(zhuǎn)變教育思想觀念,改革人才培養(yǎng)模式,強(qiáng)化創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力訓(xùn)練,增強(qiáng)高校學(xué)生的創(chuàng)新能力和在創(chuàng)新基礎(chǔ)上的工程實(shí)踐能力,培養(yǎng)適應(yīng)創(chuàng)新型國家建設(shè)需要的高水平創(chuàng)新人才。為了提高學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)和應(yīng)用知識(shí)解決實(shí)際問題的工程實(shí)踐能力,需要調(diào)整“數(shù)字信號(hào)處理”課程的教學(xué)內(nèi)容,引入新的教學(xué)手段和教學(xué)方法來提高學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性,這是專業(yè)基礎(chǔ)課教師所面臨的重要課題。筆者介紹了一種針對本科生教學(xué)的分層教學(xué)模式,突破單一的理論灌輸?shù)慕虒W(xué)弊端,顯著提高學(xué)生們學(xué)以致用的能力,并運(yùn)用實(shí)例介紹了這種分層教學(xué)模式。

一、“數(shù)字信號(hào)處理”課程教學(xué)現(xiàn)狀

數(shù)字信號(hào)處理是一門理論性很強(qiáng)的課程,內(nèi)容抽象,公式繁多,課程內(nèi)容涉及很多數(shù)學(xué)推導(dǎo)與計(jì)算。目前,傳統(tǒng)的教學(xué)模式主要存在以下問題:[2,3]

1.教學(xué)內(nèi)容過度重視理論推導(dǎo),不注重理論和實(shí)踐相結(jié)合

國內(nèi)大學(xué)的很多任課老師往往注重講授公式性質(zhì)、定理的由來,注重理論的嚴(yán)謹(jǐn)與正確性,這勢必大大占據(jù)有限的授課時(shí)間。這種教學(xué)思路使課程陷于數(shù)學(xué)推導(dǎo)和計(jì)算,而使學(xué)生感到枯燥乏味,抓不住重點(diǎn),教學(xué)效果大打折扣。

2.課程實(shí)驗(yàn)內(nèi)容單一,與工程實(shí)踐還有距離

課程實(shí)驗(yàn)內(nèi)容一般都以MATLAB軟件作為仿真平臺(tái),對課程中的時(shí)域離散信號(hào)、系統(tǒng)的時(shí)頻域理論和數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)理論進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。誠然,MATLAB仿真軟件作為信號(hào)處理的實(shí)驗(yàn)手段,具有信息量大、形象直觀的特點(diǎn),在很大程度上補(bǔ)充了單一的理論教學(xué)模式。但是仿真手段畢竟是理論的數(shù)學(xué)編程,還是脫離了工程應(yīng)用的實(shí)際背景。仿真不能完全取代本課程的實(shí)驗(yàn)和實(shí)踐內(nèi)容。算法仿真內(nèi)容過于形式化、過于簡單,只能作為工程實(shí)踐的前期階段設(shè)計(jì)內(nèi)容。

二、分層教學(xué)法原則與內(nèi)容

傳統(tǒng)的數(shù)字信號(hào)處理課程大多只討論算法的理論及其推導(dǎo),較少涉及工程實(shí)現(xiàn)方法及相應(yīng)的軟硬件技術(shù)。大學(xué)的教學(xué)應(yīng)是理論教學(xué)、實(shí)踐教學(xué)和科學(xué)研究為一體的,實(shí)踐教學(xué)作為理論和科學(xué)研究的橋梁,是現(xiàn)有理論的源頭,也是未來科研開拓的基礎(chǔ)。理論課程應(yīng)實(shí)現(xiàn)教學(xué)形式的多樣化,包括多種實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)、科技競賽和創(chuàng)新活動(dòng)等。數(shù)字信號(hào)處理課程可以分為理論學(xué)習(xí),算法仿真,數(shù)字信號(hào)處理工程應(yīng)用平臺(tái)實(shí)驗(yàn),課題為導(dǎo)向的數(shù)字信號(hào)處理課程工程實(shí)踐拓展訓(xùn)練四個(gè)層次。[4]

1.第1層:理論學(xué)習(xí)

廣義來說,數(shù)字信號(hào)處理是研究用數(shù)字方法對信號(hào)進(jìn)行分析、變換、濾波、檢測、調(diào)制、解調(diào)以及快速算法的一門技術(shù)學(xué)科。目前本科生只是學(xué)習(xí)經(jīng)典的數(shù)字信號(hào)處理理論,主要包括有關(guān)數(shù)字濾波技術(shù)、離散變換快速算法和譜分析方法。因?yàn)榻虒W(xué)時(shí)間有限,現(xiàn)代信號(hào)處理或者數(shù)字圖像處理的內(nèi)容只能根據(jù)項(xiàng)目需求有針對性進(jìn)行學(xué)習(xí)和研究。教師可以鼓勵(lì)學(xué)生去搜索相關(guān)文獻(xiàn),查找資料,激發(fā)他們的自學(xué)熱情和能力。

2.第2層:算法仿真

算法仿真往往是電子信息工程實(shí)施以前必經(jīng)的重要階段。MATLAB語言具有強(qiáng)大的科學(xué)計(jì)算和可視化功能。它作為數(shù)字信號(hào)處理的有力助手,成為教學(xué)的重要部分。其以矩陣運(yùn)算為基礎(chǔ),具有豐富的數(shù)值計(jì)算功能,強(qiáng)大的繪圖功能,更重要的是具有完備的數(shù)字信號(hào)處理函數(shù)工具箱。比如FIR濾波器的設(shè)計(jì),包含三種方法:程序設(shè)計(jì)法、FDATool設(shè)計(jì)法和SPTool設(shè)計(jì)法。其中FDATool(Filter Design & Analysis Tool)是MATLAB信號(hào)處理工具箱專用的濾波器設(shè)計(jì)分析工具,操作簡單、靈活,可以采用多種方法設(shè)計(jì)FIR和IIR濾波器。在MATLAB命令窗口輸入FDATool后回車就會(huì)彈出FDATool界面。SPTool是MATLAB信號(hào)處理工具箱中自帶的交互式圖形用戶界面工具,它包含了信號(hào)處理工具箱中的大部分函數(shù),可以方便快捷地對信號(hào)、濾波器及頻譜進(jìn)行分析、設(shè)計(jì)和瀏覽。學(xué)生可以采用MATLAB進(jìn)行電子工程中算法的前期仿真,然后將MATLAB程序轉(zhuǎn)換成C語言移植到硬件平臺(tái)上。

3.第3層:數(shù)字信號(hào)處理工程應(yīng)用平臺(tái)實(shí)驗(yàn)

數(shù)字信號(hào)處理算法需要借助特有的硬件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)工程應(yīng)用,采用的編程語言一般是C語言。目前數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)方式一般有三種:(1)利用通用可編程DSP芯片進(jìn)行開發(fā)的方式。由于是采用基于C語言進(jìn)行編程,算法實(shí)現(xiàn)過程簡單,但資源受到限制,并行度差。(2)采用專用集成電路ASIC方式進(jìn)行開發(fā)。雖然效率高,但開發(fā)流程長,成本高,開發(fā)出來的系統(tǒng)不能更改。(3)采用FPGA芯片進(jìn)行開發(fā)??梢蕴峁└咝屎透哔|(zhì)量的數(shù)字系統(tǒng)。在實(shí)際硬件平臺(tái)選型中,使學(xué)生能夠?qū)纹瑱C(jī)、ARM、DSP、FPGA的應(yīng)用領(lǐng)域加以區(qū)分,從而更加深刻認(rèn)識(shí)到DSP和FPGA實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)處理的巨大優(yōu)勢。

4.第4層:課題為導(dǎo)向的“數(shù)字信號(hào)處理”課程工程實(shí)踐拓展訓(xùn)練

課題為導(dǎo)向的教學(xué)模式是提高學(xué)生實(shí)踐能力的新型教學(xué)模式。它以大學(xué)生創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目為平臺(tái),以基于案例為教學(xué)模式,以科學(xué)研究的方式組織和引導(dǎo)學(xué)生獲取和運(yùn)用知識(shí),培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新性思維和分析解決問題的能力。這種方式克服了教學(xué)和實(shí)驗(yàn)中單純模仿的弊端,發(fā)揮學(xué)生的主觀能動(dòng)性,拓展學(xué)生的眼界,引導(dǎo)學(xué)生解決開放性問題,促使學(xué)生不斷提出新問題、發(fā)現(xiàn)新問題和解決新問題。

以上這四個(gè)層次并不是單一的順序遞進(jìn)關(guān)系,而是不斷交互的關(guān)系。比如工程實(shí)際問題的解決過程往往促使學(xué)生回歸理論學(xué)習(xí)層次去深入研究,反過來能夠更好地去解決工程實(shí)踐中遇到的技術(shù)難題。算法仿真采用的MATLAB語言需要轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)處理工程應(yīng)用平臺(tái)實(shí)驗(yàn)使用的C語言進(jìn)行移植,這也需要第二層和第三層內(nèi)容的不斷交互。

三、教學(xué)實(shí)例

為了實(shí)現(xiàn)對學(xué)生實(shí)踐能力的綜合培養(yǎng)、潛力開發(fā)和工程創(chuàng)新精神的激勵(lì),學(xué)校積極為學(xué)生們搭建工程實(shí)驗(yàn)平臺(tái),為學(xué)生參加“全國電子設(shè)計(jì)競賽”、全國挑戰(zhàn)杯、大學(xué)生創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)計(jì)劃項(xiàng)目等活動(dòng)奠定基礎(chǔ)。下面基于教育部大學(xué)生創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)課題“基于麥克風(fēng)陣列聲源定位的動(dòng)態(tài)視頻跟蹤系統(tǒng)”來例證“數(shù)字信號(hào)處理”課程的分層教學(xué)模式。[5]

首先,學(xué)生們經(jīng)過調(diào)研確定項(xiàng)目需求,選取合適的算法模型進(jìn)行研究?;谡n題驅(qū)動(dòng)的教學(xué)模式促使學(xué)生從需求這個(gè)工程項(xiàng)目源頭進(jìn)行考慮。經(jīng)過廣泛的調(diào)研,學(xué)生們發(fā)現(xiàn)在日常生活中,常規(guī)的攝像頭監(jiān)控系統(tǒng)的攝像頭安裝是固定的,監(jiān)控方位是靜態(tài)的,只能監(jiān)控有限的方位區(qū)間。這樣的監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控方位區(qū)間狹窄,難免存在很大的監(jiān)控盲區(qū),無法很好地實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能。由人類的耳朵和眼睛協(xié)調(diào)工作的仿生原理得到啟發(fā),人類的耳朵相當(dāng)于一個(gè)二元聲音傳感器陣列,捕捉到聲源信息,通過大腦判斷,得到聲源的方位信息。然后驅(qū)動(dòng)我們的脖子扭轉(zhuǎn)到聲源方向,我們的眼睛就可以實(shí)時(shí)看到聲源目標(biāo),做出視覺的判斷。為此,學(xué)生們用微型麥克風(fēng)陣列來代替人耳,用一個(gè)步進(jìn)電機(jī)來代替脖子,用攝像頭代替眼睛,用DSP處理器來代替人腦實(shí)現(xiàn)信號(hào)的運(yùn)算處理和控制功能,從而實(shí)現(xiàn)一個(gè)基于麥克風(fēng)陣列聲源定位的動(dòng)態(tài)視頻跟蹤系統(tǒng),如圖1所示。這樣,該視頻監(jiān)控系統(tǒng)通過麥克風(fēng)陣列進(jìn)行多傳感器聯(lián)合信號(hào)處理,可以首先根據(jù)聲源的聲音有無來判斷是否啟動(dòng)監(jiān)控,再通過聲源的方位可以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)攝像頭跟蹤實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)的目標(biāo),實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)、全角度實(shí)時(shí)自動(dòng)監(jiān)控。

算法模型的確定促使學(xué)生廣泛閱讀文獻(xiàn),最終找到了陣列信號(hào)處理理論作為麥克風(fēng)陣列數(shù)學(xué)建模的理論基礎(chǔ)。通過MATLAB仿真分別分析了仿真的寬帶音頻信號(hào)和實(shí)驗(yàn)采集的音頻信號(hào),驗(yàn)證理論模型和實(shí)驗(yàn)結(jié)果能夠很好地匹配。該本科生研發(fā)團(tuán)隊(duì)把寬頻聲音信號(hào)的特點(diǎn)和傳統(tǒng)的遠(yuǎn)場聲源方位估計(jì)算法相結(jié)合,依據(jù)到達(dá)時(shí)間差的聲源定位原理,提出了一種頻域波束形成算法,系統(tǒng)框圖如圖2所示。系統(tǒng)上電后,多路麥克風(fēng)分別接收音頻信號(hào),并進(jìn)行采樣緩存,送入DSP處理器中進(jìn)行端點(diǎn)檢測,如當(dāng)前信號(hào)為噪聲或無用信號(hào),則丟掉已采集的信號(hào)幀數(shù)據(jù);如檢測到有用信號(hào),則對其進(jìn)行頻域波束形成和進(jìn)一步處理,最后采用基于能量值的譜搜索算法計(jì)算出聲源的方位,從而控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)攝像頭轉(zhuǎn)向聲源所在方位,使聲源出現(xiàn)在攝像頭視野范圍內(nèi)。該課題針對當(dāng)前智能視頻監(jiān)控存在的監(jiān)控盲區(qū)的問題,提出并實(shí)現(xiàn)了一種基于麥克風(fēng)陣列的寬頻聲源定位系統(tǒng)。通過采用頻域波束形成和基于能量值的譜搜索算法,實(shí)現(xiàn)了二維空間聲源的快速準(zhǔn)確定位。經(jīng)驗(yàn)證該系統(tǒng)在室內(nèi)及室外對各種聲源的實(shí)時(shí)響應(yīng)表現(xiàn)良好,在現(xiàn)代視頻監(jiān)控中具有一定的工程實(shí)用意義。通過該課題學(xué)生們申請了實(shí)用新型專利和發(fā)明專利各一項(xiàng),學(xué)術(shù)期刊論文2篇,了解了電子信息工程設(shè)計(jì)的步驟和培養(yǎng)了科學(xué)研究的基本素養(yǎng)。

四、結(jié)語

按照上述的分層次遞進(jìn)教學(xué)模式,使學(xué)生按照基礎(chǔ)理論實(shí)驗(yàn)、仿真實(shí)驗(yàn)和DSP工程實(shí)現(xiàn)理論和實(shí)踐的交互學(xué)習(xí)。這一體系從簡單到復(fù)雜,從理論到實(shí)踐,循序漸進(jìn),逐步提高。經(jīng)過工程實(shí)踐的訓(xùn)練,激發(fā)了學(xué)生們學(xué)習(xí)“數(shù)字信號(hào)處理”課程的熱情,鞏固了課本上的知識(shí),拓展了工程實(shí)踐的視野。同時(shí),大大提高了學(xué)生們獨(dú)立解決問題的能力和工程實(shí)踐創(chuàng)新能力。學(xué)生在專利申請和論文撰寫的訓(xùn)練中,實(shí)踐了科學(xué)研究的方法,為將來的科學(xué)研究奠定基礎(chǔ)。通過上述的教學(xué)實(shí)踐,取得了良好的教學(xué)效果,得到了廣大師生的認(rèn)可。

參考文獻(xiàn):

[1]程佩青.數(shù)字信號(hào)處理教程[M].北京:清華大學(xué)出版社,2007.

[2]王典.數(shù)字信號(hào)處理課程分類和分層教學(xué)模式探索[J].實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理,2013,(2):31-32.

篇(4)

中圖分類號(hào):G642.41 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A 文章編號(hào):1674-9324(2013)37-0057-03

《數(shù)字信號(hào)處理》是電子信息類專業(yè)重要的專業(yè)基礎(chǔ)課,它是將信號(hào)以數(shù)字方式表示并處理的理論和技術(shù)。它的任務(wù)是使學(xué)生獲得數(shù)字信號(hào)處理方面的基礎(chǔ)理論、基本算法和DSP軟硬件開發(fā)的基本技能,培養(yǎng)學(xué)生分析問題和解決問題的能力。

《數(shù)字信號(hào)處理》一般是在大三的第一個(gè)學(xué)期或第二學(xué)期開課,它的先修課程是信號(hào)與系統(tǒng),學(xué)生掌握了連續(xù)信號(hào)與系統(tǒng)的時(shí)域、頻域及復(fù)頻域分析方法,進(jìn)一步掌握和了解數(shù)字信號(hào)與系統(tǒng)的分析方法,特別是數(shù)字濾波的設(shè)計(jì)以及在MATLAB中的實(shí)現(xiàn)。教師在教學(xué)過程中,需要把凝聚在課本上的知識(shí)、方法、技能深入淺出地傳授給學(xué)生。同時(shí),為了提高教學(xué)效果,教師需要善于抓重點(diǎn),知識(shí)結(jié)構(gòu)層次要分明,對不同的學(xué)生,要因材施教。針對這門課程的應(yīng)用性、創(chuàng)新性、實(shí)踐性等特點(diǎn),以及數(shù)字信號(hào)處理本身的飛速發(fā)展,需要對教學(xué)大綱的內(nèi)容進(jìn)行修改和完善,在不動(dòng)搖基本理論、基本概念、以及基本分析和設(shè)計(jì)方法的前提下,優(yōu)化理論知識(shí)結(jié)構(gòu),加強(qiáng)實(shí)驗(yàn)操作技能訓(xùn)練,特別是諸如數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)等綜合能力的訓(xùn)練。

另外,利用多媒體教學(xué)手段和校園網(wǎng)絡(luò)數(shù)字化平臺(tái)的建設(shè)為教學(xué)提供新的活力,從而使課堂教學(xué)內(nèi)容更加豐富,增加上課信息量的傳遞。在課時(shí)不斷壓縮的情況下,提高學(xué)生的主觀積極性,從而使教學(xué)質(zhì)量和教學(xué)效率得以提高。具體可從以下幾個(gè)方面進(jìn)行改進(jìn)。

一、多種教學(xué)手段結(jié)合使用

1.《數(shù)字信號(hào)處理》是一門實(shí)踐性和理論性都很強(qiáng)的專業(yè)課,在教學(xué)過程中,為提高學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性,采取理論教學(xué)和實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)相結(jié)合的教學(xué)方法,使學(xué)生真正做到學(xué)以致用。傳統(tǒng)的理論教學(xué),是以灌輸式方法為主要方式進(jìn)行教學(xué)的,為了趕學(xué)習(xí)進(jìn)度,老師整堂課都是不斷地講解,這樣使學(xué)生的積極性得不到充分發(fā)揮。為充分發(fā)揮學(xué)生的主觀能動(dòng)性,應(yīng)采用啟發(fā)式教學(xué)方式,即老師講解只占課堂時(shí)間的40%,學(xué)生和老師的互動(dòng)(如例題與習(xí)題的解答)占30%,課堂上現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)操作與仿真占30%。通過對基本原理知識(shí)的講解、習(xí)題的解答、以及實(shí)物仿真操作訓(xùn)練,使學(xué)生在掌握基本理論知識(shí)的基礎(chǔ)上,學(xué)會(huì)分析和解決問題的方法、能力,同時(shí)也調(diào)動(dòng)同學(xué)的主動(dòng)參與意識(shí),讓學(xué)生親自享受到自己的學(xué)習(xí)成果,真正發(fā)揮教學(xué)相長優(yōu)勢。

2.開展黑板板書、網(wǎng)絡(luò)資源共享和多媒體課件教學(xué)相結(jié)合的多形式授課方式。對《數(shù)字信號(hào)處理》中一些基本定理和基本結(jié)論,如DFT的性質(zhì),F(xiàn)FT算法原理等,需要利用黑板板書進(jìn)行推導(dǎo)和證明,讓學(xué)生一步步沿著老師的思路得以理解和說明;而對于一些需要圖示舉例、演示、以及形象理解的知識(shí)點(diǎn),如循環(huán)移位、循環(huán)卷積等,可通過多媒體(聲音、圖像、視頻、動(dòng)畫等多種形式)形象生動(dòng)的教學(xué)方式進(jìn)行互動(dòng)教學(xué);而對于課后的習(xí)題、相關(guān)背景知識(shí)的介紹以及課堂內(nèi)容的擴(kuò)展部分,則充分利用校園網(wǎng)絡(luò)教學(xué)平臺(tái),建立《數(shù)字信號(hào)處理》課程的主頁,上傳相關(guān)課程資源,建立答疑和討論空間。

3.將數(shù)字信號(hào)處理、Matlab語言以及DSP技術(shù)有機(jī)地結(jié)合起來,使同學(xué)們在學(xué)習(xí)了有關(guān)信號(hào)處理的理論知識(shí)后,通過算法語言進(jìn)行軟件仿真,并在DSP硬件平臺(tái)上得以實(shí)現(xiàn)。這樣,學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中能將所學(xué)的知識(shí)融會(huì)貫通,并將基礎(chǔ)課、專業(yè)基礎(chǔ)課和專業(yè)課有機(jī)地關(guān)聯(lián)起來,使學(xué)生擺脫大學(xué)各課程獨(dú)立性的錯(cuò)誤觀念,從而提高教學(xué)質(zhì)量。

二、理論算法與工程實(shí)踐緊密結(jié)合

1.實(shí)驗(yàn)教學(xué)是培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際,提高自身基本操作技能的重要手段,是培養(yǎng)與就業(yè)結(jié)合的適用型人才不可缺少的重要部分。在完成了課堂的理論教學(xué)內(nèi)容的學(xué)習(xí)后,要想真正做到學(xué)以致用,學(xué)生就必須進(jìn)行實(shí)驗(yàn)學(xué)習(xí)和訓(xùn)練,把課本中學(xué)到的知識(shí)用到實(shí)際的設(shè)計(jì)和工程中。實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目是以工程案例為背景,如:用FFT對信號(hào)作頻譜分析、人體心電圖信號(hào)的噪聲處理、數(shù)字信號(hào)處理在雙音多頻撥號(hào)系統(tǒng)中的應(yīng)用等,充分發(fā)揮學(xué)生的主觀能動(dòng)性。實(shí)驗(yàn)訓(xùn)練可加深學(xué)生對所學(xué)課本知識(shí)及原理的理解,同時(shí)也培養(yǎng)了學(xué)生獨(dú)立分析問題能力,提高編程設(shè)計(jì)和調(diào)試的基本技能,增強(qiáng)學(xué)生的動(dòng)手能力。

2.加強(qiáng)課程設(shè)計(jì)中數(shù)字信號(hào)處理與DSP技術(shù)的緊密結(jié)合。學(xué)生靈活運(yùn)用所學(xué)的數(shù)字信號(hào)課程知識(shí),通過對一個(gè)較小的數(shù)字信號(hào)處理去應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā),如語音信號(hào)的濾波、語音信號(hào)頻譜分析、電力系統(tǒng)的諧波分析等。在課程設(shè)計(jì)尾聲階段,教師現(xiàn)場檢查學(xué)生設(shè)計(jì)的硬件和軟件調(diào)試結(jié)果,根據(jù)學(xué)生完成課程設(shè)計(jì)任務(wù)的情況,以評分細(xì)則依據(jù)公平、客觀地評價(jià)學(xué)生成績。學(xué)生通過某個(gè)工程案例的設(shè)計(jì)、調(diào)試和撰寫設(shè)計(jì)報(bào)告,掌握信號(hào)處理算法設(shè)計(jì)和DSP軟硬件設(shè)計(jì)的完整過程,學(xué)會(huì)Matlab和DSP開發(fā)壞境的操作、程序編寫與調(diào)試。對學(xué)生進(jìn)行信號(hào)處理方面的工程綜合訓(xùn)練,訓(xùn)練學(xué)生的綜合設(shè)計(jì)能力、程序設(shè)計(jì)及調(diào)試能力和產(chǎn)品設(shè)計(jì)的創(chuàng)新能力,培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)獨(dú)立地解決實(shí)際問題的能力。為學(xué)生發(fā)揮創(chuàng)造思維能力、解決實(shí)際問題提供了廣闊的設(shè)計(jì)舞臺(tái)。

