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教師教的方法主要有課堂講授法、多媒體教學(xué)法、啟發(fā)式和案例教學(xué)法、研究式教學(xué)等。1)課堂講授法:教師運(yùn)用生動(dòng)的語言,把學(xué)生所學(xué)內(nèi)容以系統(tǒng)的形式呈現(xiàn)給學(xué)生,包括講述、講解等基本方式。適當(dāng)?shù)卦谑谡n中利用討論的形式,讓學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題,通過分析解決問題。2)多媒體輔助教學(xué)法:利用計(jì)算機(jī)輔助教學(xué),采用電子教材、網(wǎng)絡(luò)、CAI課件等多媒體技術(shù)制作演示講稿。既可以利用圖像和文字進(jìn)行說明,又可以結(jié)合聲音和動(dòng)畫,將測定、測設(shè)原理等口述難以說明白的內(nèi)容清晰直觀地演播給學(xué)生。如關(guān)于角度測量原理、電磁波測距原理、儀器的內(nèi)部構(gòu)造等內(nèi)容可以充分發(fā)揮多媒體的優(yōu)勢,加大授課信息量。3)啟發(fā)式和案例教學(xué)法:在課堂教學(xué)中,教師在課堂上將知識的重點(diǎn)和難點(diǎn)講清講透的前提下,教師提出問題,用問題引導(dǎo)教學(xué),引導(dǎo)學(xué)生的學(xué)習(xí)。在教學(xué)中,教師通過與教學(xué)內(nèi)容緊密相關(guān)的案例給學(xué)生以示范,讓學(xué)生在對案例的挖掘和思考中進(jìn)行學(xué)習(xí),幫助學(xué)生深化理解教學(xué)內(nèi)容。4)研究式教學(xué):以研究為基礎(chǔ),讓學(xué)生就自己感興趣的課題進(jìn)行研究,并撰寫研究報(bào)告等。該教學(xué)方法的優(yōu)點(diǎn)是能夠引導(dǎo)學(xué)生對相關(guān)問題進(jìn)行深入的研究,更加牢固地掌握知識。
1.2學(xué)生學(xué)的方法
1)自主式學(xué)習(xí):以學(xué)生作為學(xué)習(xí)的主體,教師起引導(dǎo)和指導(dǎo)的作用。這是學(xué)生學(xué)習(xí)過程中主要的一種實(shí)踐活動(dòng),通過學(xué)生獨(dú)立的實(shí)踐、分析、質(zhì)疑、創(chuàng)造等方法來實(shí)現(xiàn)學(xué)習(xí)目標(biāo)。對培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)、認(rèn)真、負(fù)責(zé)的工作態(tài)度具有重要的作用。2)合作式學(xué)習(xí):合作學(xué)習(xí)的形式在于構(gòu)建一個(gè)團(tuán)隊(duì),讓學(xué)生成為團(tuán)隊(duì)的一員,從不同的角度討論問題,解決問題。學(xué)生在合作學(xué)習(xí)中不僅能夠?qū)W會(huì)認(rèn)知,而且還能學(xué)會(huì)組織、學(xué)會(huì)表達(dá),培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。3)探究式學(xué)習(xí):教師提出問題或?qū)W生發(fā)現(xiàn)問題,由學(xué)生去研究,教師給予必要的指導(dǎo)。學(xué)生通過調(diào)查和實(shí)驗(yàn)、采集與處理信息、表達(dá)與交流等活動(dòng),獲取知識和培養(yǎng)創(chuàng)新能力。
2數(shù)字地形測量學(xué)教學(xué)方法的創(chuàng)新實(shí)踐
2.1課堂教學(xué)方法
課堂教學(xué)采用講練結(jié)合和多媒體教學(xué)、自主式、啟發(fā)和案例式、研究式等多種方法,巧妙設(shè)計(jì)課堂進(jìn)程[2]。對于一些原理性較強(qiáng)、需要理解和計(jì)算的內(nèi)容,采用傳統(tǒng)教學(xué)方法;對于一些介紹性的內(nèi)容,采用PowerPoint、網(wǎng)絡(luò)教學(xué)的方法;對學(xué)生難以理解的知識,采用動(dòng)畫的課件來表現(xiàn);對于難以闡述清楚的實(shí)踐性知識,采用現(xiàn)場演示和錄像的方式,使學(xué)生易于模仿。課堂講授突出“三基”即基本概念(原理)、基本方法和基本計(jì)算[5]。為了達(dá)到“學(xué)時(shí)少、內(nèi)容新、能力強(qiáng)、效果好”的目標(biāo),在教學(xué)中合理組織授課內(nèi)容。既不要脫離教材,也不要拘泥于教材,及時(shí)將測量新知識、新技術(shù)(如:全站儀、數(shù)字水準(zhǔn)儀、GPS技術(shù)等)傳授給學(xué)生,加大測量學(xué)知識應(yīng)用的力度。多媒體教學(xué)是目前該門課程課堂授課的主要形式,計(jì)算機(jī)、投影儀、多媒體課件和繪圖軟件的靈活使用,能夠吸引學(xué)生的注意力,幫助學(xué)生學(xué)習(xí)[6]。多媒體課件不是對教材內(nèi)容的復(fù)制,應(yīng)突出重點(diǎn),邏輯合理。數(shù)字地形測量學(xué)課程采用多媒體講授與板書講授有機(jī)結(jié)合方式教學(xué),通過兩者的優(yōu)勢互補(bǔ),實(shí)現(xiàn)有關(guān)知識的融合與最佳傳授。多媒體講授主要是針對儀器構(gòu)造、儀器使用、誤差理論、控制測量、碎部測量、數(shù)字地形圖測繪等內(nèi)容,應(yīng)用PowerPoint為主制作教學(xué)課件。板書講授主要是針對課程中坐標(biāo)正反算、導(dǎo)線計(jì)算、水準(zhǔn)路線計(jì)算、誤差傳播定律應(yīng)用等重點(diǎn)和難點(diǎn)內(nèi)容,采用板書形式,結(jié)合PPT,循序漸進(jìn)。講解中善于提出問題,鼓勵(lì)學(xué)生回答問題,發(fā)表自己的見解。強(qiáng)化定性分析,突出分析思路與分析方法。使學(xué)生懂得“問題是什么”“解決問題的方法是什么”等。加強(qiáng)學(xué)生的聯(lián)想能力、發(fā)散思維能力及發(fā)現(xiàn)問題的能力。講解中與學(xué)生互動(dòng),為學(xué)生留出充分的思維空間,改變教師“一言堂”,以便學(xué)生主動(dòng)思考,幫助加深理解[5]。啟發(fā)式和案例教學(xué)是該課程使用的主要教學(xué)方法之一[2]。例如在講完角度測量和距離測量后提問:建筑物的高度如何測量?斜拉橋索道管傾角如何測量?等富有啟發(fā)性、思考性問題,啟發(fā)學(xué)生運(yùn)用所學(xué)知識解決實(shí)際問題。講述大比例尺數(shù)字地形測圖時(shí),讓學(xué)生結(jié)合某區(qū)域地形圖測繪案例,啟發(fā)學(xué)生從技術(shù)設(shè)計(jì)、圖根控制、碎部測量、成果驗(yàn)收、技術(shù)總結(jié)等相關(guān)技術(shù)問題進(jìn)行獨(dú)立思考與分組討論,再匯報(bào)小組討論結(jié)果,由教師歸納總結(jié)。這樣培養(yǎng)學(xué)生綜合解決工程問題的能力和創(chuàng)新意識。