3.著力培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新實(shí)踐能力。進(jìn)行基于DSP處理器的信號(hào)處理系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)培訓(xùn),并與全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽結(jié)合,培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新精神及工程設(shè)計(jì)實(shí)踐能力。課程由教師講授、學(xué)生課外自學(xué)、競賽實(shí)戰(zhàn)題目制作、論文寫作、題目測試點(diǎn)評等環(huán)節(jié)組成。

三、現(xiàn)代教育技術(shù)的應(yīng)用

1.讓學(xué)生通過先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)學(xué)習(xí)國外著名大學(xué)的相關(guān)數(shù)字信號(hào)處理課程的一些相關(guān)知識(shí),同時(shí)學(xué)習(xí)國外課程綜合大作業(yè)的考核方式,鼓勵(lì)同學(xué)利用業(yè)余時(shí)間選擇合適的課題,利用所學(xué)的知識(shí)提出問題、分析問題并解決問題,最后寫出綜合報(bào)告,真正做到學(xué)以致用。

2.設(shè)置不同理論層次和不同知識(shí)模塊的課程班。在基本要求不降低的條件下,把Matlab仿真語言引入課程中,使學(xué)生以一種生動(dòng)形象的方式練習(xí)學(xué)到的理論知識(shí),深刻領(lǐng)會(huì)基本概念和基本原理。實(shí)踐課上,分別開設(shè)了軟件實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目(以Matlab語言仿真為主的軟件實(shí)驗(yàn))、硬件實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目(以DSP開發(fā)為主的硬件實(shí)驗(yàn))以及軟硬結(jié)合的綜合實(shí)驗(yàn)(Matlab語軟件仿真和DSP硬件開發(fā))等幾個(gè)層次,保證不同基礎(chǔ)的同學(xué)能有更好的選擇。

四、改革課程的考核方式

改革課程考核方式中的單一性以及先教授再考核的傳統(tǒng)方式,變筆試考核為理論考核和設(shè)計(jì)實(shí)踐考核的結(jié)合,采取邊教授邊考核的辦法。

《數(shù)字信號(hào)處理》課程教學(xué)內(nèi)容多、時(shí)間短,除離散信號(hào)與系統(tǒng)的時(shí)域、頻域、復(fù)頻域分析外,還重點(diǎn)闡述了數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)等綜合性知識(shí),這些都需要學(xué)生了解、掌握并能利用MATLAB進(jìn)行仿真試驗(yàn)。要在課堂教學(xué)中完成教學(xué)大綱要求的基本知識(shí)點(diǎn)的訓(xùn)練和應(yīng)用有一定難度,教學(xué)任務(wù)很重。如何在有限的教學(xué)時(shí)間內(nèi)完成基本教學(xué)內(nèi)容,又兼顧該門課程的專業(yè)性、綜合性及工程實(shí)踐性,同時(shí)又能考核學(xué)生對專業(yè)難點(diǎn)、橫縱向知識(shí)點(diǎn)的邏輯掌握是核心關(guān)鍵的問題。為解決課程教學(xué)中的矛盾,在課程考核中,帶領(lǐng)學(xué)生把部分課堂搬到具體的實(shí)際設(shè)計(jì)中,讓學(xué)生親歷課程中的理論內(nèi)容和實(shí)際的結(jié)合,由此輕松記憶教學(xué)中的難點(diǎn)和重點(diǎn)。再從學(xué)生“教”和“學(xué)”的過程中,解決教學(xué)中專業(yè)性、綜合性及實(shí)踐性的問題,同時(shí)亦可解決時(shí)間短、教學(xué)內(nèi)容多的問題。《數(shù)字信號(hào)處理》是綜合性和理論知識(shí)特別是數(shù)學(xué)知識(shí)很強(qiáng)的課程,該課程前小半部分的內(nèi)容已在前修的《信號(hào)與系統(tǒng)》中涉及過。但《數(shù)字信號(hào)處理》是以時(shí)域離散信號(hào)為處理對象,與連續(xù)信號(hào)與系統(tǒng)中的計(jì)算方法大相徑庭。例如,《信號(hào)與系統(tǒng)》中大量用到了積分,而在數(shù)字信號(hào)處理中就是迭分(累加求和),信號(hào)與系統(tǒng)中的微分,在數(shù)字信號(hào)處理中就變?yōu)椴罘值?,很多學(xué)生很難一下子轉(zhuǎn)變觀念。此外,《數(shù)字信號(hào)處理》中的DFT、DTFT、FFT三者變換之間的聯(lián)系和區(qū)別更是難中之難。

該課程傳統(tǒng)的考核辦法常常是先講授所有的知識(shí)點(diǎn)再統(tǒng)一綜合考核——閉卷考試。這種方法雖能在最后的考試成績中反映學(xué)生對該課程某些難點(diǎn)和重點(diǎn)知識(shí)的掌握,卻忽略了《數(shù)字信號(hào)處理》知識(shí)多樣性的特點(diǎn),特別是實(shí)際設(shè)計(jì)部分。因此,在考核時(shí),只顧及所謂的“重點(diǎn)、難點(diǎn)”而舍棄“綜合性、多樣性”是不夠完善的。我們應(yīng)該每講解一個(gè)獨(dú)立知識(shí)點(diǎn)就進(jìn)行及時(shí)的考核檢驗(yàn),這種邊講授邊考核的方式既能更好地檢驗(yàn)每位學(xué)生對小知識(shí)點(diǎn)掌握的深度,又不影響該知識(shí)點(diǎn)與整個(gè)課程的聯(lián)系。

參考文獻(xiàn):

[1]張麗麗,賈亮.“數(shù)字信號(hào)處理”課程教學(xué)的改革與實(shí)踐[J].中國電力教育,2012,(34):70-76.

篇(5)

中圖分類號(hào):G642.0 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A 文章編號(hào):1674-9324(2014)37-0042-02

“數(shù)字信號(hào)處理”是利用計(jì)算機(jī)或DSP專用處理設(shè)備,對信號(hào)采用數(shù)值計(jì)算的方法進(jìn)行采集、變換、綜合、估值與識(shí)別等處理,達(dá)到提取信號(hào)特征和利于應(yīng)用的目的?!皵?shù)字信號(hào)處理”是國內(nèi)許多高校電子信息類、通信類和自動(dòng)控制類的專業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)課,具有基礎(chǔ)性強(qiáng)和應(yīng)用性廣的特點(diǎn),是應(yīng)用DSP(數(shù)字信號(hào)處理)芯片、嵌入式技術(shù)、EDA技術(shù)解決實(shí)際問題的基礎(chǔ)。但是傳統(tǒng)的教學(xué)模式無論在教授內(nèi)容還是教學(xué)方式上都比較偏重理論教學(xué),其教學(xué)方式單一。課堂教學(xué)多以教師中文講課為主,缺乏必要的師生交流互動(dòng)和實(shí)驗(yàn)練習(xí)環(huán)節(jié)。滇池學(xué)院是教育部確認(rèn)的獨(dú)立學(xué)院,學(xué)院先后被有關(guān)部門、機(jī)構(gòu)和協(xié)會(huì)授予“社會(huì)滿意學(xué)?!?、“民辦教育百強(qiáng)學(xué)?!?、“全國百佳特色學(xué)?!?、“2008年全國最佳獨(dú)立學(xué)院”。“數(shù)字信號(hào)處理”經(jīng)過多年的課程建設(shè),2010年被列為滇池學(xué)院的院級(jí)精品課程建設(shè)項(xiàng)目,該課程介紹數(shù)字信號(hào)處理的基本概念和基本理論,講授各種常用算法的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)方法。在精品課程建設(shè)中,我們努力尋找新的教學(xué)方式和方法,在MATLAB實(shí)踐教學(xué)平臺(tái)上盡量做到深入淺出的教學(xué);著重培養(yǎng)學(xué)生對數(shù)字處理技術(shù)的運(yùn)用能力。通過學(xué)習(xí)該課程,讓學(xué)生掌握在上述技術(shù)中繼續(xù)學(xué)習(xí)和科研的必要工具。在課程建設(shè)過程中,我們應(yīng)用新的教學(xué)手段,研究并實(shí)踐如何提高“數(shù)字信號(hào)處理”課程的教學(xué)水平,在對該課程的精品課程建設(shè)中,實(shí)現(xiàn)了教學(xué)形式的多樣化、加強(qiáng)了教學(xué)互動(dòng),這些手段有效地提高了數(shù)字信號(hào)處理課程的教學(xué)效果[1]。

一、確立教學(xué)目標(biāo)、改革教學(xué)內(nèi)容

“數(shù)字信號(hào)處理”是滇池學(xué)院“電子信息工程”專業(yè)的專業(yè)基礎(chǔ)課。目前,該課程中的一些主要內(nèi)容,例如:離散時(shí)間傅立葉變換(DTFT)、離散傅立葉變換(DFT)、變換域中的線性時(shí)不變離散時(shí)間系統(tǒng)(LTI)、數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)等,是本課程的教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)。尤其是DFT是本課程的重點(diǎn)教學(xué)內(nèi)容。學(xué)好這部分內(nèi)容,將有助于借助計(jì)算機(jī)或DSP芯片,用數(shù)值計(jì)算的方法分析信號(hào)的頻譜。若講授只停留在理論和公式推導(dǎo)上,學(xué)生得到的還是較為抽象的概念?,F(xiàn)在多數(shù)三本院校的教學(xué)方式為傳統(tǒng)的黑板式教學(xué)方式,大多數(shù)用的還是中文版教材,若能借助于當(dāng)今先進(jìn)的軟、硬件技術(shù),相信教學(xué)效果會(huì)更好。隨著現(xiàn)代社會(huì)科技水平的發(fā)展,視頻教學(xué)和多媒體教學(xué)的出現(xiàn),社會(huì)對三本院校學(xué)生應(yīng)用能力的需求提高及學(xué)生學(xué)習(xí)目的的多樣性等原因,我們將對本課程的教學(xué)目標(biāo)和內(nèi)容進(jìn)行改革和探索。因此,我們將從以下幾個(gè)的方面進(jìn)行探索。

1.在教學(xué)內(nèi)容方面改革:以培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用知識(shí)能力和設(shè)計(jì)創(chuàng)新能力為目標(biāo),根據(jù)近年來數(shù)字信號(hào)處理在信號(hào)分析方面應(yīng)用的熱點(diǎn),以及電子信息專業(yè)對該課程的要求,結(jié)合課程特點(diǎn),參照國內(nèi)外知名大學(xué)的教學(xué)計(jì)劃體現(xiàn)實(shí)踐性、先進(jìn)性和前沿性[1]。

2.在使用教材方面改革:選用《Digital Signal Processing――A Computer-Based Approach》,作者是SanjitK. Mitra。該教材是清華大學(xué)出版社引進(jìn)的國際知名大學(xué)――美國加州大學(xué)圣?巴巴拉分校的原版(英文)教材,且作者Sanjit K. Mitra教授是國際著名的信號(hào)處理專家。

3.在教研結(jié)合方面改革:通過本課程的建設(shè),能成立一支由專家領(lǐng)頭,普通教師參與,教學(xué)水平高,教研相互促進(jìn)的教師梯隊(duì),并要求擔(dān)任本課程建設(shè)的教師能積極參與教學(xué)改革、及時(shí)掌握國內(nèi)外在本學(xué)科領(lǐng)域的先進(jìn)教學(xué)理念,從而形成一流的教學(xué)成果。鼓勵(lì)學(xué)生參加電子設(shè)計(jì)大賽,將“數(shù)字信號(hào)處理”的專業(yè)知識(shí)與其他電子信息領(lǐng)域的知識(shí)相結(jié)合,并能參與實(shí)際項(xiàng)目研發(fā)和相關(guān)論文寫作;鼓勵(lì)學(xué)生參加課外科技活動(dòng)小組,將所學(xué)的數(shù)字信號(hào)處理的知識(shí)應(yīng)用到解決實(shí)際問題中,既提高了學(xué)習(xí)積極性,又鍛煉了學(xué)生。

4.在成績評定方面改革:除本課程基礎(chǔ)理論采用閉卷考試外,把MATLAB實(shí)踐教學(xué)平臺(tái)上DSP應(yīng)用和數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)計(jì)入到實(shí)驗(yàn)考試成績中,以鼓勵(lì)學(xué)生提高應(yīng)用知識(shí)能力和創(chuàng)新能力。

二、創(chuàng)新教學(xué)手段,完善教學(xué)方法

現(xiàn)在“數(shù)字信號(hào)處理”課堂教學(xué)方式多數(shù)是傳統(tǒng)的教師講、學(xué)生聽的模式,這樣的教學(xué)手段有利于培養(yǎng)學(xué)生的推理能力和解題能力,但是不利于學(xué)生的自主學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新能力的提高[2]。因此,教學(xué)方法上我們積極推動(dòng)現(xiàn)代化教學(xué)手段在該課程中的應(yīng)用,實(shí)施多媒體教學(xué)與板書相結(jié)合的創(chuàng)新教學(xué)模式。針對應(yīng)用型人才培養(yǎng)目標(biāo),增加課堂討論、MATLAB編程、項(xiàng)目訓(xùn)練等教學(xué)環(huán)節(jié),加強(qiáng)學(xué)生對數(shù)字信號(hào)處理理論的理解,從而提高其實(shí)踐應(yīng)用的能力。通過該課程教學(xué)建設(shè),我們將實(shí)現(xiàn)以下目標(biāo)。

1.多媒體技術(shù)與傳統(tǒng)板書相結(jié)合的教學(xué)方式。我們制作與教材配套的多媒體課件,增加視頻和動(dòng)畫,調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性,挖掘?qū)W生的學(xué)習(xí)潛力,使學(xué)生由填鴨式接受變?yōu)橹鲃?dòng)學(xué)習(xí)探究。

2.雙語互動(dòng)的教學(xué)模式。為使三本院校學(xué)生掌握“數(shù)字信號(hào)處理”學(xué)科國際最前沿知識(shí),提高學(xué)生在該課程及電子信息相關(guān)領(lǐng)域方面的英語水平,我們逐步推動(dòng)對該課程進(jìn)行雙語教學(xué),采用全英文教材和課件。在實(shí)際教學(xué)過程中以英語教學(xué)為主,對于重點(diǎn)知識(shí)點(diǎn)的講授增加中文解釋。適當(dāng)補(bǔ)充“數(shù)字信號(hào)處理”學(xué)科中專業(yè)詞匯的英語解釋,讓大部分學(xué)生能順利地使用原版教材進(jìn)行學(xué)習(xí),能用英語回答提問,完成用英語出的練習(xí)題、考試題,以及讓80%的學(xué)生在完成練習(xí)與考試中能全用英語答題。

3.理論教學(xué)與實(shí)驗(yàn)教學(xué)結(jié)合,創(chuàng)建實(shí)踐教學(xué)平臺(tái)。實(shí)驗(yàn)教學(xué)是課堂教學(xué)的重要補(bǔ)充,能促進(jìn)學(xué)生將課堂上的理論知識(shí)與實(shí)際問題相結(jié)合,既鍛煉了學(xué)生的應(yīng)用能力又提高了學(xué)生的興趣。在“數(shù)字信號(hào)處理”課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)中,MATLAB的引入很受學(xué)生的歡迎。由于其豐富的函數(shù)庫、強(qiáng)大的計(jì)算功能及高度的可視化,將抽象和復(fù)雜的問題變得直觀和容易理解,再加上多媒體教學(xué)手段的應(yīng)用,大大方便了學(xué)生對本課程理論的學(xué)習(xí),有效地提高了學(xué)生的學(xué)習(xí)效率。根據(jù)三本院校的特點(diǎn),我們把實(shí)驗(yàn)題目分為:基本型(必須完成),選做型(有一定難度,鼓勵(lì)選做),以及設(shè)計(jì)型(綜合實(shí)驗(yàn),較難,具有挑戰(zhàn)性,需要花較多的精力和時(shí)間來考慮)三類。三種類型的“數(shù)字信號(hào)處理”實(shí)驗(yàn)題目,滿足了不同層次學(xué)生的要求。其中,綜合實(shí)驗(yàn)通常還作為實(shí)驗(yàn)考核的內(nèi)容。大部分的學(xué)生都能完成“基本型”的題;約1/3的學(xué)生能完成“選作型”的題;不少學(xué)生不再滿足“驗(yàn)證性”的實(shí)驗(yàn),而希望能做具有挑戰(zhàn)性的研究設(shè)計(jì)型題,尤其是應(yīng)用性和實(shí)用性強(qiáng)的題目。

在滇池學(xué)院“數(shù)字信號(hào)處理”精品課程的建設(shè)過程中,我們將努力提高教學(xué)理念和完善教學(xué)方式,加強(qiáng)課程的中英雙語教學(xué),建立MATLAB實(shí)踐教學(xué)實(shí)驗(yàn)室,爭取在精品課程驗(yàn)收前建立數(shù)字信號(hào)處理課程的網(wǎng)絡(luò)教學(xué)的平臺(tái)。我們在課程建設(shè)中總結(jié)出許多成功的經(jīng)驗(yàn),同時(shí),也存在的一些不足。為確保課程建設(shè)順利完成,我們逐步實(shí)現(xiàn)教學(xué)手段多樣化,加強(qiáng)教研互動(dòng),增進(jìn)師生交流,強(qiáng)化師資隊(duì)伍等目標(biāo)。

參考文獻(xiàn):

篇(6)

“數(shù)字信號(hào)處理”課程是工科信息類專業(yè)的一門專業(yè)基礎(chǔ)課,我院電子信息科學(xué)技術(shù)專業(yè)和電子信息工程專業(yè)以及特色試驗(yàn)班開設(shè)了這門專業(yè)基礎(chǔ)課.我們選用的是丁玉美主編的《數(shù)字信號(hào)處理》教材.由于這門課程,理論內(nèi)容比較多,概念比較抽象[1,2],因此對于學(xué)生來說理解和掌握起來比較困難,此課程是在“信號(hào)與系統(tǒng)”課程的基礎(chǔ)上進(jìn)行的,數(shù)學(xué)概念多,如果學(xué)生在“信號(hào)與系統(tǒng)”課程中掌握和理解的知識(shí)不牢靠,對本課程的學(xué)習(xí)將會(huì)更加吃力,需要我們積極的探索更加有利于學(xué)生的科學(xué)教學(xué)方法和實(shí)踐方法.本文結(jié)合我院電子信息專業(yè)特色實(shí)驗(yàn)班的“數(shù)字信號(hào)處理”課程教學(xué)和教改工作,分析了本課程存在的一些問題,探索更加有益于教學(xué)的教學(xué)方法,并通過對比采用本文的教學(xué)方法前后特色試驗(yàn)班學(xué)生的成績,實(shí)踐表明采用本文提出的教學(xué)方法,可以提高特色試驗(yàn)班“數(shù)字信號(hào)處理”課程的教學(xué)質(zhì)量,取得了比較好的效果,為其他專業(yè)課程的教學(xué)研究提供了有意義的研究方向.

1“數(shù)字信號(hào)處理”課程教學(xué)存在的問題

隨著信息化技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字信號(hào)處理的發(fā)展也日新月異,理論和技術(shù)方面不斷創(chuàng)新,成為多學(xué)科相互連接的橋梁和紐帶[3-5].要使“數(shù)字信號(hào)處理”課程的知識(shí)內(nèi)容跟上時(shí)代的發(fā)展,必須克服在當(dāng)前的教學(xué)教改中存在的一些問題.根據(jù)當(dāng)前教學(xué)實(shí)際,我校特色試驗(yàn)班主要存在以下一些基本的問題,急需探索新方法進(jìn)行解決.(1)數(shù)學(xué)知識(shí)的基礎(chǔ)不牢靠影響學(xué)生對本課程的學(xué)習(xí)和運(yùn)用,需要學(xué)生對數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)熟練掌握.由于本課程的許多內(nèi)容和實(shí)際的工程應(yīng)用直接相關(guān),充分運(yùn)用好信號(hào)處理的知識(shí),需要使用數(shù)學(xué)工具對實(shí)際工程中的一些采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理.(2)特色試驗(yàn)班學(xué)生許多是從其他的非電子類專業(yè)中招收的學(xué)生,甚至是招收其他學(xué)院的學(xué)生,因此特色實(shí)驗(yàn)班中的學(xué)生對電子信息方面的基礎(chǔ)專業(yè)課程的基礎(chǔ)知識(shí)掌握參差不齊,比如“信號(hào)與系統(tǒng)”,這門課程是“數(shù)字信號(hào)處理”的前置課程,使“數(shù)字信號(hào)處理”課程的教學(xué)難度加大.(3)“數(shù)字信號(hào)處理”課程的部分內(nèi)容和其他課程的內(nèi)容有一定的重復(fù),比如“信號(hào)與系統(tǒng)”課程等,存在重復(fù)浪費(fèi)教學(xué)資源以及教師之間缺乏溝通等問題,需要對特色實(shí)驗(yàn)班的課程進(jìn)行整合優(yōu)化,提高不同專業(yè)背景的特色實(shí)驗(yàn)班學(xué)生的學(xué)習(xí)效率.(4)“數(shù)字信號(hào)處理”課程的概念抽象,難于理解,需要探索比較形象化的教學(xué)方法來提高教學(xué)質(zhì)量.(5)“數(shù)字信號(hào)處理”的教學(xué)內(nèi)容比較多,但是特色實(shí)驗(yàn)班安排的課時(shí)有限,需要探索合理的進(jìn)行主要教學(xué)內(nèi)容的教學(xué)方法.

2“數(shù)字信號(hào)處理”課程教學(xué)方法研究

針對我校特色試驗(yàn)班學(xué)生存在的一些基本問題,本文探索了一些教學(xué)方法,并在特色試驗(yàn)班中進(jìn)行了相關(guān)的教學(xué),主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:(1)加強(qiáng)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)的引導(dǎo),采用形象化的教學(xué)方法.針對特色試驗(yàn)班學(xué)生的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)參差不齊的問題,我們在教學(xué)的過程中,進(jìn)行相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)的引導(dǎo),補(bǔ)充了相關(guān)的知識(shí)點(diǎn),給學(xué)生提醒一些參考內(nèi)容,使這部分學(xué)生能夠課前學(xué)習(xí)相關(guān)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),不至于使學(xué)生因本課程涉及的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)不足而不能掌握本課程的內(nèi)容.同時(shí),我們針對課程中的數(shù)學(xué)公式多而且概念抽象的特征,提出了采用形象化的教學(xué)方法,將復(fù)雜的數(shù)學(xué)公式形象化,將抽象的概念形象化,我們通??紤]運(yùn)用波形圖或者框圖的方法來實(shí)現(xiàn)形象化.例如在涉及到數(shù)學(xué)公式:f1(t)=a0+∑∞n=1(ancosw1t+bnsinw1t)的講解過程中,就采用框圖標(biāo)定其中的分量的方法來加強(qiáng)理解,如圖1所示.又比如我們在“數(shù)字信號(hào)處理”課程教學(xué)過程中由于FFT變換的理解比較困難,可運(yùn)用相關(guān)軟件,演示將一正弦信號(hào)進(jìn)行FFT變換前后的波形圖進(jìn)行對比,讓學(xué)生更加清晰的理解FFT變換的內(nèi)涵和物理意義.(2)整合優(yōu)化兩課程的教學(xué)內(nèi)容,避免重復(fù)教學(xué),優(yōu)化教學(xué)資源.對于特色實(shí)驗(yàn)班學(xué)生的這兩門課程可考慮合并為一門課程,安排好教學(xué)內(nèi)容,提高教學(xué)質(zhì)量.由于兩課程之間存在一定的重復(fù),不僅理論教學(xué)方面存在重復(fù),而且實(shí)踐教學(xué)也存在相關(guān)問題,本文提出了優(yōu)化兩課程的整合方案,節(jié)約了大量的教學(xué)時(shí)間.優(yōu)化整合兩課程后的教學(xué)內(nèi)容如表1所示.(3)注重理論聯(lián)系實(shí)踐,結(jié)合科研,注重電信專業(yè)的專業(yè)需求.“數(shù)字信號(hào)處理”課程的內(nèi)容學(xué)習(xí),要充分考慮特色試驗(yàn)班學(xué)生專業(yè)的知識(shí)結(jié)構(gòu)特點(diǎn),重點(diǎn)講授在電子信息領(lǐng)域?qū)嵱眯詮?qiáng)的內(nèi)容.著重培養(yǎng)特色試驗(yàn)班學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)踐的動(dòng)手能力和創(chuàng)新能力.我們在針對特色試驗(yàn)班的教學(xué)過程中加入了適當(dāng)?shù)膶?shí)踐環(huán)節(jié),主要運(yùn)用Matlab軟件以及origin軟件進(jìn)行相關(guān)信號(hào)的處理與分析.比如我們在實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)加入了橫向項(xiàng)目:中石化武漢分公司水力除焦監(jiān)測系統(tǒng)研究的內(nèi)容,對采集信號(hào)進(jìn)行分析處理,可以用MAT-LAB編寫相關(guān)程序進(jìn)行FFT變換,提取信號(hào)的特征,分析信號(hào)的頻譜特性,如圖2所示,通過運(yùn)用MATLAB得到的采集的聲信號(hào)頻譜圖.通過實(shí)際項(xiàng)目,讓學(xué)生深刻體會(huì)本課程的工程應(yīng)用,加深對理論知識(shí)的理解,也可培養(yǎng)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情,從而提高教學(xué)質(zhì)量.(4)加強(qiáng)對“數(shù)字信號(hào)處理”課程虛擬網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)室的建設(shè),充分利用網(wǎng)絡(luò)資源.為提高特色試驗(yàn)班學(xué)生的數(shù)字信號(hào)處理課程的教學(xué)質(zhì)量,充分利用網(wǎng)絡(luò)資源,建立了數(shù)字信號(hào)處理網(wǎng)絡(luò)虛擬實(shí)驗(yàn)室.了數(shù)字信號(hào)處理課程虛擬實(shí)驗(yàn)室主要由身份驗(yàn)證、網(wǎng)絡(luò)課堂、網(wǎng)絡(luò)測試以及實(shí)驗(yàn)方案幾個(gè)模塊構(gòu)成,提供登陸管理、作業(yè)管理、作業(yè)提交、遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)、實(shí)驗(yàn)范例、實(shí)驗(yàn)論壇等欄目和功能,供學(xué)生網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)使用.(5)加強(qiáng)我校特色試驗(yàn)班“數(shù)字信號(hào)處理”課程的雙語教學(xué),提高學(xué)生綜合競爭力.

3結(jié)語

我校特色試驗(yàn)班的“數(shù)字信號(hào)處理”課程雖然存在一些問題,但是運(yùn)用本文探索和研究的教學(xué)方法,極大提高了學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性和主動(dòng)性,提高了學(xué)生實(shí)踐分析能力,培養(yǎng)了創(chuàng)新能力,使“數(shù)字信號(hào)處理”課程的教學(xué)質(zhì)量明顯得到提高.

作者:鐘東 陳春 單位:湖北科技學(xué)院電子與信息工程學(xué)院 湖北科技學(xué)院體育學(xué)院

參考文獻(xiàn):

[1]OppenheimAV,SchaferRW,BuckJR.Discrete-TimeSignalProcessing[M].SecondEdition.Prentice-Hall,Inc,1999.

[2]SanjitKMitra.DigitalSignalProcessing-AComputer-BasedApproach[M].ThirdEdition.TheMcGraw-HillCompanies,Inc,2005.

篇(7)

Abstract: the fast Fourier transform (FFT) technique is the core of digital signal processing technology, it has widely used in various fields of digital signal processing, has long been an important research subject. In this paper, the author expounds the summary of FFT, discussed the mathematic theory principle and fast Fourier transform algorithm.

Key words: DSP; FFT algorithm

中圖分類號(hào):TN911.7文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

引言

近些年來,數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)得到了迅速的發(fā)展,特別是隨著微計(jì)算機(jī)和超大規(guī)模集成電路的飛躍發(fā)展,數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)亦得到了更大的發(fā)展,并且廣泛地應(yīng)用到了國民經(jīng)濟(jì)的各行各業(yè),如雷達(dá)、聲納、通信、語音處理、圖像處理、地震信號(hào)處理、生物醫(yī)學(xué)電子學(xué)、數(shù)字音頻和視頻設(shè)備、電子測量儀器、噪聲控制、電力系統(tǒng)的諧波分析、振動(dòng)分析和故障診斷等方面,取得了突出的成就。

快速傅立葉變換(FFT)技術(shù)是數(shù)字信號(hào)處理中的核心技術(shù),它己廣泛應(yīng)用于數(shù)字信號(hào)處理的各個(gè)領(lǐng)域。

1. 快速傅立葉變換(FFT)的概述

快速傅立葉變換(FFT)是離散傅立葉變換的快速算法,它利用旋轉(zhuǎn)因子W的周期性及對稱性,使N點(diǎn)DFT的乘法計(jì)算量由N2次降為N/2㏒2N次,以N=1024點(diǎn)為例,計(jì)算量僅為原來的4.88%。因此人們公認(rèn)這一重要發(fā)現(xiàn)的問世是數(shù)字信號(hào)處理發(fā)展史上的一個(gè)重大的轉(zhuǎn)折點(diǎn),也可以稱之為一個(gè)里程碑。以此為契機(jī),加之超大規(guī)模集成電路和計(jì)算機(jī)的飛速發(fā)展,使得數(shù)字信號(hào)處理的理論在過去的40年中獲得了飛速的發(fā)展,并廣泛用于眾多的技術(shù)領(lǐng)域??偟膩碚f,這40年中FFT的發(fā)展方向有兩個(gè):

一是針對N等于2的整數(shù)次冪的算法,如基2算法、基4算法、分裂基算法等;

一個(gè)是N不等于2的整數(shù)次冪的算法,它與第一類算法在理論上有著根本的差別,是建立在下標(biāo)映射和數(shù)論上的一套完全新穎的算法。

由于N不等于2的整數(shù)次冪的算法編程較為困難,而且數(shù)據(jù)長度受到較大的限制,實(shí)際的應(yīng)用也比較少,所以本論文只討論N等于2的整數(shù)次冪的算法。

2. 快速傅立葉變換數(shù)學(xué)理論原理

2.1離散傅立葉變換原理

離散傅立葉變換(DFT)開辟了頻域離散化的道路,使得數(shù)字信號(hào)處理也可以在頻域采用數(shù)字運(yùn)算方法進(jìn)行,它可以作為一種數(shù)學(xué)工具來描述離散信號(hào)的時(shí)域與頻域表示的關(guān)系,大大增加了數(shù)字信號(hào)處理的靈活性,特別是它的多種快速算法,使得信號(hào)的實(shí)時(shí)處理和設(shè)備的簡化得以實(shí)現(xiàn),所以離散傅立葉變換不僅在理論上有重要意義,而且在各種數(shù)字信號(hào)處理中起著核心的作用。

一維傅立葉變換中,設(shè)Xn是長為N的復(fù)序列,其DFT定義為:

2.2快速傅立葉變換原理

FFT的基本思想在于,將原有的N點(diǎn)序列分解成兩個(gè)或更多的較短序列,這些較短序列的DFT可重新組合成元序列的DFT,而總的運(yùn)算次數(shù)卻比直接的DFT運(yùn)算少的多,從而達(dá)到提高速度的目的。這種分解基本上可分為兩類:一類是時(shí)間序列X (n)進(jìn)行逐次分解,稱為按時(shí)間抽取算法;另一類是將傅立葉變換序列X(k)進(jìn)行分解,稱為按頻率抽取算法。

3. 快速傅立葉變換(FFT)數(shù)學(xué)算法

3.1 基2算法的討論

(1)級(jí)的概念

將N點(diǎn)DFT先分成兩個(gè)N/2點(diǎn)DFT,再是四個(gè)N/4點(diǎn)DFT,進(jìn)而八個(gè)N/8點(diǎn)DFT,N/2個(gè)兩點(diǎn)DFT。每分一次,成為一“級(jí)”運(yùn)算。因?yàn)镸=㏒2N,所以N點(diǎn)DFT可分成M級(jí),如圖1所示.圖中從左到右,依次為m=0級(jí),m=1級(jí),…,m=M-1級(jí)。

圖1:8點(diǎn)FFT時(shí)間抽取算法流程圖

(2)蝶形單元

在圖1中由于運(yùn)算形狀結(jié)構(gòu)的幾何形狀像似蝴蝶,故成“蝶型運(yùn)算單元”,在第m級(jí),有:

p,q是參與本蝶形單元運(yùn)算的上、下節(jié)點(diǎn)的序號(hào),只參與第m級(jí)這一個(gè)蝶形單元的運(yùn)算,其輸出在第m+1級(jí)。每一級(jí)運(yùn)算都含有N/2個(gè)蝶形單元,每一個(gè)蝶形單元又只需要一次復(fù)數(shù)乘法,兩次復(fù)數(shù)加法,所以,完成M=Log2N級(jí)運(yùn)算共需要MN/2次復(fù)數(shù)乘和MN次復(fù)數(shù)加法。

在第m級(jí),上、下節(jié)點(diǎn)q,p之間的距離為

(3)“組”的概念

每一級(jí)的N/2個(gè)蝶形單元可以分成若千組,每一組有著相同的結(jié)構(gòu)以及牙護(hù)因子分布。如m=0級(jí)分成了四組,m=1級(jí)分成了兩組m=M-1分成了一組。因此,可以得出,第m級(jí)的組數(shù)是N/2m+1,m=0,1,…,M-l

(4)Wr 因子的分布

從每一級(jí)Wr因子分布的規(guī)律:

m=0級(jí),Wr2,r=0

m=1級(jí),Wr4,r=0,1

m=M-1級(jí),WrN,r=0,1, …, N/2-1

3.2基4算法的討論

令N=4M,對N點(diǎn)DFT可按如下方式作頻率抽?。?/p>

分別令k=4r,k=4r+2,k=4r+1,k=4r+3,r=0,l,…,N/4-1.有:

一個(gè)16點(diǎn)的DFT分成四個(gè)四點(diǎn)的DFT,F(xiàn)FT運(yùn)算只需要兩級(jí),基4FFT

算法的基本單元僅有一個(gè)純虛數(shù)一j需要做乘法運(yùn)算。由于基4算法使得FFT運(yùn)算的級(jí)數(shù)減少一半,所需的乘法運(yùn)算量也相應(yīng)減少。

結(jié)語

筆者談?wù)摿丝焖俑盗⑷~變換(FFT)數(shù)學(xué)算法,由于自己的水平和篇幅有限,還有許多不足之處,比如:對FFT算法的硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)、實(shí)序列FFT算法等沒有討論到,在今后工作中筆者將繼續(xù)努力。

篇(8)

(School of Electrical Engineering Northwest University for Nationality Lanzhou, 730030 ,China)

Abstract: According to digital signal processing course has the features of the deduction of many formula was very difficult and it was not easy to control. We fasten on Fourier Transform which is the main line of this course, integrated teaching material,optimized curriculum system. We also highlight the physical meaning and application of the concept ,still further pay attention on developing students’hands on ability and problem solving capability.The teaching reform turns out to achieve good results in practice.

Keywords: digital signal processing; teaching reform; main line

0引言

數(shù)字信號(hào)處理是高校電子信息類專業(yè)的一門重要課程。該課程在理論上涉及微積分、高等數(shù)學(xué)、隨機(jī)過程、線性代數(shù)、復(fù)變函數(shù)等先修課程,具有概念多、難度大、靈活度高、在有限的教學(xué)時(shí)間內(nèi)不容易被學(xué)生熟練掌握等特點(diǎn)[1],客觀上造成了學(xué)生對此課程的畏懼心理,甚至有些學(xué)生因此還產(chǎn)生了厭學(xué)情緒。那么如何做到讓學(xué)生有興趣學(xué)習(xí),并且能學(xué)好這門課,就是老師需要解決的首要問題。筆者經(jīng)過多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn),進(jìn)行了一些嘗試,收到了良好的效果?,F(xiàn)在歸納如下,以饗讀者。

1 緊抓主線

數(shù)字信號(hào)處理課程的一條線主線就是Z變換-離散傅里葉變換(對于連續(xù)信號(hào),則是S變換-傅里葉變換),Z變換的公式是

X(z)=∑n∞=-∞x(n) z-n (1)

其收斂域是Rx-

再看看周期信號(hào)的傅里葉變換為什么不存在。因?yàn)閦變換存在的條件是

|X(z)|=|∑n∞=-∞x(n) z-n

顯然周期信號(hào)是不滿足式(2)的,學(xué)生自然就知道了周期信號(hào)的傅里葉變換只能用傅里葉級(jí)數(shù)表示了。

而對于用模擬濾波器間接設(shè)計(jì)數(shù)字濾波器,更是應(yīng)用了這條主線。Z變換與s變換的關(guān)系是[2]:z=esT,設(shè)s=σ+jΩ,z=rejω,則

σ=0,r=1σ1 (3)

由式(3)看出,單位圓上的z變換對應(yīng)的是虛軸上的s變換,單位圓內(nèi)的z變換對應(yīng)的是左半平面的s變換,單位圓外的z變換對應(yīng)的是右半平面的s變換。一目了然,簡單明了。

因此,只要一開始給學(xué)生說明,整本書就是講一個(gè)公式,則學(xué)生就會(huì)以比較輕松的心態(tài)去學(xué)習(xí)了。

2優(yōu)化授課內(nèi)容,減少數(shù)學(xué)推導(dǎo)

首先,選擇難度適中的教材,難度過大的教材一開始就降低了學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性。所以在教材和教學(xué)內(nèi)容上要做到優(yōu)選內(nèi)容、側(cè)重兼顧,本教學(xué)團(tuán)隊(duì)選擇的是由高西全和丁玉美編著,西安電子科技大學(xué)出版社出版的《數(shù)字信號(hào)處理》,本書內(nèi)容難度相對較小,但不失系統(tǒng)性,由連續(xù)信號(hào)經(jīng)過采樣得到離散信號(hào)及離散系統(tǒng),從而講清楚了采樣定理,在此基礎(chǔ)上講授離散傅里葉變換及z變換,以及二者的關(guān)系,通過z變換的收斂域講清楚了只有當(dāng)單位圓上的z變換存在時(shí),其離散傅里葉變換才存在,從而讓學(xué)生知道了周期信號(hào)的傅里葉變換不存在的道理。

其次,要注意前后教學(xué)內(nèi)容的銜接和優(yōu)化。將信號(hào)與系統(tǒng)的基礎(chǔ)概念、連續(xù)與離散系統(tǒng)的時(shí)域分析與頻域分析(傅里葉分析、拉氏分析、z變換分析等),以及系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析等內(nèi)容在“信號(hào)與系統(tǒng)”課程講。而將數(shù)據(jù)采集、量化、A/D、D/A轉(zhuǎn)換、離散傅里葉變換(DFT)、快速傅里葉變換(FFT)、IIR和FIR數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)及有限字長效應(yīng)等內(nèi)容作為“數(shù)字信號(hào)處理”課程的主要內(nèi)容。這樣,就不至于出現(xiàn)重復(fù)講授,既節(jié)約了時(shí)間,又不至于使得學(xué)生生厭。

“數(shù)字信號(hào)處理”是建立在數(shù)學(xué)基礎(chǔ)上的學(xué)科[2],課程的特點(diǎn)是理論性強(qiáng)、抽象概念多、起點(diǎn)高、難度大、數(shù)學(xué)推導(dǎo)嚴(yán)密[3]。但大量的數(shù)學(xué)推導(dǎo)會(huì)讓學(xué)生感到枯燥乏味,產(chǎn)生畏懼心理甚至厭學(xué)情緒。因此,在教學(xué)過程中教師應(yīng)強(qiáng)調(diào)基礎(chǔ)理論知識(shí),減少數(shù)學(xué)推導(dǎo),更加注重強(qiáng)調(diào)應(yīng)用背景和實(shí)際意義,盡量將學(xué)生的注意力放在概念意義的理解和技術(shù)應(yīng)用,從而加深學(xué)生理解。例如在講解離散傅立葉變換時(shí),假如單單講解離散傅立葉變換的定義和特性再進(jìn)行數(shù)學(xué)推導(dǎo),學(xué)生會(huì)很難理解,而且會(huì)感到枯燥乏味。但是通過對離散傅立葉變換和反變換在語音信號(hào)處理、生態(tài)系統(tǒng)處理以及數(shù)值分析等各個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用的講解,可以使學(xué)生深刻的理解和掌握其概念。

篇(9)

數(shù)字信號(hào)處理是一門面向各大專院校電子信息學(xué)科的專業(yè)基礎(chǔ)課,它的基本概念、基本分析方法已經(jīng)滲透到了信息與通信工程,生物醫(yī)學(xué)工程,導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制,動(dòng)力工程,航空工程等領(lǐng)域。學(xué)生應(yīng)采取主動(dòng)的方式獲取本課程所講述的基本概念和基本分析方法,并可利用其分析、解釋和計(jì)算信號(hào)、系統(tǒng)及其相互之間約束關(guān)系的問題。但多年來,我們的課程教學(xué)中仍然普遍采用教師主動(dòng)、學(xué)生被動(dòng)的滿堂灌輸?shù)慕虒W(xué)理念和方法,看似傳遞給學(xué)生的信息容量大,實(shí)質(zhì)上學(xué)生接受質(zhì)量和效率并不高。鑒于此,本課題組從理論教學(xué)和實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)入手[1],經(jīng)過多年的研究、實(shí)踐和探索,對該課程的教學(xué)進(jìn)行了改革,并取得了較好的成效。

二、課程現(xiàn)狀分析

當(dāng)前的課堂教學(xué)存在著以下弊端。

1.學(xué)生缺乏對本學(xué)科整個(gè)課程體系的全貌了解,各門專業(yè)課程之間缺乏整體聯(lián)系。這使得學(xué)生對該課程的前續(xù)知識(shí)準(zhǔn)備不夠,對后續(xù)知識(shí)認(rèn)識(shí)不足。

2.數(shù)字信號(hào)處理課程理論性強(qiáng),內(nèi)容抽象,涉及的數(shù)學(xué)知識(shí)較多,學(xué)習(xí)難度較大。傳統(tǒng)的教學(xué)模式下,學(xué)生會(huì)感到內(nèi)容枯燥難懂,學(xué)習(xí)興趣不足,學(xué)習(xí)的積極性、主動(dòng)性不高。

3.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容中設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)偏少,驗(yàn)證性內(nèi)容偏多,缺乏綜合性課程設(shè)計(jì)內(nèi)容。致使很多學(xué)生沒有興趣在課前搜集整理相關(guān)資料,了解相關(guān)內(nèi)容,還是依賴教師課堂講授,被動(dòng)等待教師解惑。

4.隨著高校不斷擴(kuò)招,學(xué)生人數(shù)不斷增加,導(dǎo)致學(xué)生整體平均水平相對下降,大班授課教學(xué)效果不佳。

三、課程改革思路

課程改革是指教師教學(xué)方式及學(xué)生學(xué)習(xí)方式的改變,是教師和學(xué)生雙向的改變,是教與學(xué)的相互溝通[2]。對于教師來說,要與時(shí)俱進(jìn),不斷更新教學(xué)觀念、教學(xué)思想、教學(xué)模式,變灌輸式、單向式為啟發(fā)式、討論式、研究式教學(xué);對于學(xué)生來說,要形成積極主動(dòng)的學(xué)習(xí)態(tài)度,使獲得知識(shí)與技能的過程成為學(xué)會(huì)學(xué)習(xí)和形成正確價(jià)值觀的過程,由傳統(tǒng)學(xué)習(xí)方式的被動(dòng)性、依賴性、統(tǒng)一性、虛擬性、認(rèn)同性轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)代學(xué)習(xí)方式的主動(dòng)性、獨(dú)立性、獨(dú)特性、體驗(yàn)性與問題性。針對當(dāng)前國內(nèi)高等教育中教師過分主動(dòng)、學(xué)生過分被動(dòng),理論學(xué)習(xí)相對過多、實(shí)踐動(dòng)手機(jī)會(huì)相對太少的特點(diǎn),應(yīng)該想辦法調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)主動(dòng)性、積極性,鼓勵(lì)學(xué)生充分發(fā)揮自己的個(gè)性和特長,不斷自主學(xué)習(xí)、獨(dú)立思考、自由創(chuàng)新,努力增加學(xué)生動(dòng)手實(shí)踐機(jī)會(huì),提高他們的綜合素質(zhì)和解決實(shí)際問題的能力。針對課程現(xiàn)狀,提出以下具體改革措施。

1.針對課程內(nèi)容之間的聯(lián)系問題,學(xué)院即將在各專業(yè)新生中課程中開設(shè)專業(yè)導(dǎo)論課程。在這門課中,會(huì)粗略講解本專業(yè)各課程內(nèi)容之間的聯(lián)系。要想透徹理解數(shù)字信號(hào)處理課程內(nèi)容,尤其要先深入理解前續(xù)課程信號(hào)與系統(tǒng)的精髓內(nèi)容,即信號(hào)的三大變換以及線性時(shí)不變系統(tǒng)常用的各種表征方式之間相互聯(lián)系。由于信號(hào)與系統(tǒng)的內(nèi)容較之?dāng)?shù)字信號(hào)處理更加抽象難懂,數(shù)學(xué)公式較多,使很多同學(xué)產(chǎn)生畏難情緒,學(xué)得一知半解,囫圇吞棗。這導(dǎo)致了相對容易的數(shù)字信號(hào)處理學(xué)起來也有些晦澀難懂了。因此在講述信號(hào)與系統(tǒng)課程時(shí)就要告知學(xué)生課程的重要性及與數(shù)字信號(hào)處理課程之間的聯(lián)系,而在講解數(shù)字信號(hào)處理課程時(shí)則要講述清楚和后續(xù)課程之間的聯(lián)系及對后續(xù)課程學(xué)習(xí)的影響。

2.針對數(shù)字信號(hào)處理課程理論性強(qiáng)、內(nèi)容較為抽象的問題,教師應(yīng)注重基本概念及其物理意義的講解,加強(qiáng)課程內(nèi)容與學(xué)生生活及現(xiàn)代社會(huì)科技發(fā)展的聯(lián)系,教師應(yīng)時(shí)刻關(guān)注本學(xué)科前沿動(dòng)態(tài),提升自身理論水平,將和本門課程有關(guān)的先進(jìn)技術(shù)知識(shí)引入課堂,將學(xué)生感興趣的內(nèi)容引入課堂,比如數(shù)字信號(hào)處理在短波通信、數(shù)字圖像處理、儀器儀表、汽車系統(tǒng)等領(lǐng)域的最新應(yīng)用介紹給學(xué)生,可大大激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,也可讓學(xué)生初步了解自己畢業(yè)以后可能的就業(yè)方向。另外,教師應(yīng)精選終身學(xué)習(xí)必備的基礎(chǔ)知識(shí)和技能,重點(diǎn)讓學(xué)生掌握核心理論、初步信號(hào)仿真能力及工程應(yīng)用,適當(dāng)減少復(fù)雜公式的計(jì)算和推導(dǎo),避免學(xué)生陷入到復(fù)雜的計(jì)算中去。

針對學(xué)生學(xué)習(xí)主動(dòng)性、積極性不強(qiáng)的問題,教師應(yīng)改變課程實(shí)施過于強(qiáng)調(diào)接受學(xué)習(xí)、死記硬背、機(jī)械訓(xùn)練的現(xiàn)狀,積極引導(dǎo)學(xué)生,善于提問學(xué)生,善于培養(yǎng)學(xué)生提問,倡導(dǎo)學(xué)生主動(dòng)參與、樂于探究、勤于動(dòng)手,培養(yǎng)學(xué)生搜集和處理信息的能力、獲取新知識(shí)的能力、交流與合作的能力。采取翻轉(zhuǎn)課堂的形式,讓學(xué)生到講臺(tái)上講解,還可適當(dāng)給予學(xué)分獎(jiǎng)勵(lì),這樣既提高了學(xué)生學(xué)習(xí)積極性,又鍛煉了學(xué)生的思考及演講能力。本人在課程教學(xué)中采用課堂互動(dòng)、討論、學(xué)生講授、分組論文寫作等新的教學(xué)方法和教學(xué)手段,取得了比較滿意的教學(xué)效果。