2.2實(shí)踐教學(xué)方法
實(shí)踐教學(xué)主要采用課堂講授、課間實(shí)驗(yàn)和集中實(shí)習(xí)穿行的教學(xué)方法[7]。目前,數(shù)字地形測量學(xué)課堂講授50學(xué)時(shí),課間實(shí)驗(yàn)44學(xué)時(shí)(計(jì)劃安排22學(xué)時(shí))。對于一些操作性要求較強(qiáng)的內(nèi)容如水準(zhǔn)儀的操作、全站儀的操作、測回法、方向觀測法、豎直角測量、三四等水準(zhǔn)測量、草圖法、全站儀的放樣方法等,運(yùn)用現(xiàn)場演示和觀看網(wǎng)上錄像資源的方法進(jìn)行。可以使學(xué)生領(lǐng)會(huì)測量操作的要領(lǐng),對于規(guī)范操作程序、培養(yǎng)良好的工作習(xí)慣,提高學(xué)生的專業(yè)素質(zhì)很有幫助。所建立的測繪儀器規(guī)范操作視頻網(wǎng)站,提供了相關(guān)測繪儀器操作視頻如全站儀操作、水準(zhǔn)儀操作、GPS操作、經(jīng)緯儀操作、國產(chǎn)全站儀操作等,深受學(xué)生歡迎。為了提高課間實(shí)驗(yàn)對學(xué)生的指導(dǎo)力度和廣度,除了課堂講授教師參加外,還每個(gè)班專門配有1~2名實(shí)習(xí)指導(dǎo)教師。另外,測繪實(shí)驗(yàn)中心還全方位對學(xué)生開放,學(xué)生課余時(shí)間可以借儀器進(jìn)行實(shí)習(xí)操作,也可以在信息化測繪創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室三維地形仿真平臺(tái)上,學(xué)生可以利用周邊觀測墩上的控制點(diǎn)對三維地形測繪仿真模型進(jìn)行數(shù)字測圖仿真實(shí)習(xí),對選定的測區(qū)制定測圖技術(shù)方案。還可以利用模型進(jìn)行一些數(shù)字測圖技術(shù)的專題研究,研究如何提高成圖的精度,達(dá)到成圖的精度要求等。便于學(xué)生理解和掌握新技術(shù),培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。
為了做好該課程集中教學(xué)實(shí)習(xí)工作,編寫《數(shù)字測圖實(shí)習(xí)指導(dǎo)書》上、下冊。在指導(dǎo)書內(nèi)對5周的日程安排、工作任務(wù)和工作要求都進(jìn)行了詳細(xì)說明。每年與數(shù)字地形測量學(xué)對應(yīng)的數(shù)字測圖實(shí)習(xí)第一輪實(shí)習(xí)(2周)安排在學(xué)校進(jìn)行,實(shí)習(xí)的主要任務(wù)是掌握三維導(dǎo)線測量及三等水準(zhǔn)測量的設(shè)計(jì)、觀測與計(jì)算,主要使用的儀器為全站儀和光學(xué)自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀。該實(shí)習(xí)對強(qiáng)化學(xué)生使用全站儀和水準(zhǔn)儀等基本測量儀器的技能,加深對控制測量基本理論的理解和掌握,提高學(xué)生動(dòng)手能力以及計(jì)算、分析、解決問題的能力,培養(yǎng)他們的團(tuán)隊(duì)意識和創(chuàng)新精神具有不可替代的作用。第二輪實(shí)習(xí)(3周)安排在校外武漢江夏區(qū)大花嶺實(shí)習(xí)基地進(jìn)行,通過了解地形地貌條件,編制有關(guān)設(shè)計(jì)書,并完成選點(diǎn)、觀測、計(jì)算、展點(diǎn)、繪圖、實(shí)結(jié)等工作。目的在于使學(xué)生熟練掌握地物地貌測繪方法,實(shí)際體驗(yàn)地貌與等高線的關(guān)系,地貌特征點(diǎn)跑尺的技巧。通過業(yè)內(nèi)數(shù)字測圖軟件,形成符合規(guī)范的1∶500大比例尺數(shù)字地形圖,提高學(xué)生綜合分析問題和解決問題的能力。在教學(xué)實(shí)習(xí)中,學(xué)生每4~5人分成一組,每組都安排有教師進(jìn)行野外測量外業(yè)指導(dǎo)和室內(nèi)內(nèi)業(yè)成圖輔導(dǎo)。教學(xué)實(shí)習(xí)結(jié)束后,各組上交外業(yè)觀測記錄資料、內(nèi)業(yè)計(jì)算資料及成果、實(shí)結(jié)與體會(huì)等資料,指導(dǎo)教師根據(jù)每組學(xué)生的任務(wù)完成情況、上交的資料和每名學(xué)生的實(shí)習(xí)表現(xiàn)進(jìn)行評分,給出數(shù)字測圖實(shí)習(xí)這門課程的成績[8]。
此外,學(xué)院每年開展測繪技能大賽,意在促進(jìn)學(xué)生將測繪理論知識與測繪實(shí)踐很好地結(jié)合起來,強(qiáng)化學(xué)生的實(shí)踐動(dòng)手能力。測繪技能大賽分為5個(gè)板塊,其中實(shí)踐技能(含二級電磁波測距三維導(dǎo)線測量及計(jì)算、三等水準(zhǔn)測量及計(jì)算)和數(shù)字測圖內(nèi)業(yè)成圖兩個(gè)板塊屬于數(shù)字地形測量學(xué)課程的內(nèi)容。在2012年測繪技能大賽中,共有300多名選手參加。作為測繪技能大賽的重要組成部分,比賽對提高學(xué)生動(dòng)手能力、培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識起到極大的促進(jìn)作用,達(dá)到了以賽代練的效果。其中有120名獲獎(jiǎng)?wù)摺?012年第二屆全國普通高等學(xué)校大學(xué)生測量技能競賽中我院代表隊(duì)?wèi){著深厚的理論功底,嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng),對測量成果精益求精的精神,取得了一級電磁波測距導(dǎo)線測量二等獎(jiǎng)、四等水準(zhǔn)測量三等獎(jiǎng)、數(shù)字測圖一等獎(jiǎng)以及團(tuán)體一等獎(jiǎng)的好成績。
隨著市政規(guī)劃和工程建設(shè)的需要,地形測量的重要性日益提高,并受到了廣泛的關(guān)注和重視,近兩年來相關(guān)測繪技術(shù)的發(fā)展并先后應(yīng)用于地形測量也為地形測量的準(zhǔn)確性和科學(xué)性提供了保障,在此基礎(chǔ)上開展GPS技術(shù)數(shù)字化地形測量應(yīng)用研究對地形測量有著重要的意義。
一、GPS技術(shù)