3.針對缺乏設(shè)計(jì)性及綜合設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)的問題,由于課時(shí)較少,本課程只有4次8個(gè)小時(shí)的實(shí)驗(yàn),這種現(xiàn)狀下,課內(nèi)設(shè)置50%的設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn),一些綜合性的設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)只能作為學(xué)生的課后大作業(yè)來完成。將學(xué)生分為3―5人一組,每組選一個(gè)課題完成,課題內(nèi)容盡可能接近實(shí)際項(xiàng)目。每個(gè)小組成員根據(jù)自身特點(diǎn)領(lǐng)取相應(yīng)任務(wù)和資源,這樣既可鍛煉自身能力,又可培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)意識(shí)。在課題實(shí)施過程中,教師起引導(dǎo)作用,可以幫助學(xué)生分析所遇到的問題,鼓勵(lì)學(xué)生自己探索、思考解決問題的方法,培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題的能力。

4.針對班型較大問題,在師資力量允許的情況下盡量小班授課,以保證授課質(zhì)量。若師資力量薄弱,則采取理論課大班授課,而實(shí)驗(yàn)課小班教學(xué)的方式,便于教師及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題,學(xué)生能及時(shí)得到指?А2捎?MOOC教學(xué)也是不錯(cuò)的解決辦法,MOOC教學(xué)突破了傳統(tǒng)課程時(shí)間、空間的限制,突破了傳統(tǒng)課程人數(shù)限制,便于學(xué)生學(xué)習(xí),也便于和學(xué)生互動(dòng)。我們已經(jīng)著手錄制教學(xué)視頻,放到網(wǎng)絡(luò)平臺(tái),作為課堂教學(xué)的有力補(bǔ)充,進(jìn)一步提升學(xué)生的學(xué)習(xí)質(zhì)量和學(xué)習(xí)效率。

四、?n程考核

篇(10)

中圖分類號(hào):G642.4 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1009-3044(2013)30-6862-02

1 概述

DSP往往有兩方面的含義,一方面指Digital Signal Processing,即數(shù)字信號(hào)處理,另一方面則指Digital Signal Processor,即數(shù)字信號(hào)處理器?!稊?shù)字信號(hào)處理—DSP》課程主要講授的是DSP處理器的知識(shí),涉及到的DSP就是指數(shù)字信號(hào)處理器。在當(dāng)今的數(shù)字化時(shí)代背景下,DSP技術(shù)的地位尤為突顯。因?yàn)閿?shù)字化的基礎(chǔ)就是數(shù)字信號(hào)處理,而數(shù)字信號(hào)處理的任務(wù),特別是實(shí)時(shí)處理的任務(wù),主要是由通用的或?qū)S玫腄SP處理器來完成的[1]。目前,DSP已成為通信、計(jì)算機(jī)、消費(fèi)類電子產(chǎn)品等領(lǐng)域的基礎(chǔ)器件,被譽(yù)為信息社會(huì)革命的旗手。甚至有業(yè)內(nèi)人士預(yù)言,DSP將是未來集成電路中發(fā)展最快的電子產(chǎn)品,并成為電子產(chǎn)品更新?lián)Q代的決定因素,它將徹底變革人們的工作、學(xué)習(xí)和生活方式。

2 《數(shù)字信號(hào)處理—DSP》課程的開設(shè)目的及教學(xué)現(xiàn)狀

2.1 開設(shè)目的

《數(shù)字信號(hào)處理—DSP》課程是作為我院計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專業(yè)嵌入式方向?qū)W生三年級(jí)第二學(xué)期的專業(yè)方向選修課來開設(shè)的。目前,嵌入式系統(tǒng)方向的發(fā)展是非常迅速的,我國也缺少大量的這方面的專業(yè)人才。為了緊密聯(lián)系市場需求,豐富學(xué)生的選擇,我院設(shè)置了嵌入式方向供學(xué)生選擇。在傳統(tǒng)的嵌入式應(yīng)用中,分別采用通用微處理器(或微控制器)和DSP內(nèi)核來執(zhí)行通用功能與信號(hào)處理算法。因此,開設(shè)《數(shù)字信號(hào)處理—DSP》課程可以幫助計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專業(yè)的學(xué)生填補(bǔ)DSP處理器方面知識(shí)的空白,也為今后從事嵌入式系統(tǒng)方向的工作奠定寬闊的基礎(chǔ)。

2.2教學(xué)現(xiàn)狀

從2009級(jí)學(xué)生開始,我們已經(jīng)完成了兩次《數(shù)字信號(hào)處理—DSP》課程的教學(xué)。由于我們的學(xué)生大都不太喜歡計(jì)算機(jī)硬件方面的學(xué)習(xí)和鉆研,而本課程又偏重對DSP芯片的原理講解和應(yīng)用,因此,選修的人數(shù)并不多,所需的先修課程基礎(chǔ)知識(shí)的積累也相對薄弱。此外,這個(gè)時(shí)間恰逢一部分學(xué)生準(zhǔn)備考研、一部分學(xué)生實(shí)訓(xùn)就業(yè)的敏感時(shí)期,因此學(xué)生學(xué)習(xí)興趣不高,缺勤現(xiàn)象嚴(yán)重,即使坐在教室里也不一定是在聽課。所以DSP技術(shù)這門課程,要想激起學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,在短暫的時(shí)間內(nèi),使學(xué)生掌握它的精髓,就需要不斷的進(jìn)行研究探索,找出一種最適合這門課程的教學(xué)方法。

3 《數(shù)字信號(hào)處理—DSP》課程的教學(xué)內(nèi)容

3.1 理論授課內(nèi)容

本課程初次授課時(shí)選用了電子科技大學(xué)彭啟琮老師主編的《DSP技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用》作為教材,系統(tǒng)地介紹數(shù)字信號(hào)處理的基本思想和優(yōu)越性,對目前國內(nèi)外最為流行的德州儀器C2000,C5000,C6000系列處理器硬件結(jié)構(gòu)與軟件結(jié)構(gòu)做了詳細(xì)描述。討論了DSP的集成開發(fā)環(huán)境與工具。在算法方面,涉及了常用的數(shù)字信號(hào)處理算法。工程實(shí)現(xiàn)方面討論了DSP系統(tǒng)中最常見的硬件基本電路以及軟件設(shè)計(jì)調(diào)試等工程問題。但由于所授內(nèi)容主要圍繞TMS320C54X系列芯片展開,和我們的實(shí)驗(yàn)環(huán)境及設(shè)備存在一定的差距,因此后期重新調(diào)整了教學(xué)內(nèi)容。主要以TI公司的TMS320F2812系列芯片為描述對象,以應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)為主線,系統(tǒng)地介紹了DSP技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí);典型的DSP芯片,TMS320F2812的體系結(jié)構(gòu)、原理和指令系統(tǒng);其次介紹了匯編語言開發(fā)工具、匯編程序設(shè)計(jì)和應(yīng)用程序開發(fā)實(shí)例;然后從應(yīng)用的角度介紹了DSP芯片的片內(nèi)外設(shè)應(yīng)用和DSP系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì),并通過幾個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例介紹了DSP芯片的開發(fā)過程。

3.2 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

為了更好地將理論和實(shí)踐相結(jié)合,使學(xué)生在短期內(nèi)熟悉DSP處理器的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用。在實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)我們也設(shè)計(jì)了不同的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目:

1)CCS開發(fā)工具的使用。TI公司的DSP處理器在市場上占據(jù)主導(dǎo)地位,而CCS則是TI公司提供的DSP開發(fā)工具,因此,要學(xué)好和用好TI公司的DSP處理器就必須先掌握CCS的基本使用。所以在這個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目中我們要求學(xué)生掌握CCS的基本操作方法以及一些高級(jí)工具的使用。

2)基于DSP處理器的實(shí)驗(yàn)。例如DSP芯片存儲(chǔ)器(包括片內(nèi)和片外) 配置及驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。

3)基于DSP系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)。包括中斷處理、定時(shí)器使用、A/D和D/A轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)。

4)DSP片內(nèi)外設(shè)實(shí)驗(yàn)。包括GPIO管腳使用、McBSP串口實(shí)驗(yàn)等。

5)DSP算法實(shí)驗(yàn)。包括FIR和IIR濾波器實(shí)驗(yàn),F(xiàn)FT實(shí)驗(yàn)等。

6)DSP綜合應(yīng)用實(shí)驗(yàn)。包括電機(jī)控制、交通燈控制等實(shí)驗(yàn)。

上述實(shí)驗(yàn)根據(jù)學(xué)生的能力,要求完成最基本的部分,其余可以作為學(xué)生自由選擇的項(xiàng)目。此外,通過實(shí)驗(yàn)室開放的環(huán)節(jié),幫助那些對研究DSP處理器應(yīng)用開發(fā)感興趣的同學(xué)進(jìn)一步掌握相關(guān)知識(shí),完成更高難度的設(shè)計(jì)。

4 《數(shù)字信號(hào)處理—DSP》課程教學(xué)中存在的問題和改進(jìn)的措施

4.1 存在的問題

《數(shù)字信號(hào)處理—DSP》課程的綜合性和實(shí)踐性都比較強(qiáng),而傳統(tǒng)的教學(xué)往往存在重理論輕實(shí)踐的現(xiàn)象,加之學(xué)院本身缺乏工科背景的支持,在教學(xué)中難免存在這樣那樣的問題。集中起來包括兩方面。

1)課程內(nèi)容豐富,對教師和學(xué)生的要求都比較高。一方面教師要在有限的學(xué)時(shí)內(nèi)講授大量對學(xué)生來講完全陌生的內(nèi)容,在教學(xué)內(nèi)容安排和學(xué)時(shí)分配以及教學(xué)方法的選擇上都對教師提出了挑戰(zhàn)。另一方面,學(xué)生學(xué)習(xí)DSP不僅要掌握它的硬件結(jié)構(gòu),還要學(xué)習(xí)匯編軟件編程,要求學(xué)生基礎(chǔ)知識(shí)扎實(shí)。這樣一來,學(xué)生普遍存在畏難情緒,影響了學(xué)習(xí)的效果。

2)缺乏真正的實(shí)踐場所和機(jī)會(huì)。我們目前的實(shí)驗(yàn)教學(xué)還是停留在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下,無法給學(xué)生提供更廣闊的平臺(tái)去練習(xí),將相關(guān)課程的知識(shí)糅合到一起,這樣一來知識(shí)的學(xué)習(xí)就顯得系統(tǒng)性不強(qiáng)。

4.2 改進(jìn)的措施

1)合理選擇教學(xué)內(nèi)容和方法,大膽進(jìn)行改革和探索。在教學(xué)內(nèi)容上,根據(jù)學(xué)生的特點(diǎn)和教學(xué)目標(biāo)及給定的課時(shí)數(shù),對教學(xué)內(nèi)容本身的深度、廣度進(jìn)行適當(dāng)裁剪,以學(xué)生能順利接受新知識(shí)為準(zhǔn)。在教學(xué)方法上,加強(qiáng)案例教學(xué)法等新方法的應(yīng)用。

2)以電子設(shè)計(jì)大賽為契機(jī),以畢業(yè)設(shè)計(jì)為導(dǎo)向,有意識(shí)的引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)和綜合性實(shí)驗(yàn)的練習(xí)。此外,積極為學(xué)生聯(lián)系相應(yīng)的實(shí)踐實(shí)訓(xùn)基地,幫助他們進(jìn)一步明確所學(xué)知識(shí)的用處,培養(yǎng)學(xué)生對課程的興趣。

5 結(jié)論

隨著數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的不斷發(fā)展,DSP處理器的應(yīng)用將會(huì)更加的普及?!稊?shù)字信號(hào)處理—DSP》作為一門綜合性強(qiáng)、內(nèi)容多、實(shí)踐性強(qiáng)的專業(yè)方向選修課程,它的作用也會(huì)越來越重要。因此,這門課程“教什么,怎么教,學(xué)什么,如何學(xué),如何用”都將是今后相當(dāng)長的時(shí)期內(nèi)我們反復(fù)探索和研究的問題,相信通過不懈的努力,我們一定能夠讓這門課程取得滿意的教學(xué)效果。

參考文獻(xiàn):

[1] 彭啟琮,李玉柏,管慶.DSP 技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用[M].北京:高等教育出版社,2002.