GPS系統(tǒng)包括3大部分:空間部分-GPS衛(wèi)星星座;地面控制部分-地面監(jiān)控系統(tǒng);用戶設(shè)備部分-GPS信號接收機(jī)。空間衛(wèi)星系統(tǒng)由均勻分布在地球6個(gè)軌道平面上的24顆高軌道工作衛(wèi)星構(gòu)成,衛(wèi)星每2小時(shí)沿近圓形軌道繞地球一周,由星載高精度原子鐘控制無線電發(fā)射機(jī)在"低噪聲窗口"(無線電窗口中,至8區(qū)間的頻區(qū)天線噪聲最低的一段是空間遙測及射電干涉測量優(yōu)先選用頻段)附近發(fā)射L1、L2兩種載波,向全球的用戶接收系統(tǒng)連續(xù)地播發(fā)GPS導(dǎo)航信號。地面監(jiān)控系統(tǒng)由均勻分布在美國本土和三大洋的美軍基地上的5個(gè)監(jiān)測站、1個(gè)主控站和3個(gè)注入站構(gòu)成。該系統(tǒng)的功能是:監(jiān)控站用GPS接收系統(tǒng)測量每顆衛(wèi)星的偽距和距離差,采集氣象數(shù)據(jù),并將觀測數(shù)據(jù)傳送給主控點(diǎn)。主控站接收各監(jiān)測站的GPS衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)、衛(wèi)星工作狀態(tài)數(shù)據(jù)、各監(jiān)測站和注入自身的工作狀態(tài)數(shù)據(jù),及時(shí)編算每顆衛(wèi)星的導(dǎo)航電文并傳送給注入站;控制和協(xié)調(diào)監(jiān)測站間,注入時(shí)間的工作,檢驗(yàn)注入衛(wèi)星的導(dǎo)航電文是否正確以及衛(wèi)星是否將導(dǎo)航電文發(fā)給了GPS用戶系統(tǒng);診斷衛(wèi)星工作狀態(tài),改變偏離軌道的衛(wèi)星位置及姿態(tài),調(diào)整備用衛(wèi)星取代失效衛(wèi)星。注入站接受主控站送達(dá)的各衛(wèi)星導(dǎo)航電文并將之注入飛越其上空的每顆衛(wèi)星用戶接收系統(tǒng)主要由以無線電傳感和計(jì)算機(jī)技術(shù)支撐的GPS衛(wèi)星接收機(jī)和GPS數(shù)據(jù)處理軟件構(gòu)成。
二、數(shù)字化地形測量的組織
數(shù)字化地形測量是工程施工與規(guī)劃的基礎(chǔ),同時(shí)由于數(shù)字化地形測量需要較高的準(zhǔn)確性和精確性,因而需要良好的組織。具體來說主要包括:
1. 測量工序
地形測量的工序主要分為兩個(gè)環(huán)節(jié):一是控制測量與計(jì)算機(jī)輔助平差計(jì)算;二是碎部數(shù)據(jù)采集與軟件編圖成圖。兩個(gè)環(huán)節(jié)間以數(shù)據(jù)傳輸為紐帶,即可平行施工又可順序施工,與傳統(tǒng)地形測量相比,減少了大量的中間生產(chǎn)環(huán)節(jié)。
2. 測量方案
數(shù)字化地形測量項(xiàng)目的作業(yè)方案根據(jù)儀器設(shè)備條件確定,儀器設(shè)備條件不同,作業(yè)方案變化各異,一般可選用靜態(tài)GPS網(wǎng)作基本控制,導(dǎo)線(網(wǎng))!動(dòng)態(tài)作加密控制,支導(dǎo)線(點(diǎn))補(bǔ)充測站點(diǎn),全站儀!動(dòng)態(tài)碎部數(shù)據(jù)采集,進(jìn)而計(jì)算機(jī)軟件機(jī)助成圖的作業(yè)方案。一定條件下,大比例尺數(shù)字化地形測量可以一次性全面布網(wǎng)至測站點(diǎn),并且可以直接先測圖而不受先控制后測圖逐級加密等測量原則的約束。
3. 測量方法
在生產(chǎn)工序上,數(shù)字化地形測量不一定要遵守先控制、后測圖的原則,控制測量、碎部測圖可以同時(shí)進(jìn)行,甚至可以是先測圖后控制,只是后者需將碎部成圖以控制點(diǎn)為基準(zhǔn)借助成圖軟件進(jìn)行測站糾正。在控制點(diǎn)點(diǎn)之記的制作上,數(shù)字化地形測量不一定要將其作為一個(gè)專門工作來進(jìn)行,可依據(jù)最終成圖編繪點(diǎn)之記"碎部測圖在數(shù)字化地形測量中只是一個(gè)數(shù)據(jù)采集的過程成圖大量的工作已從外業(yè)轉(zhuǎn)移到了內(nèi)業(yè),目前,碎部成圖作業(yè)方法較多,因人而異。 轉(zhuǎn)貼于
三、GPS技術(shù)在數(shù)字化地形測量相關(guān)技術(shù)中的應(yīng)用
1. GPS技術(shù)在數(shù)字化地形測量中的應(yīng)用
1.1 常規(guī)測量方法的缺陷
(1) 測量范圍不廣。一般性的借助人力或一般機(jī)械進(jìn)行測量的方法,由于其技術(shù)含量有限,操作起來不僅耗費(fèi)人力、物力,而且測量范圍有限。
(2) 搜集到的用于路線測量控制的起算點(diǎn)間一般很難保證為同一測量系統(tǒng),國測、軍測、城市控制點(diǎn)往往混雜一起,這就存在系統(tǒng)間的兼容性問題,如果用不兼容的起算點(diǎn),勢必影響測量質(zhì)量。
(3) 國家大地點(diǎn)破壞嚴(yán)重,影響測量作業(yè)。由于國家基礎(chǔ)控制點(diǎn),大多為20世紀(jì)五六十年代完成,經(jīng)過30多年,有些點(diǎn)由于經(jīng)濟(jì)建設(shè)的需要被破壞,有些點(diǎn)則由于人們?nèi)狈χR遭人為破壞。在這些地區(qū)進(jìn)行路線測量作業(yè),往往在50km以上均找不到導(dǎo)線的聯(lián)測點(diǎn)。這樣路線控制測量的質(zhì)量得不到保證。
(4) 地面通視困難往往影響常規(guī)測量的實(shí)施。一般地形的控制點(diǎn)要求布設(shè)300m范圍內(nèi)。但由于通視的原因,這一條件難以滿足,甚至在大范圍密林、密灌及青紗帳地區(qū),根本無法實(shí)施常規(guī)控制測量。
2. GPS用于數(shù)字化地形測量的特點(diǎn)
(1) 測量范圍廣。GPS技術(shù)由于由高策低,測量范圍可以很大??砂葱璨荚O(shè)控制網(wǎng),簡化加密級別,省去聯(lián)測過渡點(diǎn)。
(2) 測量精度高。隨著GPS技術(shù)的日益成熟和快速發(fā)展,現(xiàn)今,生產(chǎn)性作業(yè)精度可達(dá)1~Z10-6mm,國外可達(dá)零點(diǎn)幾10-6mm,可建立比常規(guī)測量精度更高的控制網(wǎng)。
(3) 各個(gè)聯(lián)測點(diǎn)之間不要求通視,不必建造高規(guī)標(biāo)。
(4) 觀測自動(dòng)化程度高。外業(yè)用電紐操作,內(nèi)業(yè)用計(jì)算機(jī)處理數(shù)據(jù),作業(yè)時(shí)間短,效率高。
(5) 測量成果可得三維地心坐標(biāo),優(yōu)于常規(guī)測量的平面坐標(biāo)和高程系統(tǒng)分離狀況,有利于宇航科學(xué)、導(dǎo)彈發(fā)射等空間科學(xué)的應(yīng)用。
(6) 星座布置完成后,可24h觀測,在雨、霧、雪等條件下亦可全天候作業(yè)。
GPS技術(shù)是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的結(jié)晶,它是衛(wèi)星技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和天文觀測技術(shù)等高科技尖端技術(shù)的綜合產(chǎn)物,GPS技術(shù)的出現(xiàn)與不斷完善將會(huì)進(jìn)一步推進(jìn)地形測量技術(shù)的改進(jìn),完善和豐富地形測量方法。
參考文獻(xiàn)
[1] 孟繼紅, 何秀珍. 《數(shù)字化地形測量的幾個(gè)問題探討》,載《地礦測繪》, 2005,3.