上一篇: 群文職稱論文 下一篇: 會(huì)務(wù)工作經(jīng)驗(yàn)總結(jié)
相關(guān)精選
相關(guān)期刊
电影在线播放高清无码| 91亚洲中文字幕一区| 91一区一区三区精品官网| 成人桃子影视在线观看 | 最近中文字幕高清免费大全8| 大波福利任你挑选午夜福利国产一本电影 | 在线中文字幕视频不卡| www.日本在线视频| 真人A片拍拍拍拍拍拍| av午夜精品播放| 99成人精品无码一区区| 在线视频在线观看亚洲国产 | av中文字幕少妇人妻| 在線觀看免費三級無碼| 成人无码AV动漫在线观看| 97人妻碰碰视频免费上线| 高清沟厕盗摄magnet| 最近中文字幕在线观看av| 2025午夜福合集不打码| 4399看片在线观看高清完整版 | 成人毛片视频大全| 99国产精品久久久99| 各种姿势玩小you女 | 中国极品少妇xxxxx| a国产在线∨的不卡视频| 91久久夜色精品国产九九 | 岛国精品一区免费视频| 最近国语在线视频观看 | 中日韩十逼高清无码视频| 波多野吉衣全集种子 | 最新av网址免费在线观看| 啊轻点灬大巴太粗太长了软件| 99久久精品国产国产毛片| 在線觀看免費三級無碼| 福利一区二区福利刺激微拍| 东京热一本无码AV| 被亲戚侵犯的人妻中文字幕| 在线观看高清国产系列| 成人深夜福利网站 | 动漫美女视频免费 | 91av视频在线互動交流| 中文字幕第一二三四区在线观看| 最新亚洲日本国产r级视频| 大香蕉国产一区二区| 各种姿势玩小you女 | 成人AⅤ在线观看| av毛片免费在线观看| 国产成人国产在线观看| 9191精品国产综合久久久久久| 在线亚洲人妻素人影院| 成码无人av片在线电影软件| 大学生久久香蕉国产线看观看| 中文字幕在线视频第一页 | 97亚洲综合色成在线观看| AV成人无码无在线观看| 中文无码乱人伦中文视频在线v| 边啃奶头边躁狠狠躁视频免费观看| 草莓视频无线观看| 高清沟厕盗摄magnet| 中文字幕精品一区二区2022年| 中国护士一级毛片免费版本| 91在线精品视频在线观看视频| 成人精品视频一区二区三区尤物| 91露出在线观看 | 成人a区在线观看| a级毛片黄免费a级毛片| 爱色精品视频一区二区 | 91精品视频在线观看网址| 超碰成人av免费观看| A毛片终身免费观看网站 | 成人av在线网址| jizz成熟丰满老女人| 国产成人av三级在线观看| 91精品国产下载| 白嫩美女嘘嘘嘘看个够| 978ee com亚洲色欲影院| 越做高潮越喷奶水视频| 中文字幕夫妇交换乱叫| 中文字幕无线码一区高清 | av人摸人人人澡人人超碰| 在线观看高清国产系列| 真人作爱试看免费| 俄罗斯ZOOM狗| 中国护士一级毛片免费版本| 自拍乱伦欧美精品| 成码无人av片在线电影软件| va激烈精GIF动态图| 丰满年轻岳欲乱中文字幕电影| av毛片久久久久| 波多野结衣乱码无字幕| 18岁以下禁止进入国产一区 | yy免费高清视频在线观看| 中文字幕一区二区三区电影网站 | 最近免费字幕中文大全| 中文字幕专区第一页| 成人国产片视频在线观看 | аⅴ在线地址8 | 最新无码专区在线视频| 粉嫩av一区二区三区| 99国产精品白浆免费视频| 最近最好更新中文字幕| 在线看视频你懂的毛片| 不卡的av超碰在线观看| av天堂最新在线观看| 国产h片视频在线| 动漫精品啪啪h一区二区网站| 4080yy理论菠萝蜜小视频| 自拍偷拍精品推荐中文字幕| aⅴ成熟无码动漫网站免费| 公交車上掀起JK裙子挺進去| 91视频刺激牛牛| 9久9久热精品视频在线观看| 99精品国产在热2025| 动漫美女黄漫番肉视频| 91午夜影视国产精品| 高清免费黄色影院| 东北女人毛多水多视频| 不卡无码在线观看视色| 自拍日本高清在线观看| 99re热精品视频国产免费| 国产成本人片免费A| 风流少妇妇A片麻豆| 91国产视频在线观看| 在线观看国产.日韩.欧美| 中文字幕欧美色图| 97人妻日韩视频| 91精品国产下载| 最新精品国偷自产在线91| 扒开少妇双腿猛自慰喷水作文| 草莓视频ios版| 草莓AV福利网站导航| 成人国产视频网站| 中文字幕日韩欧美人妻 | 国产AⅤ无码专区亚洲AV综合网| 99久热这里只有精品91| aaaaa级少妇高潮大片免费看 | 在线观看高清国产系列 | 国产sm调教视频在线观看| 在线视频二区亚洲精品| 国产99久久久国产无需播放器 | vr色视频在线网| 2022年国产黄色视频| 91人人澡人人双人人妻| 给我播放免费观看的电影| 动漫在线无码一区| 中国av一区二区三区在线看片| 丁香五月婷婷网站在线观看| 扒开少妇双腿猛自慰喷水作文| 91欧美日韩亚洲 | 福利视频自拍偷拍| 成年男女免费视频网站| 主人你还是来了日韩 国产 精品 | AV在线亚洲欧洲日产一区二区 | 中文久久综合亚洲第一色| 在线成人精品免费视频| а√天堂8资源中文在线| 波多野洁衣作品全集| 在线观看国产欧美日韩 | 百度影音伦理电影网| 99久久精品国产免费男女| 2020国产极品色在线看| 在线观看少妇又大又爽又黄| 丁香五月六月激情经蜜挑| 91精品国产下载| 91直播体育直播| 真实国产老熟女粗口对白| 阿v天堂2014一区亚洲 | 91久久夜色精品国产九九 | aiss爱丝无内丝袜走光| 直接看黄片91精品国产| 中文字幕乱码一区av久| 粉嫩嫩国模无码大尺度视频| 2021精品1区2区3区芒果| 国产AV无码一区二区三小说| 国产AV无码一区二区二三区j| 专区日韩国产专区| 中文字幕 国产 码| 91精品短视频在线观看| 91麻豆精品免费视频| 岛国搬运www久| 最近中文字幕大全视频一页| 最新在线观看国产一区二区 | 国产成人精品a视频| 中文字幕熟女视频网站| 成人免费无码视频在线网站| 成人精品久久久伊人| 中文字幕人妻丝袜二区av| 高清三级国产亚洲| 91久久人澡人妻天天做天天爽| 99久热这里只有精品91| 动漫美女黄漫番肉视频| 真实国产乱子伦久久| 成人av一区二区蜜桃| JAPANESE酒醉侵犯| 中文字幕av日韩在线观看| 91人妻人人澡人人人人精品| 福利一区二区在线观看| 064国产一级拍拍视频| 国产5毛特效片直播| 757午夜福利视频| 最近中文字幕国语完整视频| 99在线视频资源站| 在线免费观看黄色午夜视频| WWW国产内插视频| 高潮喷吹一区二区在线观看| 中国少妇内射xxxhd免费| 这里只有精品在线视频播放| avtom影院入口永久在线 | 被老头玩弄邻居人妻中文| 2020年亚洲天堂网| 99久久精品费精品国产 | 197高清国产视频观看| 91国在线精品国内播放| 成人国产精品最新| 最新高清免费无码一二三区| 高清免费黄色影院| 成人免费高清视频| 国产yin乱视频无码| av永久免费网站在线观看| 在线免费观看的一区二区三区| 国产av无码专区亚洲a√| 中文字幕一区AV网站大全| 中文字幕日产东京热| 中文字幕乱码一区av久| 中文字幕无码专区人妻| 中文字幕黄片免费在线观看| 成人激情av在线免费观看| 床震奶头好大揉着好爽视频 | www.999精品视频观看免费| 超碰97人人做人人爱亚洲 | 91视频直播在哪看| JAPANESE少妇高潮潮喷| а√天堂8资源中文在线| 高潮无遮挡成人A片在线看 | 最新国产网av在线播放| 超碰亚洲精品麻豆| 国产91精选在线观看| 超清无码A在线播放| 国产成人精品国内自产| jizz国产免费调教| chinese丰满人妻videos | ffc大厦(财富金融中心)| 国产A V无码专区亚洲AV| 成人无码国产AV片| 草莓AV福利网站导航| h无码精品动漫免费| 粉嫩av亚洲精品蜜| 中日韩在线观看免费精品| 处破痛哭a√18成年片免费| 99久久婷婷国产麻豆精品电影 | ぱらだいす天堂中文| 最新亚洲中文无码一区| 福利电影国产精品| 都市校园欧美亚洲| 福利国产视频一区| 中文字幕色制服丝袜诱惑色| h无码精品动漫在线观看导航 | www天堂在线观看免费二区| 国产成人av一区二区| 中文字幕熟女诱惑| 99国产精品久久久久99| 91成本人片在线观看| 中文字幕少妇人妻| 国产成人精品国内自产| 丁香激情综合久久伊人久久 | 国产av高清看片| 中文字幕夫妇交换乱叫| 99精品视频在线视频播放免费| 不卡一区二区三区在线影院| 95视频黄片观看| 18禁裸乳无遮挡啪啪无码免费| 中国美女大战黑人国产| 成人精品午夜福利视频 | a国产在线∨的不卡视频| 中文乱伦无码三级| 丁香色婷婷综合激情网| wwwav在线com| 最新亚洲无码专区视频| 13小箩利洗澡无码视频网站免费| 法国电影r级未删减版| 丁色香五月亚洲中文字幕亚洲中文| 中文字幕无码专区一VA亚洲V专| 99视频在线免费播放| 宅男亚洲伊人久久大香线蕉| 99精品国产电影无码| av毛片在线免费观看| 高清免费无卡精品视频在线观看| 成人日本在线观看| 成人三级片免费观看| 99久久er這里只有精品17| 1024手机看片你懂的免费 | 最近免费中文字幕大全免费版视频| 八戒八戒免费高清 | av影片在线不卡| 中文字幕乱码一区二区日韩| 国产成人av高清视频在线观看 | 广东少妇大战黑人34厘米视频| 波多野结衣在线网址 | 成人国产视频在线观看| 国产成人精品久久免费中文字幕 | 98精品18一区二区三区| 扒开双腿猛进入jk校花免费网站| 中文精品欧美无线码一区| 91爱豆传媒国产剧情 | 国产95在线91精品国产| 中文字幕一区二区三区伊人 | 中文字幕不卡日本精品一区二三高清| 张柏芝用嘴给陈冠希高潮| av网站在线观看免费看| 成人性三级亚美在线观看 | 成人亚洲av激情在线观看| 欲求不满邻居的爆乳在线播放 | 99久久精品国产偷| 4480yy私人精品国产不卡| 草莓视频未满十八| 99久久有好视屏| xxx亚洲厕所撒尿| 成人在線觀看高清完整免費| 广东少妇大战黑人34厘米视频| 成人免费国产视频| 超碰夫妻91无码| 在线中文字幕亚洲不卡 | 超级97碰免费公开视频| 在外打工和妈妈租房一起能不能 | 中文字幕免费观看视频在线观看| 在线日本人妻二区| 综合 欧美 亚洲日本| 在线中文字幕视频不卡| 国产av无码片毛片一级久 | 制服丝袜中文字幕国产精品 | 中文字幕无码不卡在线| 99久久精品国产国产毛片| 综合激情欧美日韩如色坊| 高清色情www日本com| 95精品视频在线观看播放| 在线播放国产女闺蜜| 99久久人妻精品无码二区 | 福利电影国产精品| a级片高清无码在线观看| 不卡一区二区三区在线影院| a级片中文字幕在线播放 | 91综合在线视频 | 在线观看永久免费视频直播 | 八戒八戒神马电影| 97亚洲欧美网曝| 超碰精品热在伊人75| 18禁无遮挡爽爽无码视频| 成人免费观看一区二区三区| 91精品一区二区三区91人妻| 91日韩欧美亚洲 | 91华人超碰国产| 成人羞羞国产免费动漫| 99久久久国产精品免费无卡顿| 91亚洲精品视频在线| 99久久精品国产99久久6| www139com| 91久色国产在线观看免费| 国产a免费黄色片| 国产av福利久久精品| 国产VA精品午夜福利视频| 中文无码精品A∨在线观看不卡 | 91一区二区无码水蜜桃人妻| 草莓AV福利网站导航| 91极品尤物一区二区在线观看| 成年男女免费观看的网站| 91成本人片在线观看| 中文无码成人AV在线资源| V91国产高清在线自在拍| av鲁丝一区二区三区| 999久久久国产| 91综合在线视频 | 草莓视频下载官网入口| 中文字幕制服丝袜国产精品 | 丰满大码的熟女在线视频| 国产va精品免费观看| 成人精品喷水视频wwww| 91亚洲第一精品| 波多野结衣一区二区中文字幕| 国产AV免费无码一区二区| 福利一区二区久久| 91福利国产在线观看夜| 91精品国产自产在线观看蜜臀| 999久久久国产| 国产88久久久国产精品免费二区| 最新永久无码av网址亚洲 | 91精品激情在线观看青青| 自拍日韩亚洲一区在线 | 51国产偷自视频区视频蜜臀av| 插插射啊爱视频日A级| 丰满的大屁股一区二区| 在线观看国产精品第美女高潮| 成人无码区免费视频| 国产成年人黄片免费在线播放| 中文 亚洲 日韩 欧美| 中文字幕日韩国产在线观看| 91中文字幕日韩视频| av 无码 白丝 高潮| JAPANESE酒醉侵犯| 92精品国产自产在线观看直播 | 北条麻妃91精品青青久久| 白嫩美女嘘嘘嘘看个够| 东京热色欲AV一区二区三区| 中国护士一级毛片免费版本| 在线免费观看的一区二区三区| 国产91精品午夜一区在线| 国产av一区二区久久久综合 | 东京热一精品无码av | 99国产精品自拍 | 中文字幕乱码一区久久麻豆 | 成人av在线网址| 不卡乱辈伦在线看中文字幕 | 草莓香蕉樱桃黄瓜视频| 高潮视频无遮挡在线观看| 成人亚洲日韩在线观看 | 成人va视频网站不卡 | 在线看的网站亚洲| 成年人免费在线观看| 乖~腿打开一点我轻一点| www.caoporn.com| 综合在线亚洲欧美中文 | 中文字幕日韩欧美精品 | 中国一区二区亚洲人妻| 最近日韩中文字幕| 99蜜桃臀久久久欧美精品网站| 中文久久综合亚洲第一色| 超碰97人人做人人爱亚洲尤物| 成人欧美日韩一区二区三区 | 成熟妩媚的浪麻麻杂交| 中文精品99久久国产香蕉| 最全无弹窗小说阅读网 | 大学生粉嫩无套流白浆| 91香蕉蜜桃在线播放| 中日韩中文字幕不卡| 99精品国产欧美日韩| 高清日本在线观看亚洲| 1024在线手机视频免费观看| 扒开尤物青青草加勒比社区| 国产成人国拍亚洲精品露出| 真人A片拍拍拍拍拍拍| 911国产精久久久久久| 91视频九色视频| 成人在线无码精品一区| 自拍视频国产免费| 大屁股熟女白浆一区二区小说| 国产av一级毛片久久久久| 福利姬液液酱喷水福利18禁| wap.syyh88.com| 成人av影片免费观看网站| 草莓视频 在线播放| mm131国产午夜视频| 成人毛片全部免费播放| 在线亚洲人妻素人影院| 最新国产成人精品2021| 91影院高清免费在线观看| 成人综合天天影院| 制服丝袜久久在线| 中文字幕无码免费久久9一区9 | 制服一区亚洲中文字幕| AAA国产大陸片| 成人妇女免费播放久久| 99在线观看最新国产| 国产aⅴ一区二区| A阿V天堂免费无码专区 | av中文字幕三级| 69久久91麻豆一区二区三区| 99久久婷婷国产亚洲终合精品| 中文日韩在线字幕| 国产成人爱情动作片在线观看| 成人性生交大片在线观看| 91精彩视频在线观看| 136国产手机视频大全| 潮喷取精10次gay在线观看| 国产不卡av导航精品大全| 国产av露脸一线国语对白| 多攻一受宿舍play| 99热这里只有精品2首页 | 孕妇特级毛片ww无码内射| 高潮无遮挡成人A片在线看 | 白嫩美女嘘嘘嘘看个够| 国产成人MV视频在线观看 | yy6080理伦大片一级久久| 丁香六月激情婷婷 | av在线免费国产一| 真人作爱试看免费| 中文中字字幕君高清无码的| 波多野结衣heyzo在线播放| 91精品成人福利在线播放| a欧美三级中文字幕一区 | 12裸体自慰免费观看网站| 制服欧美亚洲中文字幕乱| 在线观看91精品国产秒播| 在线无码VA中文字幕无码| 中文字幕日韩精品国产精品| 在线无码无码播放视频| 高中小鲜肉自慰GAY免费| 不卡无在一区二区三区四区| 成人精品国语自产拍| 草莓视频未满十八| 澡久av网站国产| 91麻豆国产精品91久久| 浮力影院wy93ne| 成年人av在线播放| 超碰上传最新公开视频| 制服丝袜久久在线| 粉嫩av亚洲精品蜜| 真人A片拍拍拍拍拍拍| 91精品视频在线观看| a级片中文字幕在线播放 | 成年女人黄网站18禁 | 50岁丰满女人裸体毛茸茸 | av一二三区中文字幕| www.毛片亚洲| 福利精品视频视频 | 丁香六月激情国产欧美老熟女| 对纳西妲注入知识精华| 国产666久久精品免费| sm凌虐调教性奴小说网| 国产成年人av电影网| 最新亚洲综合中文字幕在线 | 被按摩师玩弄到潮喷| 成人免费无码视频在线网站| juy667中文字幕在线看| 综合高清免费精品| 高清欧美日韩一区二区三区在 | 18禁美女裸身J部图无遮挡| WWW日韩AV免费高清看| 波多野结衣高潮颠抖不停| 高清在线免费视频| 成人精品国语自产拍| 国产va精品免费观看| 在线成人免费观看国产精品| 91在线国内在线播放大神| 成人动漫一二三区| 2020久久国产综合精品| 中文字幕无码视频手机免费看 | IPHONE14欧美日韩版本| 97久久超碰国产亚洲人最新 | ぱらだいす天堂中文| 国产1区2区在线观看| 在线观看日本精品性色| 2020久热爱精品视频在线| 东北老富婆高潮大叫对白| 丰满女老板大胸BD高清| 成人综合天天影院| 波多野结衣家庭教师诱惑| 最近韩国免费观看HD| 成人深夜福利网站 | 91精品久久久久久五月| 高清三级国产亚洲| 中文字幕乱码一区久久蜜芽| av女人天堂污污污 | 91国产91免费| 中国产美女裸体被插啊好爽| 97在线资源总站| 91免费视频app | 99蜜桃臀久久久欧美精品网站| 成人天堂资源WWW在线| 超碰国产人人做人人爽久 | 直接看黄片91精品国产| 18禁影院亚洲专区| 99国产精品白浆免费视频| 99re在线视频精品98 | a天堂在线资源 | 成人国产精品一区二区网站公| 草莓视频下载链接 | 国产sm调教视频在线观看| 最新国产乱理片在线观看| 成人免费视频网址 | 在线观看国产成人精品黄色 | 成人性生交大片免费看A片| 16女下面流水免费视频欣赏| 成年人免费看污视频网站| 字幕乱码人妻一区二区三区精品 | 97超碰福利久久精品 | 丰满少妇高潮惨叫久久久| 顶级欧美熟妇高清xxxxx| 中文亚字幕无码一区| 菠萝蜜在线免费视频| 成年女人A级毛片免费在线观看| 中文字幕乱码人妻综合二区三区| 中文字幕日韩噜噜噜av| 99国产精品无打码在线播放 | 中日韩十逼高清无码视频| A 'V片欧美日韩在线| a级黑粗大硬长爽猛出猛进| 中文字幕有码人妻少妇| 草莓视频下载链接 | 中国国产精品中文字幕av| 在线欧美日韩观看 | 成人亚洲日韩在线观看 | 隔壁人妻偷人在线播放| 寡婦下邊太緊了夾死我了| a级毛片蜜桃成熟时2在线播放| 在线观看亚洲成人91 | 中文在线日本日韩一区欧美 | 92午夜福利在线观看| 2020久久精品亚洲综合| 囯产免费一区二区三区| 91精品操操人妻一区二区| 中文字幕乱在线伦视频两女| 99久久er這里只有精品17| 成年男女免费观看的网站| 在线播放一区二区三区免费观看| 波多野结电影系列| v影视 国产精品久久| 中文字幕 日韩 在线观看| 99精品国产在热app| 隔着无缝丝袜进入播放456| 中文字幕天堂一区在线二区| 丰满人妻中文字幕免费一二三四区| 孕妇特级毛片ww无码内射| j午夜精品久久久| chinesehd国产精品麻豆| 被黑人伦流澡到高潮Hnp动漫| 中文字幕 日韩 在线播放| 最近日韩中文字幕| 在线V片免费观看视频| 91啦精品国产福利片电影中文| 99精品免费国产 | 在线观看高清国产系列| 99re精品视频| 18禁无遮挡羞羞啪啪免费网站 | AV天堂午夜精品蜜臀AV浪潮| 第一福利在线资源导航 | 最近最新中文字幕无码专区| 中国GAY片男同志免费网站| 高清免费版影视大全| 成人做爰高潮片免费视频| 放荡邻居尤物少妇| 东京热久久综合久久| 91精品国产91熟女| 丰满岳妇乱一区二区三区| 成人亚洲黄色av| 在线精品91手机视频| 国产成人精品久久性色av| 国产97视频在线观看| 成人三级免费电影| 在线人成免费视频免费观看| 国产成人精品123区视频网站| 丁香花丁香五香天堂网| 国产成人av高清视频在线观看 | av在线一区二区三区四区| 中国美女精品视频一| WWW国产内插视频| 综合在线视频精品专区| 中文字幕av在线综合| 最近中文字幕完整版2018一页| 在线精品国产大象香蕉网 | 波多野结衣在线网址 | 不卡的精品视频在线观看| 97影院在线午夜| 在线亚洲人成网站| 在线免费看黄色视频| 超碰97人妻福利资| 成人做爰高潮片免费视频| 99久久精品国产一区二区| 1024中文日韩中文字幕| 成人黄片av在线| 中国美女精品视频一| 国产av一区二区久久久综合| 在线观看无码精品动漫 | 成人天堂资源WWW在线| 中文字幕日韩国产在线观看| 91久久精品一区二区三| www19apcom | 99九色视频在线观看| 变态柔术hd精品超清| 国产yin乱视频无码| 中文国语毛片高清视频| 99久久这里只有精品| v影视 国产精品久久| 中文高清亚洲三级 | 91在线国内在线入口| 成人电影无码在线观看| 高清一区高清二区| 999久久精品国产 | 成人做爰www网站视频 | 99九九久久国产日韩欧美精品| 在线观看高清国产系列| 3d肉铺团百度影音| 国产a视频免费下载安装| 成熟美女流白浆一区二区 | 中文字幕乱操电影网站| av性色一区二区中文字幕| 24小时最新网址| 国产9999精品久久久| 18CMIC天堂传送门| 丁香六月激情国产欧美老熟女| 中文字幕一区二区三区四区av| 91麻豆精品免费视频| 国产1080pav视频| 波多野结衣人妻诱惑| 最新你懂的国产在线播放| 国产va精品网站精品网站精品| juy667中文字幕在线看| 91久久夜色精品国产九九 | 在线观看国产成人自拍视频| 扒下老师蕾丝黑色内裤视频| 愛妃国产成人拍精品视频午夜网站 | 成人 在线 无码| 成人免费草草视频 | 波多野42部无码喷潮在线 | 对纳西妲注入知识精华| 搞搞久久人妻精品| 91免费男女视频| 综合色区亚洲熟妇另类a| 97SE亚洲综合自在线 | 国产av人人夜夜| 大香蕉婷婷成人国产区精品 | www.日韩欧美视频.com| 91免费永久国产在线| 99久久精品不卡专区 | 中文字幕一区二区三区蜜臀| 八戒八戒毛片网站在线观看| 制服丝袜有码中文字幕在线99| 被窝福利爱看午夜| 福利一区二区三区视频| chinese青年大学生gay1身精| 最新国产第一页第二页 | 国产成人精品高清在线麻豆| 不卡国产一级毛片无码视频| 中文天堂在线影院一区二区三区| 最新中文字幕永久视频播放| 国产成人8x视频网站入口| 丰满熟妇乱子又伦| 制服丝袜诱惑在线观看一二区| 50款禁用黄台软件免费| 最近韩国日本免费免费版| a欧美日韩免费看一区二区三区 | 波多野结衣家庭教师诱惑| 高清综合欧美亚洲日韩| 福利视频一区二区三区微拍| 99国产精品99久久久久久 | a级片高清无码在线观看| 在线成人精品免费视频| 岛国av不卡在线免费观看| 高清免费黄色影院| 浮力最新限制线路地址| 成年人在线观看网址| a级黄色高清毛片在线| 中文字幕女同护士医生| 91精品国产91久久综合| 中文字幕精品一区二区2022年| 成年人电影免费观看| 国产成人AV一区二区三区在线观看 | 91精品国产自产在线观看永冫| 1000部免费看18禁止观看网站 | 中文字幕理论永久精品| 最新国产AV无码专区亚洲| jizz国产免费观看| 高潮喷水无遮挡特级毛片 | av中文无码在线观看电影院| 91麻豆手机福利视频不卡| 2022精品久久久久久中文字幕| 1024手机在线播放| 91精品一级毛毛片| 差差差很疼30分钟视频软件免费| 中文字幕无码成人免费视频 | JAPANESE酒醉侵犯| xxxx国产日本免费观看| A级成人婬片免费看| 中文字幕国产在线播放| 最新影音先锋av资源台| 中文字幕亚洲欧美一区| 国产成人av三级在线观看| 白丝袜护士水好多好紧| 91精品一区二区三区91人妻| 99视频精品—区二区| 中文字幕免费观看视频人妻一区| 超碰这里只有精品久久| 丰满寡妇被猛烈进入在线播放| 在线播放五十路熟妇| 成人精品鲁一鲁一区二区 | 中日韩在线观看免费精品| 成人国产一区二区三区香蕉 | 中文字幕第9页精品播放| {国产精品丝袜肉丝出水| 91天在线观看亚洲国产| 52综合精品国产二区无码 | 99久久久精品国产乱码| 在线观看人成视频免费| 97成人碰碰久久人人超级碰oo | 成人无码国产AV片| 91精品国产自产在线观看蜜臀 | 中文字幕在线视频免| 在线视频在线观看亚洲国产 | 99精品免费无码视频在线观看 | AV无码不卡一区二区三区| 4399视频在线播放 | 2020国产精品久久久| 最近2024中文字幕电影免费看| 国产AV夜夜欢一区二区三区| 俄罗斯老熟妇乱子伦视频| 国产97色在线 | CAOPORN国产精品免费视频| 成人av在线电影免费观看| 国产不带套露脸在线观看| 国产av无码亚洲avh| 在线看视频91精品| 自拍日韩欧美校园| 99视频30精品视频| 13小箩利洗澡无码视频网站免费| 中文字幕有码99| 成年人在线免费观看网址| 成人免费一级毛片在线播放视频 | jizzjizzjⅰzz亚洲美女| 综合激情欧美日韩如色坊| 最近更新2024中文字幕高清 | 99自拍偷拍视频| 91精品视频在线观看| 八戒八戒看片在线观看 | 啊轻点灬大巴太粗太长了软件| 91久久夜色精品国产九色| 八戒八戒毛片网站在线观看 | 成年人电影免费观看| 98精品18一区二区三区| jizz国产精品 | 97影院手机在线观看| 337p亚洲精品色噜噜狠狠无码| 97精品免费公开在线视频| 成年视频人免费网站动漫在线 | 正在播放刚结婚的少妇 | 顶级欧美熟妇高清xxxxx| 999精产国品一二三产区| 综合高清免费精品| 福利免费观看体检区| av中文字幕三级| 在线人成免费视频69国产| 被3p的极品人妻中文字幕| аv天堂www在线а√天堂| 成人av在线网址| 91探花视频在线| 成人片在线视频欧美| 97精品依人久久久大香线蕉97| 99精品蜜桃在线| vr色视频在线网| 99色鬼免费视频| 国产97视频在线观看| 中文字幕无码久久精品 | 99久久精品费精品国产 | 高潮视频无遮挡在线观看| 91久久婷婷国产综合精品青草 | 99热国产这里只有精品免费 | 成人看的一级毛片| 18禁免费无码无遮挡网站老师| av在线一区二区三区四区| 成年人午夜视频在线观看视频| 2018国产精华国产精品| 99热6久热在线视频| vr色视频在线网| 成人精品久久久伊人| 国产11一12周岁女毛片| 99热在线都是精品| 高中小鲜肉自慰GAY免费| 动漫在线无码一区| 丰满少妇被猛烈进入高清播放 | 国产av一区二区久久久综合| 成人午夜视频精品一区 | 丰满人妻av一区二区| 99久久婷婷国产麻豆精品电影 | 国产av人人夜夜| 真人作爱试看免费| 中文字幕亚洲五月天| 动漫h18禁无码动漫磁力下载| 99精品国产一区二区电影 | 中文字幕日韩噜噜噜av| 4480yy私人精品国产不卡 | 中文精品99久久国产香蕉| 成人激情视频手机在线观看| 91免费高清视频日韩一区二区| 成人免费视频在线 | 白丝爆浆18禁一区二区三区 | 99精品免费无码视频在线观看 | 97无码专区一区视频 | 动漫h18禁无码动漫磁力下载| 中文字幕在线不卡无卡观看| mav影视视频网站 | 成人免费午夜视频| 最新欧美精品中文字幕一区 | 在线精品国产大象香蕉网| 综合日韩欧美激情| 成全视频在线观看免费看下载 | 成年女人aa级毛片免费看| 成人欧美精品一区二区不卡| https日韩在线中文| 成人免费无码视频在线网站| www精品一区二区三区| 在线亚洲人妻素人影院| 成人h无码日本动漫在线观看| 99久久久国产精品加勒比| 中文字幕亚洲精品| 91国内揄拍国内精品人妻| av不卡在线观看一区| 中文字幕亚洲色图在线小说| 在线观看美女黄平台| 在线观看h视频 | 成人艳情一二三区 | 在线观看中文字幕高潮h| 大牛影视一在线高清免费| a级高清毛片av无码| 国产AV免费无码一区二区| 99久久无码一区| 99精品网站国产免费观看 | 越做高潮越喷奶水视频| 足球直播免费观看| 中文字幕亚洲永久精品 | a级黄色网站日本在线一区| 成年人免费在线看| аv天堂www在线а√天堂| 99久久免费精品国产色夜| 99久久成人精品四虎| 2020国产精品久久久| 2020AV天堂手机在线点播| 成人国产视频在线 | 成人性做爰大片免费看软件| 97国语精品自产| 3p少妇欧美一区二区三区 | 97人妻精品一区| 草莓视频18免费观看| 在线精品无码国产电影| 中文字幕一区亚洲| 91日本在线视频| 纯肉动漫在线观看网站| 中文字幕在线永久视频| 91中文字幕日韩视频| 中文字幕高清免费不卡视频| 高潮呻吟求饶H嗯啊视频在线观看| 成人影院免费在线观看| 国产av成人午夜一区| av性色一区二区中文字幕| 国产97色在线中文| 在线视频观看中文字幕国产 | 成人爱做视频在线观看 | 成人免费一级毛片在线播放视频| а√天堂资源8在线官网在线| 国产成人AV一区二区三区在线观看 | 777天天躁狠狠躁av| 国产成人AV一区二区三区在线观看 | 国产91在线综合视频网| 制服丝袜一区二区三区无码| 91精品久久久久久久久| 国产va欧美va精品va综| 粗了大了 整进去好爽视频 | www亚洲一二三| 最近中文字幕免费福利视频| 在线搞观看免费黄片视频| 超碰97人人做人人爱国产 | 中文字幕乱码一区久久麻豆 | 最新亚洲精品a国产播放 | 岛国搬运工www啪欧美| 国产成人a v在线播放| 2021麻豆剧果冻传媒影视| 国产AV果冻传奇麻豆 | 成人天堂资源www在线| 波多野结衣一区在线| 999久久欧美人妻一区二区| 中文字幕精品一区二区视频大全 | 丁香六月激情婷婷 | 1024手机看片你懂的免费| 2016中文字幕久久| 综合高清免费精品| 不卡免费Av片在线观看网址| 大香伊蕉人在线播放| 中文无码AⅤ毛片人妻免费| 在线精品免费视频无码的| 中文永久免费观看| 91丝袜在线播放| 国产5毛特效片直播| 成人免费aaaaa毛片| 92精品国产自产在线观看直播 | A级毛片免费观看在线| 91久久精品水蜜桃| 9191精品国产综合久久久久久| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 最新亚洲综合中文字幕在线 | 高清色情www日本com| a欧美日韩免费看一区二区三区 | 中文字幕欧美激情欧美极品| 中文字幕熟女视频网站| 中出内射国产欧美日韩99久久| av毛片久久久久| 中文有码av在线不卡免费| 不卡视频中文字幕免| av在线免费国产一| 91欧美日韩另类| 91尤物在线精品无| 丰满人妻一区二区三区免费视频| 91网站免费观看 | 第一副利导航网址 | 爱丫爱丫影院在线观看免费| 97国语精品自产| 99久久久无码国产| 国产AA久久大片日本无码| 99精品国产在热2025| 粉嫩嫩国模无码大尺度视频| 中文字幕A∨天堂| 最近高清中文在线字幕在线观看| 成人免费露出视频| 草莓视频播放器app| 99国内自产精华| 50岁丰满女人裸体毛茸茸 | 锕锕锕锕锕锕锕好疼免费网站| 丁香综合缴情六月婷婷| 国产91久久久蜜臀青青天草二| 91精品欧美成人| av在线一区二区三区精品| 99草这里只有精品| 97人人模人人澡人人少妇| av影片在线不卡| av免费在线播放网址| 大肥臀风间由美中文字幕| 被亲戚侵犯的人妻中文字幕| 波多野结衣中文字幕无遮挡| 成品免费网站w灬源码在线| 91国一在线观看视频精品| 97国产视频在线观看| 自拍亚洲综合图区高清 | CHINESE玩弄老年熟女| 大牛影视一在线高清免费| 国产成年人黄片免费在线播放| 岛国大片bt种子下载| 中文字幕精品第一页| 99久久综合给久久精品| 又爽又黄又无遮挡网站| 夫の前で痴汉に绝顶人妻国产剧 | 成年人免费观看视频| 中文字幕国内自拍欧美亚洲主播| 中文字幕伦午夜福利片| 中文字幕少妇视频在线观看| 中文字幕av大片不卡一区| 在线视频国产αⅴ| 俺去俺来也在线观看| 在线日韩中文字幕精品免费观看| 成人精品视频一区二区三区尤物| 在线成人免费观看国产精品 | 8x8x熟妇一区二区三区 | 1024手机在线看| 97国产在线观看 | 啊好烫撑满了公车校花| 成年人网站视频免费观看| 成全在线观看视频在线播放| 中文字幕在线不卡在线播放| av最新一区二区| 成人含羞草一级毛片| 在线亚洲国产一区二区三区| 正在播放国产精品放孕妇| 91香蕉一区二区三区| 丁香五月综合缴清中文字幕| 岛国午夜福利一区二区| 97在线资源总站| 草莓视频免费观看下载| 成年轻人网站免费视频| 高清免费无卡精品视频在线观看| 成人亚洲日韩在线观看 | 国产成人黄片久久久| 边爱边宠(1v1高H)| 91嫩国草水蜜桃| 在线观看高清国产系列 | 最新亚洲欧美日韩国产| 中文字幕有码美女| 97se在线看视频免费| 在线视频观看欧美你懂的| 又黄又爽又色的视频九九视频| 91麻豆国产福利品精| 中文字幕人妻少妇欲求不满| 99在线观看最新国产| 在线播放亚洲视频| 99精品欧美一区二区三区熟女| 999成人免费视频 | 超在线人妻免费公开视频| av毛片久久久久| 最新真实国产伦在线观看| 66久久免费观看少妇高潮| 差差差很疼30分钟视频软件免费| www.国产尤物视频在线观看| 白人大战34厘米黑人bd| 中国大陆高清aⅴ毛片 | 福利视频一区二区三区微拍| 高中小鲜肉自慰GAY免费| YYYY111111少妇影院| 大陆一级成人毛片| 北条麻纪av无码 | 這裏匯聚了人妻丰满熟妇av无码区HD | 最新最近中文字幕av| 9191视频在线观看| 69国产精品视频免费观看| 国产成人AV一区二区三区在线观看 | japanese乱人伦精品| 中文在线免费看影视| 成人福利污导航秘| 中文无码精品A∨在线观看不卡 | 1区1区3区4区产品乱码芒果| 在线观看一级一级a视频| 在线观看国产欧美日韩 | 在线精品国产中文字幕 | 在线观看国产小视频网站| 中文字幕一本高清不卡| 啊好烫撑满了公车校花| 99久久久精品国产乱码| a欧美日韩免费看一区二区三区 | 丁香五月婷婷网站在线观看| 丰满人妻被黑人849中文字幕| 国产91中文字幕电影| 91久色国产在线观看免费| 99久久久精品国产乱码| 中文 亚洲 日韩 欧美| av天堂亚洲中文字幕在线| 搞搞久久人妻精品| 国产成人91av在线观看 | 9国内精品久久久久免费影院| 高清无专码区2021曰| 在线观看中文字幕免费观看| 91免费资源网站入口| 91久久棈品一区二区三区| 91麻豆果冻不卡在线观看| 真实国产乱子伦精品免费视频| JAPANESE酒醉侵犯| 国产400部精品免费视频| 99re6国产精品免费视频 | 福利在线直播4k直播| 被教官汆的死去活来得小说| 91视频九色视频| 99久久久无码国产精品不卡| 91av视频在线互動交流| 91麻豆精品免费视频| 高清一级无遮挡毛片| 91精品欧美好爽无遮挡| 草莓榴莲向日葵丝瓜污在线观看| 综合久久亚洲欧洲日韩图片 | av无码一区二区三区不卡| 91在线精品视频在线视频| 中文字幕日韩一区二区| 又色又爽又黄18禁美女裸身无遮挡| 在线播放一区二区三区免费观看| 高清歐美一區二區三區 | 成人三级在线视频| 粗大挺进尤物女警诗婷视频| 69p精品视频在线观看| 制服丝袜在线观看一区内射| 自拍的国产视频迅雷下载 | 高清电影手机免费在线观看| A级毛片100部免费观看| 粗大的内捧猛烈进出爽免费视频 | 99日韩中文字在线观看| 中文字幕一区AV网站大全| 97在线中文字幕免费公开视频| 91高清国产自产拍 | 成人国产视频网站| 国产Av无码专区亚洲A√| 国产超级av天堂| 91精品尤物在线观看| 中文字幕免费观看视频人妻一区| 在线观看国产成人自拍视频| 中文高清综合三级| 自拍偷拍偷精品专区| 综合精品中文高清| 最近免费中文字幕大全在线视频| 粉色ios苏州晶体网站免费| 高潮喷水无码正在播放麻豆| 国产av网站久久久久播放| 又黄又硬又骚的网站| 最近手机中文字幕大全| 播放男人添女人下边视频| 91精品在线观看免费视频| 曰产无码久久久久久精品 | av在线一区二区三区精品| 99热6久热在线视频| 中文字幕欧美色图| 中文字幕人成乱无码 | 91露出在线观看 | 中文字幕有码99| 99久久人妻精品免费二区绿帽| 91福利社区免费观看一分钟| 成人动漫网站在线看一区二区| 91系列在线观看免| 最近中文字幕免费高清MV视频6| 97影院手机在线观看| 国产av无码片毛片一级久 | 99视频精品在线观看 | 浮力影院wy93ne| av中文字幕乱码| 中文字幕人妻啊啊啊| 国产ts女王调奴vk| av一区三区在线| 丰满少妇免费a级毛片| 99在线精品国自产拍中文字幕 | 国产91麻豆精品毛片| 东京热AV深爱五月天| 中国老熟妇自拍HD发布| 中文字幕在线永久视频| 光棍天堂在线资源| 999re6熱在線精品視頻思思| 俺去啦俺去也俺来啦| | 抓着腰撞了起来水流了一地 | 91精品毛片免费| 不卡中文字幕在线亚洲系列 | 成人无码AV动漫在线观看| 2022年国产黄色视频| 又粗又硬又大毛片免费看| 中日韩成人一区二区三区| a级毛片无码国产| 制服欧美亚洲乱码| 国产 欧美 日韩综合| 91精品国产成人观看| 成人av大片免费在线观看| 在线观看视频精品少妇| 99在线2020国产| 中文字幕丝袜人妻制服丝袜在线| 最近中文字幕第三页| 1204国产精品免费视频网站| 在线亚洲精品伊人| αv黄色三级毛片在线| 中文字幕96久久激情亚洲精品 | 中国猛少妇色xxxxx| 在线观看成人国产精品| 宅男噜噜噜66在线观看| 高清三级国产亚洲| 最近国语在线视频观看 | 在线日韩中文字幕| 中文字幕av女优亚洲 | 在线观看精品二区| 99精彩视频在线观看| 国产91一区二区久久 | 69XXX中国女人免费 | 在线视频精品黄色| 在线看免费无码av天堂的| 91成人天堂一区| 99精品国产综合久久久久| 61794在线观看免费| 成人乱人乱一区二区三区| 制服欧美激情丝袜综合色 | 粗了大了 整进去好爽视频 | 2019日韩中文字幕在线观看| 91福利国产在线视频| 3p少妇欧美一区二区三区 | 中文字幕日韩影院在线观看视频| av无码不卡在线| 被仇人调教成禁脔H虐| 办公室激情上司和秘书小说| 粉嫩av性综合一区二区| AV中文字幕无遮挡| 91视频迅雷下载| 波多野吉衣免费电影| 成人妇女免费播放久久| 中文字幕96久久激情亚洲精品 | 甘雨与旅行者深入交流网站| 综合 91在线精品| md传媒2025精品入口| 丰满少妇2中文免费观看| 最新国产超黄不卡一区二区| A级重口毛片拳交视频| 国产成人禁片免费观看| 中文亚洲区二区三区| 99久久综合一区二区三区四区| av无码不卡在线| 国产不卡在线不卡精品| 中文字幕日韩一区二区| 国产91一区二区久久 | 2021麻豆剧果冻传媒影视| 波多野结衣女教师办公室 | 被仇人调教成禁脔H虐| 自拍三级高清中文| 99精品视频在线观看二区| 囯产淫男乱www| 中文字幕永久免费在线视频| 成年网址网站在线观看| 最新永久无码av网址亚洲 | 91草莓香蕉榴莲| 99久久免费精品| 中文字幕综合伦理| 91久久久久人妻精品专区| 高清在线免费视频| 爱爱小视频久久精品| 91国语在线精品视频| 高清三级免费精品| 最新国产AV无码专区亚洲| 2020国产极品色在线看| 18禁无遮挡爽爽无码视频| av日韩在线免费观看| 97免费人妻在线观看| 成人欧美一区二区三区的电影| 国产成人av三级在线观看| AV天堂亚洲区无码| 国产成av人片在线观看无码| 成人精品视频一级毛片| 77夜夜澡人人爽人人喊| 光棍电影院中文字幕 | 爆乳肉感大码无码国产| 大地资源在线观看官网第三页| 中文字幕日韩噜噜噜av | 成人啪啪爽到潮喷水| a毛片免费在线观看 | 18禁高H高辣小说文 | 成熟美女流白浆一区二区 | 宝宝好久没c你了视频免费的软件| 大香蕉婷婷成人国产区精品 | 2025麻豆色情少妇传媒| 御书屋屋自由的小说阅读网| 91茄子ios | 中国护士一级毛片免费版本| 2025麻豆色情少妇传媒| 顶级欧美熟妇高清xxxxx| 99国产精品一区二区三区| 中文字幕亚洲五月天| 成人午夜在线免费视频| 99re免费精品视频 | 国产88久久久国产精品免费二区 | 064国产一级拍拍视频| 99久久精品国产都在这里| 中文字幕人妻无码一夲道| 99久久露脸对白| 国产91在线亚洲| 91精品久久久久久久久| 国产操逼在线观看| 中文免费高清自拍| 中文字幕午夜乱理片 | 99精品久久99久久久久胖女人 | 成人国产高清视频| 91视频免费下载APP| 91麻豆亚洲国产成人久久| 在线高潮国产免费视频| 丰满少妇色一区人妻少妇| 中文字制服丝袜在线播放 | 在线高清免费不卡视频 | 91啪国产在线观看| 做爱777cos| 被黑人伦流澡到高潮Hnp动漫| 国产白浆1区2区 | 2020亚洲国产精品无码| 都市激情亚洲一区人妻| 东京热久久综合伊人a∨不卡| 中文精品99久久国产香蕉| 成熟妇女性成熟满足视频| 中文字幕熟女诱惑| 在线精品国产日韩欧美| 综合 91在线精品| 91视频夜夜上综合美女| 国产AⅤ无码专区亚洲AV综合网| 最近2019免费中文字幕视频三 | 最近手机中文字幕大全| 国产av一区二区三区4区| 中出亚洲制服丝袜在线观看| 中文字幕日韩噜噜噜av| 91精品自产拍在线观看| 成人久久18免费| 高潮拔不出来的黑人| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | av在线免费观看高清不卡 | 成人 久久 中文字幕| youjijizz国产免费| 在线视频在线观看亚洲国产 | www成人国产视频| 懂色av一区二区三区在线播放| 中文国产成人精品久久下载| 成年网址网站在线观看| 成人网站免费高清视频在线观看| 成人影院一区二区三区久久久 | 99热在线都是精品| 波多野结衣免费一区视频| www成人国产视频| 变态柔术hd精品超清| 大地资源第二页在线观看官网| 坐公交忘穿内裤被挺进小说| 51亚洲精品午夜无码专区| 中文字幕精品亚洲无线码VR| 成人免费国产视频| 在线观看一区二区啊啊啊| 成人精品无码网站免费看| 成人动漫中文字幕| 中文免费少妇欧美| 91一区二区无码水蜜桃人妻| 377p粉嫩日本亚洲大胆色| 波多野结衣中文字幕无遮挡| 中文字幕三区日韩| 丹麦大白屁股xxxxx| 国产成人精品A视频 | 在线观看视频精品少妇| XXXXFREE少妇过瘾| 丰满人妻中文字幕乱码一区二区| 2025毛片在线观看视频 | a国产在线∨的不卡视频| bt在线www天堂资源网| a级毛片黄免费a级毛片| 自拍日本高清在线观看| 中文字幕亚洲五月天| 91精品国产秦14在线直播| 北岛玲视频国产在线视频| 粉嫩小缝口太窄了进不去| av日韩不卡免费| 99国产精品久久久久久久日本| 2019最好看中文字幕视频| 中文字幕 国产精品 欧美精品| 自拍的国产视频迅雷下载 | 中文字幕免费观看视频在线观看| 中文字幕一区AV网站大全| 中文国产黄色大片| 波多野结衣一区二区三区AV| 波多野结衣一区二区三区av免费 | 成人黄片av在线| 中文字幕在线免费新视频| 91中文字幕视频在线永久观看| 99久久精品婷婷| 爱爱免费视频网站| 自拍偷拍偷精品专区| AV无码理论片在线观看免费网站 纯爱无遮挡H肉动漫在线播放 | 5566人妻中文字幕| 被三个男人玩奶头好胀| 97在线资源总站| 国产AV夜夜欢一区二区三区| 成人亚洲一级日韩日韩网站| 制服欧美亚洲中文字幕乱| 不卡免费Av片在线观看网址| 91白丝制服被啪| 在线直播免费看大黄网站| 99精品国产一区二区电影 | A级内射毛片免费的| 被三个男人玩奶头好胀| 91精品毛片免费| 91蜜桃视频入口| 18禁网站在线看 | 91精品人妻久久久久| 91露出在线观看 | smart Lock| 不卡国产毛多女人视频| 成人动漫中文字幕| 成人爱做视频在线观看 | 超碰亚洲精品麻豆| 在线精品视频一区二区三区| 91视频刺激牛牛| 97国产av欧美| av福利在线播放国产中文| 成人综合天天影院| 成年人在线免费播放| 最新中文字幕欧美日韩 | 91亚洲国产一区| www.一区二区三区在线观看| 综合图区亚洲偷自拍熟女| 国产99久久久国产无需播放器 | 成人日韩国产在线 | 粉色ios苏州晶体网站免费| 国产AV无码一区二区二三区j| 中文字幕人妻丝袜一区| 2021国产成人精品久久| 最近新中文字幕久久| 91成人精品大片在线播放| av蜜桃一区二区| AAA国产大陸片| A级重口毛片拳交视频| 91精品国产蜜臀在线观看| 超碰大香蕉久久人人| 成人无码www免费视频在线看| 中文字幕av不卡免费| av色一区二区三区精品| av鲁丝一区二区| 91绿帽人妻国内| 91麻豆手机福利视频不卡| 91在线国产在线播放 | 91影院高清免费在线观看| 中文字幕一精品亚洲无线一区| sm无遮挡免费看| 在线精品国产中文字幕 | 高清沟厕盗摄magnet| 中文字幕在线精品乱码麻豆| 草莓成人A片免费观毛片| 综合久久久国产日韩精品| 国产成人爱情动作片在线观看| 在线欧美亚洲激情| 成人三级在线视频| 国产AV无码专区亚洲AV果冻传媒| 国产成年人黄片免费在线播放| 91九色蝌蚪视频| 东京热欧美精品不卡 | 国产爆乳美女呻吟最新免费hd| 成熟妩媚的浪麻麻杂交| 中文字幕亚洲五月天| 99re热精品视频国产免费| 成熟女人牲交片免费观看视频| www19apcom | 国产AV无码专区亚洲AV紧身裤 | 99久久综合给久久精品| 99精品免费国产 | 岛国视频一区二区三区四区| www日韩在线观看| 成人精品亚洲2020国产| 2020国产成人久久精品 | 中文字幕人妻aaaa片视频| 在线观看国产成人精品黄色 | 91免费男女视频| 动漫H片在线播放免费高清| 福利一区二区在线播放| 2017欧美狠狠色 | 成人影院一区二区三区久久久 | 俺去鲁永久新地址| 八戒影视在线观看免费| av无码一区二区三区不卡| 中文亚洲字幕在线观看| 中文字幕国产区在线观看| 91九色精品熟女内射| 最近中文字幕完整版2018一页| ddd54手机免费看| 最新免费在线观看的av网站| 在线看片无码永久免费a| 18禁午夜宅男成人影院| 99在线亚洲精品专区| AV在线不卡无码| 大尺度视频一区二区在线网站| 制服丝袜综合第八页| 在线观看黄色中文字幕乱码| wwwww在线观看| 最近韩国免费观看HD| 95视频黄片观看| www亚洲一二三| 爱综合日本韩国亚洲 | 2020年亚洲天堂网| 中文字幕精品第一页| 国产sm调教视频在线观看| 制服丝袜有码中文字幕在线99| 高清成人一区91久久| 中文字幕亚洲日本免费精品| 18禁超污无遮挡无码免费游戏 | av网站韩日在线观看免费| 99re热这里只有精品视频首页| 1024手机在线看| 中文字幕乱码中文乱码51精品| 高清成人一区91久久| 777米奇影视盒 | 2020亚洲国产精品无码| 在线免费看av片| 国产AV明星换脸精品网站| 最刺激的刮伦小说冢庭| 粉嫩av国产一区二区三区| 动漫精品欧美一区二区三区 | ぱらだいす天堂中文| 中文字幕 av 有码| 最新AV资源网在线观看| 大菠萝福建导航app进入2023| 在线观看免费欧美日韩 | 自拍偷拍偷精品专区| 不卡的av超碰在线观看| 91精品国自产 | 国产AV无码专区亚洲AV紧身裤 | 99少妇一区二区三区黄的视频 | www.五月天 | 国产AⅤ无码专区亚洲AV综合网| 百度影音看片毛网站| 99精彩视频在线观看| 差差差很疼30分钟视频软件免费| 2021无码永久免费视频| 中文字幕欧美日韩在线一 | 白嫩外女BBWBBWBBW| 不卡国产毛多女人视频| 中文字幕精品一区二区视频大全 | 波多野结衣人妻渴望A片| 92精品国产自产在线观看直播 | 高清在线观看中文字幕| www.