Abstract:The GPS system has changed the work mode of underwater topographic survey, not only in the plane localization and tide, also make sure the ship attitude of simple and quick change, this paper from the theory and practice of verification, GPS-RTK measurement data analysis of underwater measurement results and artificial test data results comparison between tide.
Key words: RTK; GPS-RTK measurement; tidal measurement
中圖分類號:P228.4文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:2095-2104(2013)
1引言
隨著測量技術(shù)的發(fā)展、新的測量裝備的使用,海道測量精度越來越高,從而對測量基準(zhǔn)面精度的要求也越來越高。
NBCORS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)出現(xiàn)以后, “GPS接收機(jī)+測深儀”技術(shù)得到進(jìn)一步發(fā)展。確定測量船只的瞬時(shí)姿態(tài)并對測深值進(jìn)行姿態(tài)改正是現(xiàn)代水下地形測量的工作。在寧波市某區(qū)域進(jìn)行海洋1:10000水下地形測繪項(xiàng)目中,我們采用GPS-RTK無驗(yàn)潮和驗(yàn)潮兩種方式的測量工作。本論文從實(shí)踐上研究分析通過GPS-RTK無驗(yàn)潮和驗(yàn)潮測量得出的成果間的差異,并以工程實(shí)例的實(shí)測數(shù)據(jù)為例驗(yàn)證理論分析成果。
2GPS-RTK無驗(yàn)潮測量誤差
NBCORS VRS技術(shù)是應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有GPS基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù),生成整個(gè)網(wǎng)絡(luò)區(qū)域內(nèi)的動(dòng)態(tài)模型,為整個(gè)網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi)的用戶提供差分?jǐn)?shù)據(jù),同時(shí),對于網(wǎng)絡(luò)覆蓋外的一定區(qū)域,也能提供同樣精度的差分改更信息。
NBCORS高程為大地高系統(tǒng),通過區(qū)域似大地水準(zhǔn)面精化轉(zhuǎn)換為正常高。
2.1GPS-RTK測量數(shù)據(jù)分析:
圖1
圖2
圖1由可以看出,大部分時(shí)間RTK的高程數(shù)據(jù)比較穩(wěn)定,這是由于當(dāng)時(shí)的海平面比較穩(wěn)定,沒有大的波浪,因此高程數(shù)據(jù)比較平穩(wěn)。但是在圖2中[1]時(shí)段高程數(shù)據(jù)發(fā)生了異常突變,可能是GPS-RTK信號不穩(wěn)定的原因,就需要人為去干預(yù)處理,修改出正確數(shù)據(jù)。
GPS-RTK需解決換能器桿安裝偏差及船體傾斜的影響,RTK自身誤差影響,高程異常等綜合因素,測深延遲效應(yīng)。只有有效控制每一項(xiàng)影響精度的因素,最終的成果質(zhì)量才能得到保障。
3測深數(shù)據(jù)處理
在測量項(xiàng)目中,我們做了如下誤差該正,已減小誤差。
聲速改正:
船舶動(dòng)態(tài)吃水改正:測深儀型號:HY1601
船舶靜態(tài)吃水改正:
水深測量誤差:時(shí)間測定誤差,測深儀波束角。
水面高程傳遞誤差:深度基準(zhǔn)面的確定誤差,驗(yàn)潮站水尺零點(diǎn)的測定誤差。
船舶姿態(tài)變化引起測深誤差
船舶橫向搖擺帶來的測深誤差,船舶縱向搖擺帶來的測深誤差,船舶動(dòng)吃水產(chǎn)生的測深誤差。
4GPS-RTK無驗(yàn)潮與驗(yàn)潮精度數(shù)據(jù)分析
在此次水下地形測量過程中,我公司采用NBCORS直接記錄測深點(diǎn)的三維坐標(biāo),高程轉(zhuǎn)換采用NBCORS中心的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換軟件進(jìn)行,因?yàn)閿?shù)據(jù)量大,NBCORS中心只能對測點(diǎn)數(shù)據(jù)少于100個(gè)的文件進(jìn)行轉(zhuǎn)換,因此我公司選擇了部分水域測量數(shù)據(jù)進(jìn)行無驗(yàn)潮數(shù)據(jù)處理,數(shù)據(jù)處理時(shí)沒有進(jìn)行消浪處理,對測深數(shù)據(jù)進(jìn)行了聲速改正,其同名點(diǎn)比對結(jié)果如下:
GPS-RTK驗(yàn)潮與人工驗(yàn)潮測點(diǎn)比對表
單位:m
驗(yàn)潮與無驗(yàn)潮測點(diǎn)比對統(tǒng)計(jì)表
經(jīng)檢測13514點(diǎn),其差值≤0.4m為13301點(diǎn),占總比對點(diǎn)98.4%
從比較的結(jié)果來看,在本試驗(yàn)區(qū)采用NBCORS以無驗(yàn)潮方式進(jìn)行水下地形測量是可行的,精度能夠滿足有關(guān)規(guī)范要求。
實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)比較:
優(yōu)點(diǎn):
1、進(jìn)行全天候作業(yè),不受晝夜影響,提高作業(yè)效率,
2、有效的消除了動(dòng)吃水以及波浪上下等因素影響,
3、避免了由于潮位觀測帶來的水位改正誤差。可得到即時(shí)水位。
4、無需人工或自動(dòng)驗(yàn)潮儀驗(yàn)潮,節(jié)約成本。
缺點(diǎn):RTK高程測量的綜合誤差。測深
儀器自身精度及換能器安裝導(dǎo)致的誤差。無法進(jìn)行深度基準(zhǔn)面的推算。作業(yè)受距離和區(qū)域的限制。
5總結(jié)
利用無驗(yàn)潮技術(shù)進(jìn)行水深測量,使得水深測量這項(xiàng)工程變得簡單、方便、快捷、輕松、高效,極大的提高了生產(chǎn)效率,是一種先進(jìn)的測量技術(shù),值得在海島礁測量技術(shù)中大陸推廣應(yīng)用。
參考文獻(xiàn):
[1]《海道測量規(guī)范》GB 12327-98;
中圖分類號:P2 文獻(xiàn)標(biāo)識碼: A
一、前言