狠狠狠狠狠狠人妻综合| 中文字幕女同护士医生| 在线免费观看成人激情小视频| 99国产在线视频0| 97久久久久人妻精品专区 | 自拍日本高清在线观看| 成人做爰高潮片免费看| 91影视在线观看| 91日本在线视频| 国产91中文字幕电影| 成人av网站免费网站观看| 99视频精品在线观看 | 97久久久久人妻精品专区 | 成人久久免费大片| 大桥未久亚洲无AV码在线| 91精品久久久久狠狠爱| 高潮喷水无码正在播放麻豆| www天堂在线观看免费二区| 中文字幕在线播放日韩| 中文有码av在线不卡免费| 高清欧美在线三级视频 | 成人足交在线观看| 国产91高潮流白浆在线观看| 在线中文字幕视频不卡| www日本视频在线播放| 成人熟女国产麻豆91 | 97在线看视频免费| 99呦无码精品系列| 成av人日韩亚洲| 18禁成人网站污污污午夜精品 | av网站免费看在线不卡| 在线看性欧美暴力强奷| 成人综合激情在线| 91国产视频在线观看| 在线观看国产小视频网站| 中国杭州少妇xxxx做受 | 国产av中文字幕第一页| 在线免费观看国产精品一区 | 999久久久国产| av性色一区二区中文字幕| 制服丝袜中文字幕国产精品 | 在线观看大香蕉xxx| 91精品福利国产| 91久久婷婷国产综合精品青草 | 91无码一区二区| av黄色在线观看免费不卡| 对纳西妲注入知识精华| 最近最新中文字幕无码专区| 91一区二区三区视频在线观看| 成人av在线电影免费观看| 在线成人精品免费视频| 粉嫩小仙女扒开自慰喷水my| 中文无码乱伦综合| 91久久夜色精品国产九色| 91茄子成人网站入口| 中文字幕1区2区在线观看| 18禁免费无码无遮挡网站老师| 2025午夜福利 | 中字幕永久视频在线观看免费| 成年人在线免费观看网址| 中日韩免费一级毛片| av天堂亚洲中文字幕在线| 2020精品中文字幕免费| 装不下了尿液好烫hn黄 | 大学生久久香蕉国产线看观看| www.日韩中文字幕在线观看| 成人日本在线观看| 91无码aⅴ电影无码 | 国产123在线观看| 成人精品喷水视频wwww| 大香蕉国产一区二区| 在线视频免费观看| 岛国片一区二区三区| 在线看日不卡av| 草莓视频在线无限观看| 91精品国产91久久久久久最新| JAPANESE少妇高潮潮喷| 99国产精品欧美一区二区三区| 91资源在线观看| 91精品毛片免费| 成人午夜在线免费视频| 在线视频91精品| 国产97色在线中文| 在线观看一区二区国产欧美| 给丰满少妇按摩到高潮| 91国内揄拍国内精品人妻| 高潮呻吟求饶H嗯啊视频在线观看| 在线播放一区二区三区最新| 91九色蝌蚪视频| av影片在线不卡| 白丝爆浆18禁一区二区三区 | 在线观看一区二区精品国产| ▓榴莲视频▓无码免费播放 | 在线岛国爱片无码av免费| 终极强奸之兽性诱惑 | 97国语精品自产| 成人免费视频源码网站| a毛片免费在线观看 | 2025午夜福利 | 12裸体自慰免费观看网站| 国产9麻豆剧果冻传媒| 2021精品1区2区3区芒果| 大量国产情侣激情视频| 字幕中文久久依人狠狠| 91无码人妻一区二区三区黑人 | 中文字幕日产东京热| 中文字幕在线免费观看全集| 中文字幕亚洲精品免费日韩日本 | 中文字幕在线免费观看二区| av鲁丝一区二区| 成人羞羞国产免费动漫| gogogo高清在线观看免费| 中文在线日本日韩一区欧美 | av网站在线网站在线| 2021麻豆剧果冻传媒影视| 在线国产日韩精品| 大陆一级成人毛片| 二三四五六七无产乱码| 综合日韩欧美激情| 综合亚洲伊人午夜网福利| 在线视频观看中文字幕国产 | 国产av在现看片| 中文永久免费观看| 中文制服丝袜中出| 2021天天做夜夜爽视| 国产v在线在线观看视频免费| 插美女亚洲视频播放欧美| Av在线天堂影院| 国产91AV免费播放| 中文字幕精品一区二区视频大全 | 东京热无码人妻系列综合网站 | 中文字幕在线观看视频网站| 4438五月丁香六月综合缴情 | 在线播放日韩精品av| 中文字幕精品亚洲一区| 2021麻豆剧果冻传媒影视| 国产91精偷自产| 999精品无码A片在线1级| 在线观看永久免费视频直播 | 98精品18一区二区三区| 最近2018中文字幕视频免费看| 在线无码无码播放视频| 在线观看精品二区| 高潮视频无遮挡在线观看| 91精品国产91热久久久| 91麻豆国产福利精品| av鲁丝一区二区| 白嫩外女BBWBBWBBW| www.国产性感美女视频网址| 2022精品久久久久久中文字幕| 国产AV无码专区亚洲AV果冻传媒 | 中国熟妇色x欧美老妇多毛| 91频道国产九色| 99精品蜜桃在线| 91精品午夜福利国产在线| 中文字幕 av 有码| 超碰97人妻福利资| 成人日韩在线视频| 成人操B 一区二区三区| 91华人超碰国产| 国产jk白丝网站| 越做高潮越喷奶水视频| 东京热色欲AV一区二区三区| 国产成人A 亚洲精ⅴ品无码| 波多野结衣三级在线| 91精品久久久久久五月| 国产av无码一区二区三区最| 99久久久国产精品大全| 成年人免费看三区四区视频 | 懂色av一区二区三区在线播放| 在线免费观看的一区二区三区| 99久久精品国产免看国产一区| 91亚洲火爆在线观看| 成人免费观看一区二区三区| 国产av一级毛片久久久久| 真实国产乱子伦在线观看| 综合久久性色av | 最近最新中文字幕无码专区| 成人 久久 中文字幕| 中文av在线高清不卡观看 | 成人福利午夜A片 | 大香蕉久久大香蕉综合大香蕉| 成人免费视频高潮潮喷软件| 成人亚洲av激情在线观看| 成年女人aa级毛片免费看| 成人做爰A片免2025| 成人免费午夜影院| 7086精品欧美成人一区二区 | 浮力影院wy93ne| a天堂在线资源 | 白丝爆浆18禁一区二区三区 | 纯A级黄毛片一级| 草莓视频未满十八勿网站 | 国产91精品免费| 中日韩在线观看免费精品| 综合色区亚洲熟妇另类a| 成人爱做视频在线观看 | 按摩硬进去做着做着软了 | 成人午夜精品无码 | JULIA丰满人妻HD中文| 97理论三级九七午夜在线观看 | 1024手机看片你懂的免费| 波多野成人无码A片| 自拍偷拍亚洲欧美另类 | 69av在线观看免费亚洲| 国产白嫩极品剧情在线看| 成人av在线电影免费观看| av熟女中文字幕| a国产在线∨的不卡视频| 91在线精品视频在线观看视频| 最新亚洲国产一区二区三区| 99久久99久久久精品齐齐| 综合在线亚洲欧美中文 | 成.人免费午夜视频在线观看| 大乳丰满人妻中文字幕日本| 俺来也俺也射在线影院| 波多野结衣一区在线| 91精品人妻久久久久| 与子敌伦刺激对白播放| 成人毛片全部免费播放| 91中文字幕亚洲国产资源| 最新高清免费无码一二三区| 自拍偷在线精品自拍偷99| ā亚洲Vā欧美vā国产综合| 高清毛茸茸的中国少妇 | 91精品欧美成人| 91社区视频在线| 中文字幕在线永久视频| wap.syyh88.com| 国产爆乳美女呻吟最新免费hd| 91影视在线观看| 中国美女大战黑人国产| 大香蕉黄色一级在线| 差差漫画在线页面登录弹窗入口| av在线一区二区三区四区| 国产400部精品免费视频| www内射视频com| 国产91中文字幕电影| ccyy草草影院在线观看 | 中文字幕国产日本韩国电影院| 成人免费视频高潮潮喷软件| a偷电影在线播放| 粗大的内捧猛烈进出爽免费视频 | wwwww在线观看| 爆乳肉感大码无码国产| 中文字幕av免费无禁网站| 中文字幕在线观看内射| 最新中文字幕视频在线观看| 丰满人妻中文字幕免费一二三四区| 国产不卡一区二区论坛| 91sao国产在线观看| 1024熟妇人妻欧美日韩拳交 | 高潮喷水无遮挡特级毛片 | 91视频免费下载APP| 97精品久久人妻人| 最近韩国免费观看HD| 成人欧美日韩视频一区| 国产AⅤ无码专区亚洲AV综合网| 91精品免费在线观看视频| 变态另类91视频| 2020中文字幕国产综合另类| 757午夜福利视频| 成人性生交大片免费看A片| 成人av在线资源一区| 国产av中文对白| 边啃奶头边躁狠狠躁视频免费观看| 在线免费观看av一区二区 | av无码网址福利| 被同桌摸到流水的小黄文 | 国产成人91av在线观看 | ccyy草草影院在线观看 | 宅男亚洲伊人久久大香线蕉| 中文字幕一区二区三区蜜臀| 97国产在线观看 | 高清一区二区三区不卡免费| 给我播放免费观看的电影| 扒丝袜免费午夜在线观看视频| 中文字幕 日韩 在线播放| a全片免费播放软件| japanese乱熟女熟妇milf| 国产成人精品123区视频网站| 99精品蜜桃在线| 中文字幕久久久人妻| 专区日韩国产专区| 国产v的在线观看| 2020国产成人久久精品 | jizz国产精品 | 成人爽爽大片在线观看| 91热爆在线精品| 中国国产精品中文字幕av| 在线无码VA中文字幕无码| 在线精品国产中文字幕 | 92午夜福利在线观看| 东京热无码人妻系列综合网站 | www.亚洲人妻| A级毛片无码免费真人| a级黄色网站日本在线一区| 91成人天堂一区| 99精品国产综合久久久久| chinese青年大学生gay1身精| a级毛片高清免费视频就看| 91国产丝袜在线播放动| 在線觀看免費三級無碼| 国产AV无码一区二区三小说| 中日韩欧美高清在线播放 | 91亚洲自偷在线观看| 中文字幕制服丝袜国产精品 | 草莓视频播放器app| 中文制服丝袜中出| 岛国午夜福利一区二区| 高中小鲜肉自慰GAY免费| 最新影视免费手机在线观看| 成人欧美久久精品| 大伊香蕉在线57| 高潮呻吟求饶H嗯啊视频在线观看| 中文乱伦无码三级| JAPANESE强制高潮| 69精品久久久久中文字幕| av电影在线手机免费永久| 最近最新免费中文字幕在线视频| 成+人+亚洲+天堂 | 91精品毛片免费| 91丝袜在线播放| 2021亚洲卡一卡二新区入口| 50岁丰满女人裸体毛茸茸 | 岛国片在线看一区二区三区| 国产成本人片免费A| 97久久超碰亚洲 | bt在线www天堂资源网| 1000部免费看18禁止观看网站| 丁香五月天婷婷综合开心| 国产成人MV视频在线观看 | A级日韩毛片免费播放无码 | 草莓视频在线无限观看| 丁香网站欧美亚洲校园| 99热这里只有精品2首页 | 中文字幕精品视频不卡顿| 都市激情清纯唯美制服诱惑在线视频 | 成人av在线网址| 粉色ios苏州晶体网站免费| 东京热av人妻无码| 中文字幕无码91加勒比| 丁香五月天婷婷综合开心| 草莓精品免费av| 高潮喷吹一区二区在线观看| 2020人妻中文乱码在线| 在线精品国产中文字幕 | 中文字幕日韩国产在线观看| 成年女人午夜毛片免费| www插插插无码视频网站| 中文字幕在线免费一区二区| 中文字幕一区亚洲| 中文字幕久操视频| 91香蕉国产成人APP| 99九色视频在线观看| 中文字幕无码午夜场| 动漫国产在线精品一区二区三区| 被黑人伦流澡到高潮Hnp动漫| 大伊香蕉在线57| 97福利国产成人精品 | 成人亚洲黄色av| 538国产高清在线观看视频| 2020年亚州无码在线| GOGO全球专业高清摄影 | 91高清国语自产拍| 成人激情av在线免费观看| 91精品动漫在线观看 | A片无码午夜久久久涩涩 | 99热只有精品亚洲| 国产av高清看片| 777爽死你无码免费看一二区 | av一区二区三区在线免费| 成人无码精品视频在线| 1024手机在线播放| 中文字幕免费高清视频网站| av毛片免费看在线播放| 51国产小视频在线观看| 丰满多毛的大隂唇特写图片| 成人免费无码成人影院| 在线V观看免费国岛国片 | 10款黄台网站入口免费| 自慰被室友看见强行嗯啊男男| 在线观看永久免费视频直播 | 91久久棈品一区二区三区 | 在线免费看黄色视频| 国产白嫩美女在线观看| 在線觀看免費三級無碼| 总裁高h掹c纯肉小黄书| 中国熟妇牲交视频| av免费在线播放网址| 成年人免费在线看| 91精品自产拍在线观看| 成人av鲁丝片一区二区免费| A4YY午夜福利视频无码| 中文字幕 国产视频| 99国内自产精华| 国产A V无码专区亚洲AV| 站长推荐高潮一级毛片| 2021麻豆剧果冻传媒影视| 丰满人妻av一区二区| 成人精品久久日伦片大全免费| 中文字幕精品亚洲熟女| 丰满妇女毛茸茸刮毛| аⅴ在线地址8 | 中文字幕在线观看内射| 国产97视频在线观看| 中文自拍乱伦影视 | A级毛片免费观看在线| 大牛影视一在线高清免费| 最近免费av中文字幕| 成年免费视频黄网站zxgk | 真实的单亲乱对白| 给丰满少妇按摩到高潮| 最近最新中文字幕 | 91尤物在线精品无| av网站在线观看免费看| 国产成本人片免费A| 高清在线观看中文字幕| 在线成人精品免费视频| 99久久精品国产免看国产一区| 中文字幕在线观看国产完整| 91午夜影视国产精品| 真实国产老熟女粗口对白| 91免费永久国产在线| 成人激情亚洲一区二区| 成年视频人免费网站动漫在线 | 在线视频国产欧美日韩视频一区| 在线观看免费国产黄色视频 | 中文字幕有码美女| 91精品久久久久久五月| av中文字幕第一页在线看| 18禁美女扒开内裤网站| 99久久精品午夜一区二区不卡| 777米奇影视盒 | 在线观看亚洲成人91 | 中文字幕人妻丝袜一区| av狠狠色丁香婷婷综合久久 | 91麻豆国产精品91久久| 最近免费av中文字幕| 国产成人精品123区视频网站| 初尝人妻少妇中文字幕| 91久久婷婷国产综合精品青草 | 18禁成人网站污污污午夜精品 | av中文字幕第一页在线看| 国产av女优久久久久了| 自慰无码一区二区三区 | 中文免费高清自拍| 超级碰亚洲一区视频在线观看| 91精品国产91久久久久蜜臀| 国产xxxxx在线观看 | 92午夜福利在线观看| 91精品啪在线观看国产| 国产成人av一区二区三区 | 在线观看无码精品动漫 | 福利姬液液酱喷水福利18禁| 中文字幕不卡日本精品一区二三高清 | 成人午夜精品无码 | 中文字幕免费播放| 91精选国产大片| 超碰大香蕉久久人人| 99久久99久久精国产视频| av无码网址福利| 俄罗斯粗大猛烈18p| 别揉我奶头~嗯啊一区二区三区 | 91精品动漫在线观看 | 在线观看国产乱人视频| 中文字幕无码91加勒比| 18禁网站在线看 | A级日韩毛片免费播放无码 | AV在线亚洲欧洲日产一区二区 | 在线免费观看av一区二区 | AV在线观看地址| 97超碰中文字幕| 办公室撕开奶罩揉吮奶头H文视频 丰满人妻av一区二区 | 爱瑟瑟精品视频在线播放| aaa少妇高潮大片免费看| 国产成人高清精品免费| av福利在线播放国产中文| 91视频免费观看| 第一福利导航视频| 国产 欧美 日韩综合| www.日本在线视频| 国产AV果冻传奇麻豆 | a欧美日韩免费看一区二区三区 | 古代一级做a爰片久久毛片| 国产yin乱视频无码| 99久久婷婷国产青草精品| 成.人免费午夜视频在线观看| 24小时日本高清WWW| 超碰97人人做人人爱亚洲 | av无码一区二区三区不卡| a级毛片高清免费视频就看| 国产AⅤ无码专区亚洲AV综合网| 2021免费日韩视频网| 岛国av不卡在线免费观看| 97secom | 国产成本人片免费A| 91精品国产自产91精品蜜臀| 白白在线免费视频| 国产成人A∨麻豆精品 | 俺去也俺去啦最新地址| 懂色一区二区二区av免费观看 | 成人av影片免费观看网站| 中文字幕无码免费久久9一区9 | 91探花视频在线| 99久久久无码国产精品不卡| 光棍电影院中文字幕 | 51国产偷自视频区视频蜜臀av| 91亚洲第一精品| 菠萝蜜在线免费视频| 成人在线黄A视频 | 91操操日女朋友手机app | 俄罗斯ZOOM狗| 在线无码无码播放视频| a级片高清无码在线观看| 最新91精品国产自产在线 | 91km8kw3秒自动跳转相关问题 | 中文字幕亚洲精品免费日韩日本 | 成人毛片在线看国产一区| 囯产淫男乱www| 不卡一区二区三区在线影院 | 高清无码动作片在线 | CaoPorn国产精品免费视频| 成年女人午夜毛片免费| 中文字幕 日韩 亚洲视频 | 国产VA精品午夜福利视频| 最新在线观看国产一区二区 | 大尺度av无码污污福利网站| 成人av网站免费网站观看| av女人天堂污污污 | 在国产线视频a在线视频| 成人免费视频源码网站| 成人av在线资源一区| 16女下面流水免费视频欣赏| 中国一区二区亚洲人妻| 99re这里只有精品9| 自拍偷拍亚洲欧美另类 | av毛片免费在线观看 | 中文字幕久久综合伊人 | 99国产精品白浆免费视频| 最新国产你懂的在线网址| 综合日韩欧美激情| jizz国产精品 | www.国产日韩欧美| 2020亚洲男人天堂| аⅴ在线地址8 | 在线亚洲人妻素人影院| 成人国产日韩性感在线观看| 在线观看的网站日韩精品| 99国产精品久久久99| 抓着腰撞了起来水流了一地| 爱综合日本韩国亚洲 | 办公室少妇愉情理伦片| 成年奭片免费观看大全部视频| 字幕乱码人妻一区二区三区精品| 被同桌摸到流水的小黄文 | 99久久无色码中文字幕人妻蜜柚| 真人A片拍拍拍拍拍拍| 99视频网站在线播放| 2021年国产精品久久久久精品 | 国产AV夜夜欢一区二区三区| 大陆老太xxxxxxxxhd| 91视频APP免费版| 99久久精品日日躁夜夜躁欧美| av狠狠色丁香婷婷综合久久 | 中文字幕欧美色图| 1204国产精品免费视频网站| 2025午夜福合集不打码| 中文字幕成人精品麻豆| avtt天堂在线 | 中文字幕免费观看视频在线观看| 成人网站网址大全 | 呦小性8一10ⅩⅩⅩⅩ| 中文字幕亚亚洲码在线| 又爽又黄无遮拦成人网站| 第一福利导航导航| 在線觀看免費三級無碼| 宅男噜噜噜66在线观看| 国产成人爆乳在线视频| 东京热tokyo无码免费| 综合 欧美 亚洲日本| 在线观看欧美国产日本| 成人影片免费看久久影院| 在线观看国产精品乱码APP| 18禁成人免费无码网站| 91成人天堂一区| 大陆一级成人毛片| av在线一区二区免费播放 | 中文字幕在线观看内射| 91久久久精品一区二区三区 | av无码一区二区三区不卡| 91精彩视频在线观看| 在线免费中文字幕三级电影| 国产95在线91精品国产| 91网站免费观看 | 最近中文字幕高清免费大全8| 中文字幕女人妻一区二区99 | 91久久人澡人妻人人做| 91精品国产麻豆| 99热亚洲精品6码| 中字乱码在线观看一区二区三区| 国产91三级精选国产| 北条麻妃国产九九九精品视频| 最近更新2024中文字幕高清| 中文字幕乱在线伦视频两女| 法国电影r级未删减版| 成人av影片免费观看网站| 成人福利视频在线观网站| AV天堂午夜精品蜜臀AV浪潮| 草莓视频app一级黄片 | 成人国产精品一区二区网站公| chinesehd国产精品麻豆| 成人三级电影免费| 中文字幕无码他人妻味| av在线一区二区三区四区| 7m国产视频app免费| aaaaa级少妇高潮大片免费看| 91无码aⅴ电影无码 | 制服一区亚洲中文字幕| 纯爱无遮挡H肉动漫在线播放| 中文字幕亚洲无码视频在线| 岛国爱情动作片免费观看| 最新精品高清国产| 最新小视频不卡a在线观看| 中文字幕日韩噜噜噜av| av毛片一区二区少妇颜射| 制服丝袜综合另类中文字幕| av网站国产在线| 18禁黄久久AA片| 成熟妇女性成熟满足视频| 中日韩免费一级毛片| 国产69精品福利视频| 岛国精品一区免费视频| 999国产精品视频 | a片疯狂做爰全过的视频 | 中文字幕亚洲精品免费日韩日本 | 成人免费播放一区二区三区| 在线观看一区二区啊啊啊| 岛国视频一区二区三区四区| 最近韩国日本免费免费版| 3d动漫一区二区在线免费观看| wap.wfchenkai.com| 最刺激的刮伦小说冢庭| 成人AⅤ在线观看| 2022国产精品午夜| 91精品亚洲视频在线观看| 国产成人爆乳在线视频| 成年人免费看污视频网站| 91亚洲火爆在线观看| 丰满学生被猛烈进入播放| 成人不卡在线视频| av鲁丝一区二区三区| 在线亚洲国产一区二区三区| 999久久久精品一区二区涩爱| 浮力影院wy93ne| 成人国产视频在线观看| 最新亚洲精品a国产播放 | 岛国精品免费在线观看| 顶级欧美熟妇高清xxxxx| 成年人免费看污视频网站| 成人免费午夜视频| 国产a级毛片性色av| 东京热一本无码AV| 成人午夜精品无码 | 风韵人妻丰满熟妇老熟女| 国产av无码片毛片一级久 | 成都免费国产一级片内射中出 | a级片高清无码在线观看| 成人在线观看日韩网址| GOGOGO在线高清免费完整板| 中文乱码人妻系列一区二区| 在线看片福利无码网址| 在线观看自拍日韩欧美| 中国精品无码AV| 中文字幕亚洲无限码在线观看| 中文字幕在线观看不卡av| 国产 有码 中文字幕| 97久久超碰国产亚洲人最新 | 97无码专区一区视频 | 最新你懂的国产在线播放| 第一福利视频导航| 97人妻精品一区| 成人高清视频免费看| 中文字幕亚洲一区二区www | 中文字幕国产剧情av| 成人a级毛片免费观看av网站 | 91网站免费观看 | 成人对白在线观看 | 成年人在线观看网址| www.久久久91精品| 99精品国产在热app| 在线视频国产欧美日韩视频一区| 91无码精品国产| 真人无码作爱试看| 综合图区亚洲网友自拍| 超碰97人人无马| 最新影音先锋av资源台| 大香蕉黄色一级在线| 中文字幕欧美熟女 | 中文字幕国产剧情av| 最近的中文字幕国语电影 | 91在线精品视频播放| 不卡av免费观看| 中文字幕有码美女| 多攻一受宿舍play| 中文字幕 国产视频| 99热久久爱五月天婷婷| 不卡无在一区二区三区四区| 97人妻福利视频| va激烈精GIF动态图| 18禁成人国产又黄又爽| 91电影久久国产 | www内射视频com| 最新国产精品视频三区嫩模| 成人网国产亚洲欧美| 99蜜桃臀久久久欧美精品网站| BBW下身丰满18XXXX| 99视频在线播放一区二区三区| 艹逼视频免费观看 | 粗大猛烈进出高潮视频大全| 97人妻碰碰视频免费上线| 超清无码A在线播放| 中日韩欧美高清在线播放 | h视频在线观看免费国产 | 在线观看视频中文字幕视频| 中文字幕线人在线免费观看| 甘雨与旅行者深入交流网站| 最新中文字幕在线播放不卡| 99在线视频在线观看| 成人av在线网址| 91香蕉ios下载| 91精品久久久久久久久久久| 成人动漫一二三区| 中文字幕αv日韩精品一区二区 | 最近最新2018中文字幕免费视频| 成年人在线免费观看网址| 99精品国产欧美日韩| 国产不卡在线三级午夜精| 中文字幕亚洲精品免费日韩日本 国产AV无码专区亚洲AV紧身裤 | 成人毛片一区二区三四区| 91成人午夜性a一级毛片| 粉嫩小缝口太窄了进不去| 91精品手机国产在线能| 87福利午夜福利视频免费观看| 给丰满少妇按摩到高潮| 给我播放免费观看的电影| 成人激情亚洲一区二区| 中文乱码人妻字字幕在线永久| 成年男女免费观看的网站| 97超碰中文字幕| 97久久超碰亚洲 | av老司机色爱区综合| 国产sm调教视频在线观看 | 国产91精选在线观看| 宝宝好久没c你了视频免费的软件 成AV人片一区二区三区久久 | 91成人精品大片在线播放| 成人久久免费观看麻豆| 超碰国产人人做人人爽人人添| 91香蕉视频在线播放| canopen超线视频进入| 中字乱码在线观看一区二区三区| 成人亚洲一区二区av| 国产成人黄片久久久| 国产v亚洲v天堂无码网站 | 国产av一区二区三区区别| avtom影院入口永久在线 | 国产91精品一区二区三区四区| 在线 丝袜 欧美 日韩 制服| 国产1区二区在线播放| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 别揉我奶头~嗯啊一区二区三区 | 中文字幕在线免费一区二区| 中文字幕亚洲精品免费日韩日本 国产AV无码专区亚洲AV紧身裤 | 丰满少妇被猛烈进入高清播放 | 2020国产极品色在线看| 4399看片在线观看高清完整版 | 成人片黄网站色大片免费毛片| A级毛片免费全部播放无码| 2022一本久道久久综合狂躁| 18禁无遮挡啪啪摇乳动态图| 99精品欧美一区二区三区熟女| 91久久人澡人妻天天做天天爽| 777爽死你无码免费看一二区 | 91久久夜色精品国产九九| 国产成人AV无码精品| 成人操B 一区二区三区| 最新91精品国产自产在线 | 在线欧美亚洲激情| 99久久精品国产国产毛片| 超级碰碰碰97在线| 中文乱码人妻一区二区三区视频| ass极品裸体呦女pics | 国产av一级片网站| 国产v综合v亚洲| 把老师强奷到舒服的动态图| av网站在线观看免费看| 2025nv手机版天堂网| 俄罗斯一级淫片bbbb| av 无码 白丝 高潮| 成人三级经典电影| 成人国产精品免费观看麻豆| 丰满人妻翻云覆雨呻吟视频 | 91成人天堂一区| 在线天堂av无码av在线aⅴ首页| 成人毛片一区二区三四区| 超级碰碰碰视频中文字幕| 成人A片无遮挡在线观看| 99在線視頻免費| 中文字幕一区二区三区八| 波多野结衣人妻诱惑| 国产Av无码专区亚洲A√| 八戒八戒在线观看视频| 中文字幕一区二区三区四区av| 91亚洲熟女少妇在线观看| 99re综合国产日韩欧美| 最新中文字幕视频在线观看| 草莓视频无限观看| 国产va精品免费观看| 在线无码VA中文字幕无码| 变态操逼视频网站| av之家在线观看一区二区三区| 福利精品视频视频 | 成人激情在线亚洲| 又色又爽又黄18禁美女裸身无遮挡| 中国一区二区亚洲人妻| 床震奶头好大揉着好爽视频 | 在线观看中文字幕高潮h| A级日韩毛片免费播放无码 | 成人看的一级毛片| 在线免费观看黄片视频大全| 大陆日韩内地欧美在线| 大尺度视频网站无码| 99久热这里只有精品91| 1024手机在线看| 隔壁人妻偷人在线播放| 91无码人妻一区二区三区黑人 | 岛国爱情动作片免费观看| 中出亚洲制服丝袜在线观看| 百度影音伦理电影网| 高潮喷水无遮挡特级毛片 | 91香蕉视频官网| 97九色国产人妻熟女| 97亚洲欧美网曝| 99日韩中文字在线观看| 都市激情清纯唯美制服诱惑在线视频| AV无码理论片在线观看免费网站 纯爱无遮挡H肉动漫在线播放 | 国产ts系列俞喵喵在线观看| 边啃奶头边躁狠狠躁视频免费观看| 在线搞观看免费黄片视频| 最近中文字幕免费高清MV视频6 | 91成人免费观看网站| 国产18禁亚洲成年网址| 91偷拍裸体一区二区三区| 91精品视频在线观看网址| 66久久免费观看少妇高潮| 中文字幕在线播放国产精品| 国产AA久久大片日本无码| 97精品人妻一区二区三区香蕉| a级成人高清毛片| av电影在线手机免费永久| 2020国产极品色在线看| 97超碰男人天堂人妻日韩| 中文字幕在线播放日韩| 岛国午夜福利一区二区| s货是不是想挨djbc | 二区三区国产欧美在线视频| 91在线精品观看| 中文字幕有码视频| 9国内精品久久久久免费影院| 国产成人av第一页| 2016中文字幕久久| 中文字幕人妻免费看| 91在线精品短视频| 97超碰男人天堂人妻日韩| 国产a免费黄色片| 91亚洲欧美在线 | A片扒开双腿进入做爽爽| 中文字幕人妻丝袜一区二区蜜汁| 中文字幕亚洲永久精品 | 99久久国产宗和精品1上映| 宝贝腿开大点我添添公口述视频| 福利国产呦系列在线观看| 成年午夜性视频131| 97免费人妻在线观看| 中文字幕人妻久久精品一区| 中文中字字幕君高清无码的| av中文字幕综合导航网| 91精品国产自产91精品蜜臀| 白嫩外女BBWBBWBBW| 高清无码动作片在线 | avtt天堂在线 | 這裏匯聚了人妻丰满熟妇av无码区HD| 中文字幕av日韩在线观看| 最新亚洲无码专区视频| 99SE久久爱五月天婷婷| 最近2019免费中文字幕视频三 | 丁香花电影高清在线观看| www.999精品视频观看免费| 国产 在线 观看 欧美| 91久久人澡人妻天天做天天爽| 在线精品视频一区二区三区 | 又爽又黄又无遮挡网站| 97免费人妻在线视频 | 制服丝袜人妻无码每日更新| 成人 日韩 欧美 国产| 91久久精品一区二区三| 超碰97人人射妻 | 91在线精品视频在线观看视频| 97精品亚成在人线免视频| 国产AV果冻传奇麻豆 | xxx日本视频一区二区三区| 中文版在线乱码在线看 | 中国产美女裸体被插啊好爽 | 粉嫩高中无套进入| 中国少妇BBWBBW | ?V中文无码乱人伦在线观看| 福利社老湿一分钟| 国产成人福利久久久精品| IPHONE14欧美日韩版本| 91高清国语自产拍| 在线播放亚洲视频| 97成人碰碰久久人人超级碰oo | 丰满寡妇被猛烈进入在线播放| 91一区二区三区视频在线观看| AV无码人妻一区二区三区牛牛 | 国产av片久久久久久久久久久| 国产成人禁片免费观看| 国产成人91自在自线拍| 99九九视频精品| 18美女很色大片| 成人免费毛片在线播放视频| av无码av在线a∨天堂毛片| xxxxx性bbbbb欧美| 隔着超薄肉丝袜做AV在线 | jizzjizzjⅰzz亚洲美女| av天堂最新在线观看| avtt天堂网亚洲国产精品| 在线精品91手机视频| 在线免费观看永久精品视频| 99热免费手机在线 | 动态图亚洲福利在线观看 | 1024手机在线看| 福利一区二区福利刺激微拍| 成人18在线视频观看色| 在线观看欧美国产日本| 丰满少妇2中文免费观看| 草莓视频app一级黄片 | 99在线观看视频| 成人私人影院在线观看网址| 白嫩美女嘘嘘嘘看个够| 丰满岳妇乱一区二区三区| 2024真实偷拍各种走光福利| 纯A级黄毛片一级| 最新亚洲国产综合V| av日韩不卡免费| 2022精品久久久久久中文字幕| 国产 中文字幕 日韩| 字幕超麻国产成人综合亚洲欧美天堂| 中文字幕不卡无码高清视频 | 91夜夜蜜桃臀一区二区三区| www成人国产视频| 国产成人高清亚洲一区妲妃| 各种姿势玩小you女 | a级午夜高清中文字幕| 4438五月丁香六月综合缴情 | 真实国产乱子伦久久| 91露出在线观看 | 95视频黄片观看| 制服丝袜综合国产精品| 草莓AV福利网站导航| 福利一区二区三区视频在线观看| 91视频夜夜上综合美女| av在线免费观看高清不卡 | 99在线观看视频| www.日本在线视频| 91华人超碰国产| 69国产精品视频免费观看| 国产91视频网站| 最新国产色视频在线播放 | 国产成人a视频在线观看| a免費在線觀看視頻| 成人激情在线亚洲| 国产成人+综合亚洲+天堂| 不卡中文字幕在线亚洲系列 | 中文字幕av有码| 国产白丝jk捆绑束缚调教视频| 2020年亚洲天堂网| 99久久精品国产偷| a级毛片免费高清视频| gogo国模冰莲丰满人体| 波多野结衣黑人18厘米| 91精品午夜福利国产在线| 91精品国产91久久久久蜜臀| 东北人妻丰满熟妇av无码区| 18在线可看视频| 91香蕉国产免费 | 91精品动漫在线观看 | 动漫h一区二区在线观看| 最新AV资源网在线观看| 在线日韩 一区二区| 中文字幕有码视频| 最近最新高清中文字幕大全 | AV小说在线观看网站| 中文精品99久久国产香蕉| 国产91精品电影在线观看 | A片免费看视频在线观看| 中文无码乱伦综合| 中文字幕亚洲精品乱码| 中文字幕aV无码一区电影dVd| 中文字幕无线码一区高清 | 2019日韩中文字幕在线观看| 中文字幕av无码不卡网站| 成人无码av片在线观看| 成人免费午夜视频| 国产av成人午夜一区| 不卡无在一区二区三区四区| 白丝喷水视频在线观看| 99久久无码一区| 中文字幕96久久激情亚洲精品 | 岛国AV无码免费无禁网站麦芽 | 国产 欧美 一区二区| 最近的中文字幕免费动漫视频| 91精品日韩一区二区播放| 高潮喷吹一区二区在线观看| 2021国产成人精品久久| 中文字幕欧美中文字幕 | 中文精品99久久国产香蕉| 丰满人妻熟女色情A片| 中文字幕人妻丝袜成熟一区七区| 在线人成免费视频69国产| 国产91精品美女视频| www.黄页网站免费看| 99re国产在线视频| 18禁成人黄网站爽到喷水新疆| 国产成人精品123区视频网站| 福利一区二区久久| 在线a亚洲视频在线a亚洲网址| 91无码一区二区| 成人av黄色在线| 阿V天堂网2019在线无码| 中文字幕无码久久精品 | 在线V片免费观看视频| vvv国产精品日韩精品| 中文精品欧美无线码一区| 在线观看中文字幕制服丝袜| 国产91精品午夜一区在线| 东京热男人av天堂| 成人三级电影免费| av中文无码在线观看电影院| 91国内自拍视频在线| v片免费在线观看| 91久久香蕉囯产熟女线看| a级片高清无码在线观看| 成人短视频免费在线观看| 成人免费观看一区二区三区| 国产 视频 成人| 不卡国产一级毛片无码视频| 自慰无码一区二区三区 | 99在线观看视频| 在线免费观看黄色午夜视频| 岳打开双腿开始配合交换品轩屋 | 99pao国产成视频免费| 中文字幕少妇视频在线观看| 18岁以下禁止进入国产一区 | 成年男女免费观看的网站| av一级毛片免费无码| av中文字幕第一页在线看| 波多野结衣 一区| 99精品国产在热2025| 最近最新中文字幕大全免费看| 中国熟妇XXXX | 9i看片成人免费视频| a级毛片视频在线观看| 中文字幕国产日本韩国电影院| 潮喷取精10次gay在线观看| 在线亚洲国产一区二区三区| 爱爱小视频久久精品| av毛片在线不卡的免费看| 97久久精品无码一区二区天美 | 扒开尤物青青草加勒比社区| 成年人免费在线视频| 在线一区欧美在线| 东京热久久综合伊人a∨不卡| 成码无人av片在线电影软件| 中文字幕亚洲色图在线小说| 超碰国产人人做人人爽人人添| 91国内揄拍国内精品人妻| 成人精品免费视频在线观看| 中文字幕无码专区人妻| 在线看免费无码av天堂的| 超碰最新上传国产情侣| 成熟丰满熟妇xxxxx| 在线天堂免费观看.www| 最新亚洲综合中文字幕在线 | 成人精品午夜福利视频 | 97视频热人人精品免费| 最新免费在线观看的av网站| 99精品网站国产免费观看 | 中文字幕在线免费观看全集| 91香蕉一区二区三区| 粉嫩av亚洲精品蜜| AV小说在线观看网站| 超碰在线观看欧美激情| 成人经典激情久久| 最新无码专区在线视频| 91麻豆国产福利精品| jizz国产免费观看| 在线免费观看国产精品一区 | 高清色情www日本com| 成人无码区免费视频| av狠狠色丁香婷婷综合久久 | 中文字幕不卡无码高清视频 | 成人亚洲一级日韩日韩网站| 国产97视频在线观看| a毛片在线观看视频| 在线免费观看av一区二区 | av在线成人播放| 边啃奶头边躁狠狠躁视频免费观看| 中文高清综合三级| 99九九免费热在线精品| 91每日更新视频在线观看| 超级97碰免费公开视频| 成人天堂资源www在线| 中文字幕不卡日本精品一区二三高清| www日本视频在线播放| 99操逼免费视频| 2021国产手机在线精品 | 197高清国产视频观看| va激烈精GIF动态图| 国产97视频在线观看| 在线欧美中文字幕农村电影| 动漫美女黄漫番肉视频| 最近中文字幕在线观看av| 国产成人91自在自线拍| 成人做爰www网站视频 | 成年美女黄网站18禁免费图片| www内射视频com| 中文字幕人妻免费看| 中文国产成人精品久久下载| www.狠狠狠狠狠狠人妻综合| 国产91综合久久久| 中文字幕日韩无码av偷拍| 东北熟女av一级毛片| 国产av福利久久精品| jizzjizzjⅰzz亚洲美女| 自拍日韩亚洲无玛| 在线播放av网址中文字幕| 91欧美一二三熟女| 中国护士一级毛片免费版本| 超碰97人人做人人爱国产 | 91精品国产成人免费| www.中文字幕国产av| 波多野吉衣全集种子 | 国产av一级中文字幕| 99久久精品不卡专区 | 真实国产老熟女粗口对白| 91视频APP免费版| 91人体视频黄色搜索| 99精品国自产在线| 国产不带套露脸在线观看| 国产91综合久久久 | 成人乱人乱一区二区三区| a级毛片无码国产| 成品免费网站w灬源码在线| 最新亚洲综合中文字幕在线 | 自拍偷拍亚洲欧美另类 | av天堂最新版在线| 最近免费观看高清韩国日本大全| 69搡老女人老妇女老熟妇| 中文字幕免费观看视频人妻一区| aaa国产精品久久久久久毛片| 国产成人国产在线观看入口| 中文字幕少妇人妻| 中文字幕色av一区二区三区| 国产成人av一区二区三区不卡| 最新欧美精品中文字幕一区 | 2020国产极品色在线看| 国产av片久久久久久久久久久| 99pao国产成视频免费| 丰满少妇2中文免费观看| 69p精品视频在线观看| 粉嫩av一区二区三区| 成人含羞草一级毛片| av在线 亚洲一二三| chinese老女人老太婆china| 自拍欧美日韩一区| 99呦无码精品系列| 成人a级毛片免费观看av网站 | 在线观看免费欧美日韩 | 草莓网站app在线观看| 朝鲜女人大白屁股ASS| 把美女日出白浆免费视频| 中文字幕亚亚洲码在线| 中文字幕一区二区人妻在线 | 中文字幕不卡二区| 91丝袜内裤高跟鞋| 2020国产极品色在线看| 91精品国自产 | 被仇人调教成禁脔H虐| 91无码一区二区| 91一区二区偷拍| 91成人精品大片在线播放| 草莓AV福利网站导航| 91精品在线观看免费视频| www.yw尤物| 成人av中出在线| 被公侵犯的漂亮人妻中文字幕| 中文字幕一区AV网站大全| 99久久综合给久久精品| 在线播放av网址中文字幕| 91资源在线观看| 9797在线看片亚洲精品| 波多野结衣一区二区免费视频 | 波多野结衣高潮不停抖动 | 俺来也俺也射在线影院| 又粗又长又大又硬 | 91久久香蕉囯产熟女线看| 甘雨与旅行者深入交流网站| 国产成年视频网站| sm无遮挡免费看| 广东少妇大战黑人34厘米视频| 国产av人人夜夜| 91免费资源网站入口| 69精品无人区国产一区| 中文国产字幕av| A阿V天堂免费无码专区 | 999国产精品视频免费| vr色视频在线网| 中文字幕免费av专区| 成人免费高清视频| canopen超线视频进入| 4399视频在线观看免费手机| 9191视频在线观看| 最好看的2019中文字幕国语免费| 成全色网视频在线观看免费高清| 成人a一级无码毛片片在线播放| 成本人h无码播放私人影院| 91精品国产麻豆综合久久不卡| 不卡无在一区二区三区四区| 成人a一级无码毛片片在线播放| 中文字幕人妻aaaa片视频| 中日韩十逼高清无码视频| 成人精品一区二区三区日本| 都市校园欧美亚洲| 91成人午夜性a一级毛片| a天堂在线资源 | 97视频热人人精品免费| 成人国产视频在线观看| 在线日韩欧美一区二区三区 | 1769国内精品观看视频| a级成人高清毛片| 99久久精品不卡专区 | 18女下面流水不遮免费| 最近中文字幕免费福利视频| 在线蜜芽成人无码专区 | 99久久精品国产国产毛片| **第一页国产精品| 在线国产欧美精品| 50岁老熟女一級毛片| 中国美女精品视频一| 在线成人免费观看国产精品| 中文字幕人妻少妇伦伦av蜜桃| 2025毛片在线观看视频 | 18成网址在线观看| 18禁av片免费看网站| 在线观看无需下载| 国产a级毛多妇女视频 | a毛片免费在线观看 | 91香蕉短视频污下载| 1024手机看片你懂的免费 | 草草地址线路①屁屁影院成人| 成人无码AV动漫在线观看| 东京热男人av天堂| 在线观看美女黄平台| 最新精品高清国产| 在线观看日本一区二| 国产v综合v亚洲| 二区三区国产欧美在线视频| 4080yy理论菠萝蜜小视频| 2020人妻中文乱码在线| 中文字幕一区二区三区伊人| 91香蕉视频官网| 最近中文字幕免费福利视频| 丰满人妻中文字幕在线观看 | 真人A片拍拍拍拍拍拍| 中文字幕日韩噜噜噜av| 中文字幕一区亚洲| 99视频精品免费| av天堂最新版在线| 成全影视大全在线观看国语| 757午夜福利视频| 成人国产欧美精品一区| ASS年轻少妇BBWPIC精品| 99精彩视频在线观看| 真人作爱试看免费| 啊灬啊灬快灬高潮了视频| 99国产精品白浆免费视频| 国产SM重味一区二区三区 | 中文字幕免费高清视频网站| 国产成人av无卡在线观看| 高清无专码区2021曰| 中文 亚洲 日韩 欧美| 中文字幕乱码中文乱码51精品| 成人精品亚洲2020国产| 69精品无人区国产一区| www.yw尤物| 97免费人妻在线视频 | 成年人av在线播放| 在线中文字幕亚洲不卡 | 538在线视频一区二区视视频| 安全黄网址在线播放国产| 成人福利视频在线观网站| 91久9在线传媒| 国产91一区二区久久 | 第一福利在线永久视频| CaoPorn国产精品免费视频| 国产91在线精品免费观看| 最近的中文字幕国语电影| 东北50老熟女日出白浆视频 | 成人无码www免费视频在线看| 91在线国产在线播放 | www.caoporn.com| 寡妇张开腿让黑人捅爽 | 真人被啪到深处gif动态图1000| 成人久久免费大片| 制服一区亚洲中文字幕| 宝宝好久没c你了视频免费的软件| 最新亚洲国产一区二区三区| AV无码人妻一区二区三区牛牛 | 第一次处破女18分钟免费| 国产成人91自在自线拍| 综合亚洲少妇高清| 插插射啊爱视频日A级| 超碰上传最新公开视频| 成人国产精品最新| 综合中文国产在线观看| 91亚洲自偷在线观看| 国产av人人夜夜| 9191视频在线观看| av性色一区二区中文字幕| 中文字幕日韩欧美综合 | 2020国内自拍视频| A毛片终身免费观看网站| 丁香婷婷久久狠狠| 国产成本人三级在| 超级97碰免费公开视频| 中文字幕Av在线综合网| 站长推荐国产午夜免费视频 | 中文字幕在线观看国产完整| 成人精品一区二区三区日本| av毛片在线免费观看| 爱搞视频首页在线| www日本在线观看 | 99国产精品久久久久久久日本| av卡一区卡二区| 成年人免费看三区四区视频 | 真实国产乱子伦在线观看| 肥臀熟女一区二区三区| 最近免费中文字幕大全在线视频| 国产av综合啪啪一区| 中文字幕不卡二区| 91精品尤物在线观看| 不卡av中文字幕手机看| 中文字幕久操视频| 综合自拍无码中文 | 成人看的一级毛片| 在线日韩中文字幕精品免费观看| 最近完整中文字幕1 | 91精品国产91久久久久蜜臀| 成年奭片免费观看大全部视频| 99视频在线播放一区二区三区| 91免费资源网站入口| 成人在线黄A视频 | 动态图亚洲福利在线观看 | 丰满少妇大力进入 | 啊灬啊灬快灬高潮了视频| 边爱边宠(1v1高H)| 大香蕉国产一区二区| 99久久久精品国产乱码| 不卡无在一区二区三区四区| 成色好的y31s是国产 | 丹麦大白屁股xxxxx| 白嫩美女嘘嘘嘘看个够| 中文字幕人妻丝袜成熟一区七区| 中文字幕av二区三区人妻| 高清一区二区三区日本666| 中文久久综合亚洲第一色| 在线日韩欧美国产视频| 91精品人妻少妇无码影院| 制服丝袜久久在线| IPHONE14欧美日韩版本| 动漫美女视频免费 | 成人h动漫精品一区二区无码视频 中文字幕乱码一区久久麻豆 | 草莓香蕉樱桃黄瓜视频| 中文字幕少妇视频在线观看| 成人激情av在线免费观看| 草莓视频无线观看| 成年人免费在线观看毛片 | 福利片在线观看性色av| 最近最新中文字幕 | 91久久精品曰曰躁夜夜躁国产 | 成人在线三级观看| 在线播放av网址中文字幕| 2020人妻中文乱码在线| 91偷自产一区二区三区精品| a直播在线高清直播| 91国产免费视频| 中文字幕高清不卡在线播放| 成全免费高清观看在线剧情| 最近免费观看高清韩国日本大全 | 99久久久国产精品大全| 114一级二级三级国产 | 都市校园欧美亚洲| 在线看片福利无码网址| 成人无码www免费视频在线看| a级毛片视频在线观看| 超碰在线播放国产精品98| 97福利国产成人精品 | aa毛片免费全部播放完整 | 国产成本人片免费A| 超级熟女人妻在线视频| 不卡无在一区二区三区四区| 自慰无码一区二区三区 | 在线观看国产.日韩.欧美| 东北老女人高潮大叫对白| 国产91在线综合视频网| 成熟yin荡美妞A片视频麻豆| 囯产老头和老妇TUBE| 高潮拔不出来的黑人| WWW日韩AV免费高清看| 91精品国产91久久久久三级| 国产a成人精品日本亚洲成熟| 百花影视午夜激情经典| 草莓APP污视频下载 | 91国语精品自产拍在线| 在线视频中文字幕在线视频| md传媒视频官方入口| 91麻豆国产级在线| 91在线精品短视频| 国产超碰精品在线观看| 91视频国产在线 | 国产av综合啪啪一区| 91美女午夜福利视频诱惑| 福利国产视频一区| 草莓视频在线观看入口| 福利精品一区二区三区| 高中小鲜肉自慰GAY免费| 在线日韩成人av| 成人性生交大片免费看A片| 超碰97人人射妻 | 宅男电影天堂在线观看| 377p粉嫩日本亚洲大胆色| 成人18在线观看 | 中文字幕永久免费在线视频| A级黄韩国电影免费久久| 最新国产精品视频三区嫩模| 91中文字幕亚洲国产资源| 波多野结衣免费线在线 | 最好看的中文字幕视频在线观看| 国产aⅴ一区二区| 成人丝袜激情一区二区| 中文字幕亚洲永久精品 | 1024手机在线看| 2020久久精品国产| 丰满学生被猛烈进入播放| 91高清国产精品| 草莓视频在线无限观看| 18禁国际精品久久久久久久久| 成人免费视频在线 | 成人高潮视频在线观看| 24小时日本高清WWW| 2019最好看中文字幕视频| 99视频精品免费| αv黄色三级毛片在线| 成人高清视频免费看| 99精品欧美一区二区三区熟女| 制服中文亚洲欧美| av网站在线观看免费看| 宅男电影天堂在线观看| 136国产手机视频大全| 成人羞羞免费视频| 国产成人精品久久亚洲高清 | v影视 国产精品久久| 在线观看无码精品动漫 | 91国偷自产一区二区三区精品| 91久色国产在线观看免费| chinese丰满人妻videos | 高清成人免费视频| 91一区二区偷拍| 办公室撕开奶罩揉吮奶头H文视频| 在线观看人成视频免费| 动态图亚洲福利在线观看 | 91天在线观看亚洲国产| 丁香五月综合缴清中文字幕| 91蜜臀福利在线观看| 中文字幕无码专区人妻| 丰满少妇高潮惨叫久久久| 国产ts女王调奴vk| 高清免费版影视大全| 国产91精选在线观看| 福利一区二区久久| 制服欧美亚洲乱码| 成年人免费在线观看| 91免费视频app | 97人妻人人澡人人爽国产| 在线观看91精品国产秒播| 91中文字幕视频在线永久观看| 爆操亚洲美女毛片| wap.zjliteng.com| 成年免费a级毛片免费看无码| av网站免费看在线不卡| 国产成人国拍亚洲精品露出| 成色好的y31s是国产 | https日韩在线中文| yy6080理伦大片一级久久| 宅男亚洲伊人久久大香线蕉| 最好看的2019中文字幕国语免费| 中文字幕无码午夜场| 91精品动漫在线观看 | 91久久爱一区二区三区| 国产av蜜臀一区二区三区野战| 91精品免费久久| 中文字幕免费观看视频在线观看| 东北熟女av一级毛片| 98国产精品综合一区二区三区| 福利视频网址导航| 国产 亚洲 制服 无码 中文| 成都免费国产一级片内射中出 | AV国产精品私拍在线观看| 成人日韩国产在线 | BAOYU最新无码网站在线观看| 4480yy私人精品国产不卡 | 91tv澳洲华人| 在线观看不卡亚洲韩国日本| 18禁午夜宅男成人影院| 中文字幕线人在线免费观看| 97无码超碰中文字幕| 八戒八戒免费高清 | AA一级特特黄国产| 在线免费观看永久精品视频| 69亚洲不卡一区二区| 大香蕉精品一区二区三区| 大地资源影视中文在线观看 | 在线三区四区区中文字幕| 成人羞羞视频国产网站| 爱搞视频首页在线| www.av在线 | 国产成人av无卡在线观看| 在线观看免费欧美日韩 | 中文字幕高潮av| 97在线香蕉亚洲| 91精品视频在线免费播放| 91探花视频在线| 最新亚洲av首页在线| 中文国产字幕av| 国产超薄丝袜足底脚交国产| ass极品裸体呦女pics | av在线一区二区三区四区| 91精品国产91熟女| 中文亚洲字幕在线播放| 中文字幕av无码无卡免费| 91亚洲一区二区三区视频| 1区1区3区4区产品乱码芒果| SM免费SM羞辱调教视频| 大香线蕉97久久| 岛国无码高清99| 中文字幕亚洲精品| 国产1080pav视频| 北条麻妃91精品青青久久| 成人国产日韩性感在线观看| 成人a一级无码毛片片在线播放| 广东少妇大战黑人34厘米视频| 中文字幕无码专区一VA亚洲V专| 波多野结衣毛片精品| aaa少妇高潮大片免费看| aaaaa级少妇高潮大片免费看| 在线三区四区区中文字幕| 擦老太bbb擦bbb擦bbb擦 | 中文字幕亚洲五月天| 91精品国产自产在线观看蜜臀| jizz成熟丰满老女人| 国产aⅤ免费在线观看| h无码精品动漫在线观看导航 | 中文字幕一区二区三区不卡| 中文字幕 欧美激情 | 成人av鲁丝片一区二区免费| 粗大的内捧猛烈进出爽免费视频 | 97久久天天综合色 | 东北老富婆高潮大叫对白| 正在播放国产第九十二 | 成年网址网站在线观看| 99欧美日本一区二区留学生| 4438五月丁香六月综合缴情 | 站长推荐国产午夜免费视频 | 中文字幕亚洲无码视频在线| 337p人体粉嫩胞高清大图新闻| wwwav在线com| 高跟鞋开裆丝袜做在线观看| 中文天堂在线影院一区二区三区| 成熟yin荡美妞A片视频麻豆| 中文字幕亚洲精品乱码| 4399视频在线播放 | 1024在线手机视频免费观看| 国产v综合v亚洲| av在线手机观看一区二区三区| 91免费福利视频| av在线毛片免费播放| 国产成人av一区二区三区不卡| 成人天堂资源www在线| 别揉我奶头~嗯啊一区二区三区| www.av在线 | 99成人国产精品视频|