隨著測繪水平的不斷提高,對超站儀技術(shù)在復(fù)雜地形測量中應(yīng)用的要求也日益漸高。因此,積極采用科學(xué)的方法,不斷完善超站儀技術(shù)就成為當(dāng)前一項(xiàng)十分緊迫的問題。
二、超站儀的介紹
全站儀在大地測量及工程測量中發(fā)揮著重要作用,但也有一定的局限性。比如,必須在有控制點(diǎn)的情況下才能進(jìn)行施工放樣及測圖等,另外作業(yè)影響范圍很有限。GPS的優(yōu)點(diǎn)是大家共知的,但由于其必須保持對衛(wèi)星通視條件下才能作業(yè),因此在樓廈林立的城區(qū)和植被茂密的山區(qū),其作業(yè)將受到干擾或者不能作業(yè)。
電子全站儀在大地測量及工程測量中發(fā)揮著重要作用,但也有一定的局限性。比如,必須在有控制點(diǎn)的情況下才能進(jìn)行施工放樣及測圖等,另外作業(yè)影響范圍很有限。GPS的優(yōu)點(diǎn)是大家共知的,但由于其必須保持對衛(wèi)星通視條件下才能作業(yè),因此在樓廈林立的城區(qū),其作業(yè)將受到干擾或者不能作業(yè)。
全站儀是一種集測角、測距、計(jì)算記錄于一體的新型測量儀器。它最大的缺點(diǎn)是儀器和測站要通視及能見度。測量時(shí)需要控制點(diǎn)。
超站儀技術(shù)的缺點(diǎn)是收衛(wèi)星信號限制,基站和移動(dòng)站數(shù)據(jù)鏈通信干擾和距離限制。測量時(shí)經(jīng)常使用連續(xù)運(yùn)行參考站(CORS)時(shí)可以不需要控制點(diǎn)。即使使用單基站模式時(shí),控制點(diǎn)和測區(qū)保持一定的距離。
超站儀就是集成了全站儀和超站儀所有功能的儀器,超站儀又可以分別單獨(dú)使用。但超站儀又不是兩者簡單的疊加在一起。它打破了制約超站儀聯(lián)合作業(yè)的瓶頸。將測量應(yīng)用推向了一個(gè)“聯(lián)合作業(yè)”的全新境界。它最大的特點(diǎn)就是數(shù)據(jù)共享,由超站儀統(tǒng)一操作數(shù)據(jù)管理。
三、超站儀技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)
隨著測繪科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,傳統(tǒng)的測圖方法正逐步被不斷涌現(xiàn)的新儀器、新設(shè)備、新技術(shù)、新方法所取代。超站儀聯(lián)合進(jìn)行數(shù)字化測繪地形圖就是一種行之有效的新方法。隨著GPS系統(tǒng)的不斷改進(jìn),超站儀已經(jīng)達(dá)到了比較滿意的精度要求,可以滿足常規(guī)測量的要求,尤其對于開闊的地段,直接采用超站儀進(jìn)行全數(shù)字野外數(shù)據(jù)采集。對于樹木較多或房屋密集的地段,采用超站儀測定圖根點(diǎn),通過全站儀采集碎部點(diǎn)。超站儀測繪地形圖,可以優(yōu)劣互補(bǔ)。如果僅用全站儀進(jìn)行數(shù)字化測圖,就必須建立圖根控制網(wǎng),這樣須投入大量的時(shí)間、人力、財(cái)力;如僅用超站儀測圖,可以省去建立圖根控制這個(gè)中間環(huán)節(jié),節(jié)省大量的時(shí)間、人力和財(cái)力,同時(shí)可以全天侯地觀測,但由于衛(wèi)星的截止高度角必須大于13°-15°,它在遇到高大建筑物或在樹下時(shí),就很難接收到衛(wèi)星和無線電信號,也就無法進(jìn)行測量。如果用超站儀進(jìn)行數(shù)字測圖,上述弊端就可以克服。即在進(jìn)行地形測量時(shí),空曠地區(qū)的地形、地物用超站儀測圖;樹木或房屋密集地區(qū)的建筑物、構(gòu)筑物用超站儀實(shí)時(shí)給出圖根點(diǎn)的三維坐標(biāo),然后用全站儀測圖。這樣可以大大加快測量速度,提高工作效率。
四、超站儀的優(yōu)勢
使用超站儀可以充分發(fā)揮以上所述的各項(xiàng)功能,可真正實(shí)現(xiàn)測量工作的自動(dòng)化、智能化、高效益和現(xiàn)代化,不愧于世界上最先進(jìn)的地面測量儀器,而且還有以下的有利因素或優(yōu)勢:
1、可節(jié)省80%的測量時(shí)間
若采用傳統(tǒng)的測量方法,通常先用GPS做控制測量,然后用全站儀放樣或測圖。在測量過程中,完整的超站儀流動(dòng)站和全站儀每次測量只能用其中一種,另一種閑置,實(shí)際延誤了測量時(shí)間。若采用超站儀測量,實(shí)質(zhì)上是兩種儀器同時(shí)應(yīng)用,可節(jié)省80%的作業(yè)時(shí)間,大大地提高了工作效益。
2、它改變了測量的外業(yè)工作
控制測量歷來是各項(xiàng)測繪工作的依據(jù)和基礎(chǔ)。在某種意義上,“測量控制網(wǎng)”好比測繪領(lǐng)域里的“必然王國”,它束縛著所有的測繪工作,即使近幾年發(fā)展起來的GPS-RTK技術(shù)也不例外。過去,傳統(tǒng)測量的慣例是“先定向、后測量” 而超站儀有“無控制點(diǎn)”作業(yè)原理作保障,就可以先測量再定向或者邊測量邊定向。
3、價(jià)格便宜
早期的測量者要實(shí)現(xiàn)超站儀的各項(xiàng)功能,需要購買一套完整的超站儀流動(dòng)站和全站儀。若購買徠卡公司的儀器所需費(fèi)用大概為6-7萬美元,但現(xiàn)在若買一臺(tái)同廠家同等精度的超站儀僅僅需要一半的價(jià)錢,而且工作效力大大提高。
五、超站儀技術(shù)在復(fù)雜地形測量中的應(yīng)用
由于超站儀集成了全站儀及GPS的功能,可實(shí)現(xiàn)無控制點(diǎn)情況下的外業(yè)測量,這種作業(yè)模式可以大大改善傳統(tǒng)的作業(yè)方法,應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛,比如對于偏遠(yuǎn)山區(qū)、農(nóng)村地區(qū)的礦山測量、線路測量、工程放樣、地形測圖等勞動(dòng)強(qiáng)度較大的測量工作,還有建筑場所、快速發(fā)展中的城市地區(qū),能夠大大提高工作效率,節(jié)省人力物力資源。
1、超站儀在控制測量中的應(yīng)用
在某地區(qū)5平方公里1:500地形測量中,由于地區(qū)位于城市郊區(qū),地形起伏大,房屋密集,樹木較多,通視困難,采用超站儀的技術(shù)優(yōu)勢進(jìn)行測量較為方便。此次測量以物建筑為主,基準(zhǔn)站設(shè)置在地區(qū)的中部、地勢較高的五層樓樓頂,符合基準(zhǔn)站的架設(shè)條件,與已知點(diǎn)的距離在2.0~3.0km之間。聯(lián)測四個(gè)D級GPS點(diǎn)和三個(gè)三、四等水準(zhǔn)點(diǎn),采用兩臺(tái)雙頻GPS接收機(jī)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測量模式,流動(dòng)站用支撐桿豎直。布點(diǎn)時(shí)為了方便測圖使用和便于超站儀測量等因素,盡量避開高壓線、高大建筑物及高密樹林等因素對超站儀測量的影響。實(shí)在無法回避的地方,采用增加觀測時(shí)間、增加觀測次數(shù)的方法以提高觀測精度。由于GPS并不需要點(diǎn)間通視,不必為通視的原因而搬好幾次站,大大減少了測量時(shí)間。流動(dòng)站僅需一次完成,所以減少了人力、財(cái)力。
超站儀控制測量時(shí),首先用已知控制點(diǎn)建立投影的局部歸化參數(shù),儀器將直接記錄坐標(biāo)和高程,查看解算后每個(gè)控制點(diǎn)的水平殘差和垂直殘差。本次測量解算出兩坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換參數(shù),水平殘差最大為±2.5cm,垂直殘差最大為±0.6cm。為了提高待測點(diǎn)的觀測精度,將天線設(shè)置在對點(diǎn)器上,觀測時(shí)間大于20秒,采用不同的時(shí)間段進(jìn)行兩次觀測取平均值;機(jī)內(nèi)精度指標(biāo)預(yù)設(shè)為點(diǎn)位中誤差±1.5cm,高程中誤差±2.0cm;觀測中,取平面和高程中誤差均小于±1.0cm時(shí)進(jìn)行記錄。
超站儀點(diǎn)兩次觀測值坐標(biāo)較差最大值為±2.8cm,最小值為0.3cm??紤]到兩次觀測采用了同一基準(zhǔn)站,觀測條件基本相同,可以將其視為同精度雙觀測值的情況,進(jìn)而求得觀測值中誤差和平均值中誤差。觀測值中誤差為±0.9cm,平均值中誤差為±0.6cm。這說明超站儀技術(shù)能滿足《城市測量規(guī)范》中最弱點(diǎn)的點(diǎn)位中誤差(相對于起算點(diǎn))不大于±5cm的要求。
同時(shí),我們采用常規(guī)手段對超站儀控制點(diǎn)進(jìn)行了四等水準(zhǔn)測量。平差后,每公里高差中誤差為±4.2mm,最弱點(diǎn)高程中誤差為±6.5mm。在進(jìn)行超站儀平面控制測量的同時(shí),我們也利用超站儀技術(shù)進(jìn)行了高程測量。兩次超站儀高程測量的成果高程較差最大為-4.7cm,最小為0cm.觀測值中誤差為±1.4cm,平均值中誤差為±1.0cm。
2、超站儀在數(shù)字測圖中的應(yīng)用
利用超站儀快速定位和實(shí)時(shí)得到坐標(biāo)結(jié)果的特點(diǎn),可以進(jìn)行地形的碎部測量來代替常規(guī)的數(shù)字測圖。以1臺(tái)GPS基準(zhǔn)站,另一臺(tái)或幾臺(tái)移動(dòng)的GPS接收機(jī)分別開始進(jìn)行碎部點(diǎn)測量。地形點(diǎn)的測量可以在數(shù)據(jù)采集的功能下進(jìn)行,也可以根據(jù)現(xiàn)場地形的實(shí)際情況進(jìn)行測量設(shè)定,在測量管道中心線或道路邊線時(shí)可以設(shè)定按距離進(jìn)行采集,距離可以人為設(shè)定;在勻速運(yùn)動(dòng)測量的過程中,可以設(shè)定按時(shí)間采集,時(shí)間間隔也可人為設(shè)定。采集完將數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換為“點(diǎn)號,東坐標(biāo),北坐標(biāo),高程”形式,保存到硬盤,使用軟件經(jīng)過成圖處理,生成數(shù)字化地形圖。
地形點(diǎn)的采集可以單人作業(yè),在建筑區(qū)內(nèi)較為開闊的區(qū)域進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,發(fā)現(xiàn)超站儀的采點(diǎn)速度相當(dāng)快,由于初始化速度快(小于30s),并且在線運(yùn)動(dòng)過程中不失鎖,每個(gè)碎部點(diǎn)采集時(shí)間不超過2s(含點(diǎn)位代碼輸人),因此,采點(diǎn)速度幾乎等于走路的速度,可以充分發(fā)揮超站儀快速高精度定位的優(yōu)勢。
也可以在作業(yè)中采用超站儀測量模式的優(yōu)勢,準(zhǔn)確快速地建立圖根控制點(diǎn),在圖根控制點(diǎn)上由全站儀配合電子手簿進(jìn)行碎部點(diǎn)的數(shù)據(jù)采集。該法不像常規(guī)圖根導(dǎo)線測量那么煩瑣,受地形的限制,也不用儀器設(shè)站,從而減少了因多次設(shè)站帶來的測量累計(jì)誤差,提高了全站儀碎部點(diǎn)采點(diǎn)的點(diǎn)位絕對精度,使地形測量方便快捷,大大提高了地形測量的工作效率。在地形圖、地籍圖等的測量應(yīng)用中,均取得了很好的效果。
五、結(jié)束語
從實(shí)際工作出發(fā)對當(dāng)前超站儀技術(shù)在復(fù)雜地形測量中的應(yīng)用等相關(guān)知識,進(jìn)行了粗略的分析和研究。綜上分析,超站儀技術(shù)應(yīng)用工作的主要任務(wù)是運(yùn)用科學(xué)的方法,促進(jìn)復(fù)雜地形測量工作的順利開展。
參考文獻(xiàn)
[1]孔祥元等,大地測量學(xué)基礎(chǔ),武漢大學(xué)出版社,2006
[2]劉洪濤等,超站儀在地籍測量中的應(yīng)用分析,城市勘測,2009
[3]樓楠等,超站儀的特點(diǎn)分析及功能測試,裝備園地,2011
中圖分類號:TB22 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1672-3791(2013)02(a)-0044-01
GPS作為一種全新的測量手段,不僅具有精度高、速度快、通用性強(qiáng)、便于操作、全天候、無需通視等優(yōu)點(diǎn),還可同時(shí)提供平面和高程三維位置信息。
賀州郊區(qū)某公路1∶1000帶狀地形測量工程,測區(qū)山高坡陡、森林茂密、灌木叢生,地形平均坡度達(dá)20°~30°,通行通視非常困難,給常規(guī)控制測量帶來了很大難度,為了確保工期、保證質(zhì)量,我們采用了GPS控制測量方法(圖1)。
1 GPS控制網(wǎng)的布設(shè)
本工程是山區(qū)公路帶狀地形測量,為了滿足工程設(shè)計(jì)及施工的需要,GPS網(wǎng)點(diǎn)自然緊隨公路而布設(shè),點(diǎn)位要求顧及公路測設(shè)范圍且基本分布均勻,各測點(diǎn)要求至少能與一個(gè)相鄰GPS點(diǎn)通視。本次共布設(shè)17個(gè)E級GPS點(diǎn),聯(lián)測已知點(diǎn)3個(gè)(如圖1),平均基線270 m。網(wǎng)中聯(lián)測的3個(gè)已知點(diǎn)為我院1983年所施測的三等三角控制網(wǎng),其高程為1956年黃海高程系。
2 GPS控制網(wǎng)的外業(yè)觀測
2.1 儀器裝備
采用3臺(tái)美國產(chǎn)Ashtech SCA-12S型單頻接收機(jī)進(jìn)行觀測,其靜態(tài)定位測量精度為±(l0 mm+1 ppm.D)。
2.2 觀測的技術(shù)指標(biāo)
有效觀測衛(wèi)星數(shù)不小于4顆;觀測時(shí)段大于60 min;時(shí)段中任一衛(wèi)星的有效觀測時(shí)間大于20 min;衛(wèi)星高度截止角大于15°;衛(wèi)星幾何圖形因子GDOP值小于6,空間位置;精度因子PDOP值小于6;數(shù)據(jù)采集間隔為15 s;數(shù)據(jù)采集方式為L1采集。
2.3 觀測時(shí)間選擇
根據(jù)衛(wèi)星星歷預(yù)報(bào),當(dāng)時(shí)當(dāng)?shù)厣衔?9:20以前能接收到4顆以上健康衛(wèi)星信號,且圖象強(qiáng)度因子(PDOP)值都小于6。為了保證在最佳時(shí)間內(nèi)觀測,每天安排在5:30~9:30這段時(shí)間進(jìn)行作業(yè),以確保GPS網(wǎng)的精度。
3 數(shù)據(jù)處理及檢核
將外業(yè)當(dāng)天采集的數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)中,然后對其進(jìn)行基線向量處理,以確保外業(yè)數(shù)據(jù)的質(zhì)量,同時(shí)也是對外業(yè)數(shù)據(jù)質(zhì)量的檢驗(yàn)。數(shù)據(jù)處理采用隨機(jī)軟件GPS V5.2進(jìn)行,根據(jù)自動(dòng)處理輸出的基線向量指標(biāo),即可知道基線的解算情況。作業(yè)過程中,有一天發(fā)現(xiàn)同步環(huán)4~5~6閉合差超限,經(jīng)認(rèn)真分析,發(fā)現(xiàn)是點(diǎn)位置選擇不當(dāng)所致,4號點(diǎn)選在5號點(diǎn)山脊的北面,6號點(diǎn)選在5號點(diǎn)山脊的南面,致使同步環(huán)上各測點(diǎn)觀測到的衛(wèi)星不同步,需要調(diào)整個(gè)別點(diǎn)位,這是山區(qū)GPS作業(yè)中值得注意的。
為了提高基線向量的解算精度,可以采取以下措施。
(1)增大高度截止角:系統(tǒng)默認(rèn)的高度截止角為150°,增大高度截止角對求解整周未知數(shù)與提高成果精度有益,因?yàn)樗邢鄳?yīng)的噪聲隨衛(wèi)星高度截止角增大而降低,但這時(shí)要有較多的衛(wèi)星參與計(jì)算,且以GDOP值良好為前提。
(2)改變歷元間隔:由子GPS機(jī)本身和外界干擾產(chǎn)生的整周跳變,如衛(wèi)星信號被樹葉阻斷,使基準(zhǔn)信號和衛(wèi)星信號混頻以產(chǎn)生差頻信號。這時(shí),改變歷元間隔,可以提高基線向量的解算精度。但改變歷元間隔數(shù)值越大,需要的觀測時(shí)間就相對越長。
4 GPS控制網(wǎng)平差和成果評價(jià)
采用GPS V5.2隨機(jī)軟件進(jìn)行網(wǎng)平差,首先采用WGS-84大地坐標(biāo)系進(jìn)行三維自由網(wǎng)平差,在GPS網(wǎng)自由平差內(nèi)部符合精度要求后,進(jìn)行約束網(wǎng)平差計(jì)算,最后將各GPS點(diǎn)的WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為1954年北京30帶大地坐標(biāo)。網(wǎng)平差計(jì)算時(shí)使用Ⅲ-10,某礦為起算依據(jù),進(jìn)行三維約束平差,利用無名嶺的成果作為檢核。平差后,最弱點(diǎn)5號的點(diǎn)位中誤差為±7 mm,最弱勢相對精度為1∶285000,無名嶺的己知成果與本次平差成果比較δX=0.010,δy=0.01,這說明采用GPS定位技術(shù)可以建成高精度的控制網(wǎng)。
GPS高程測量是利用2個(gè)四等水準(zhǔn)點(diǎn)Ⅲ-10,某礦施測GPS水準(zhǔn),相當(dāng)于四等電磁波測距三角高程,經(jīng)WGS-84坐標(biāo)系三維無約束平差,可以獲得供高程擬合計(jì)算的大地高,由于GPS水準(zhǔn)網(wǎng)布設(shè)成帶狀,采用數(shù)學(xué)3次播值樣條函數(shù)模式擬合,擬合出各GPS點(diǎn)的正常高。擬合后最弱點(diǎn)高程中誤差為±0.017 m其精度達(dá)到四等電磁波測距三角高程精度要求。
GPS控制網(wǎng)采用日本SOM A SE12110全站儀按I級導(dǎo)線精度進(jìn)行外業(yè)檢測,其統(tǒng)計(jì)結(jié)果如(表1)。
從外業(yè)檢測數(shù)據(jù)可看出,GPS控制網(wǎng)精度高,成果可靠,足以滿足山區(qū)地形測量的要求。
5 結(jié)論與體會(huì)
(1)GPS控制網(wǎng)在山區(qū)控制測量中具有布網(wǎng)靈活方便、作業(yè)效率高,能減少砍伐樹木,對保護(hù)生態(tài)環(huán)境具有積極意義。(2)對山區(qū)選點(diǎn)要避免同步環(huán)中一個(gè)點(diǎn)在山脊一邊,另一個(gè)點(diǎn)在山脊另一邊;或一個(gè)在狹窄的山溝里,另一個(gè)在山頭上,選點(diǎn)還要避免選在大樹下、坡度大的山脊山坡上、陡坎下面,以免影響GPS測量精度。(3)觀測時(shí)間的正常選擇,對提高GPS測量精度有著決定性的影響。
2 根據(jù)高技能人才培養(yǎng)的需要構(gòu)建實(shí)踐教學(xué)體系,注重職業(yè)能力的培養(yǎng)
工程測量技術(shù)專業(yè)實(shí)踐教學(xué)進(jìn)程安排表如表1。
3 測繪綜合實(shí)訓(xùn)均在仿真的實(shí)訓(xùn)基地完成
綜合實(shí)訓(xùn)在總體設(shè)計(jì)上要提供相應(yīng)的任務(wù)書與指導(dǎo)書,布置綜合實(shí)訓(xùn)任務(wù),對于一項(xiàng)模擬測繪生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)任務(wù),在實(shí)施之前必須先進(jìn)行技術(shù)設(shè)計(jì),相關(guān)技術(shù)設(shè)計(jì)規(guī)定參照行業(yè)現(xiàn)行規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。為了更好完成綜合實(shí)訓(xùn)任務(wù),需要有一個(gè)仿真的實(shí)訓(xùn)基地作保障,在完善與建設(shè)實(shí)習(xí)基地方面,我們主要采取建立固定的校內(nèi)教學(xué)實(shí)習(xí)基地與校外生產(chǎn)實(shí)習(xí)基地相結(jié)合的方法?,F(xiàn)已建立多個(gè)測繪實(shí)訓(xùn)基地,有地形條件良好、交通便利的沈北新區(qū)帽山地形測量實(shí)訓(xùn)基地、虎石臺(tái)控制測量實(shí)訓(xùn)基地、虎石臺(tái)工程測量實(shí)訓(xùn)基地等校外實(shí)訓(xùn)基地,為測繪專業(yè)地形測量、控制測量、工程測量、GPS等課程服務(wù)。
4 畢業(yè)頂崗實(shí)習(xí)時(shí)間不少于半年,健全實(shí)習(xí)指導(dǎo)大綱、考核標(biāo)準(zhǔn)等
近幾年我們推行畢業(yè)崗位實(shí)訓(xùn)和就業(yè)安置相結(jié)合的方法。以往的畢業(yè)論文或設(shè)計(jì)已被畢業(yè)崗前實(shí)訓(xùn)報(bào)告和就業(yè)安置相結(jié)合的“二合一”方式取代。畢業(yè)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)大都放到施工企業(yè)中去進(jìn)行,同時(shí)進(jìn)行上崗前的訓(xùn)練,企業(yè)通過這一環(huán)節(jié),了解畢業(yè)生并作為企業(yè)接收的考察過程。在讓同學(xué)們下到施工單位前,我們規(guī)定了崗前實(shí)訓(xùn)報(bào)告的格式及要求,每天要填寫測量日志,還有施工單位的實(shí)訓(xùn)評價(jià)等相關(guān)資料,近幾年我們一直通過這種方式完成畢業(yè)生上崗前的職業(yè)能力訓(xùn)練,使學(xué)生畢業(yè)后與施工單位達(dá)到無縫對接。
畢業(yè)答辯前兩周指導(dǎo)教師開始審閱實(shí)訓(xùn)報(bào)告,提出修改意見,答辯環(huán)節(jié)教師嚴(yán)格把關(guān),提出與其實(shí)訓(xùn)報(bào)告有關(guān)的內(nèi)容,所提問題的應(yīng)用性和針對性均較強(qiáng),答辯時(shí)有嚴(yán)格的評分標(biāo)準(zhǔn),能夠全面考核本人的理論水平和應(yīng)用所學(xué)專業(yè)知識解決施工現(xiàn)場測量問題的能力,這種方式是本校工程測量專業(yè)在2005年開始改革的。經(jīng)過兩年的試運(yùn)行,取得了一定教學(xué)效果和值得總結(jié)的經(jīng)驗(yàn),對高職高專院校如何搞好畢業(yè)環(huán)節(jié)教學(xué)是一項(xiàng)有益的探索。
圍繞本專業(yè)職業(yè)能力的培養(yǎng),該專業(yè)學(xué)生在校期間有三次大型仿真測量實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目,分別是地形測量、控制測量和工程測量實(shí)訓(xùn),每次實(shí)訓(xùn)結(jié)束后都有嚴(yán)格的實(shí)際操作考核。
5 能夠有效利用教學(xué)儀器設(shè)備創(chuàng)造性地開展內(nèi)容先進(jìn)的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
由于測繪儀器的發(fā)展,傳統(tǒng)的三角控制測量已被GPS和全站儀導(dǎo)線所取代,根據(jù)現(xiàn)場測量新技術(shù)的應(yīng)用,將經(jīng)典的控制測量實(shí)訓(xùn)變?yōu)镚PS觀測與數(shù)據(jù)處理、全站儀5秒導(dǎo)線及三角高程測量、J2經(jīng)緯儀實(shí)訓(xùn)、精密水準(zhǔn)測量四大塊,改造后的實(shí)訓(xùn)方案更接近實(shí)際現(xiàn)場情況。同時(shí)教師在授課中也注意與施工現(xiàn)場的密切結(jié)合,如在工程測量課程講授中注重了全站儀坐標(biāo)測量與坐標(biāo)放樣、GPSRTK數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)放樣的強(qiáng)化訓(xùn)練,并在課程中進(jìn)行了人人過關(guān)的嚴(yán)格考核。為了達(dá)到實(shí)習(xí)、實(shí)訓(xùn)仿真,我們在虎石臺(tái)地區(qū)和帽山分別建立了控制測量和地形測量永久實(shí)訓(xùn)基地,共埋設(shè)23個(gè)首級控制點(diǎn)??蓾M足兩個(gè)班級的地形測量、控制測量實(shí)訓(xùn)需要。同時(shí)與省測繪院和其它路、橋、隧道施工單位合作每年由他們提供基地來滿足工程測量崗前實(shí)訓(xùn)的需要(如省路橋總公司、沈陽市政、沈陽高等級公路工程公司、鐵道部十三局、十九局等)。經(jīng)過幾年的運(yùn)行,教師、學(xué)生、用人單位均比較滿意。
6 積極探索并實(shí)踐多樣化的考核方式
一、GPS的發(fā)展
GPS是由美國國防部主持研制,以空中衛(wèi)星為基礎(chǔ)的無線電導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)能為全球提供全天候、連續(xù)、實(shí)時(shí)、高精度的三維位置、三維速度和時(shí)間信息。利用GPS進(jìn)行靜態(tài)定位或動(dòng)態(tài)定位,可滿足多方面的需求,由此使得GPS用戶遍布全世界。
目前,GPS技術(shù)已廣泛應(yīng)用于土地測繪、城鎮(zhèn)規(guī)劃、地球資源調(diào)查與管理、石油地質(zhì)勘測等領(lǐng)域并發(fā)揮著巨大作用。
二、GPS在測繪領(lǐng)域的應(yīng)用
在城市和區(qū)域地形測量中,GPS實(shí)際上已成為建立平面控制網(wǎng)的一種標(biāo)準(zhǔn)手段。隨著差分GPS定位技術(shù)(DGPS)的發(fā)展與應(yīng)用,不僅是高等級的首級網(wǎng)和加密網(wǎng),甚至圖根點(diǎn)和航空攝影測量像控點(diǎn)的測定也廣泛采用了GPS。在許多地形測量項(xiàng)目中,電子測距導(dǎo)線早已成為一種最基本的控制測量方法。特別是當(dāng)使用全站儀時(shí),可以將低等級的圖根控制與細(xì)部地形測量同步進(jìn)行,從而提高總體作業(yè)效率。高程控制測量過去一直沿用幾何水準(zhǔn)測量的方法,這種方法耗時(shí)費(fèi)力,效率很低。
三、GPS測量的特點(diǎn)
相對于常規(guī)測量來說 , GPS測量主要有以下特點(diǎn):
(1)測站間無需通視
GPS測量不需要測站間相互通視 ,可根據(jù)實(shí)際需要確定點(diǎn)位 ,使得選點(diǎn)工作更加靈活方便。
(2)觀測時(shí)間短
隨著 GPS測量技術(shù)的不斷完善及軟件的不斷更新 ,在進(jìn)行 GPS測量時(shí),快速靜態(tài)相對定位每站僅需 20 min左右 ,動(dòng)態(tài)相對定位僅需幾秒鐘。
(3)儀器操作簡便
目前 GPS接收機(jī)自動(dòng)化程度越來越高 ,操作智能化 ,觀測人員只需對中、整平、量取天線高及開機(jī)后設(shè)定參數(shù) ,接收機(jī)即可進(jìn)行自動(dòng)觀測和記錄。
(4)全天候作業(yè)
GPS衛(wèi)星數(shù)目多 ,且分布均勻 ,可保證在任何時(shí)間、任何地點(diǎn)連續(xù)進(jìn)行觀測 ,一般不受天氣狀況的影響。
(5)提供三維坐標(biāo)
GPS測量可同時(shí)精確測定測站點(diǎn)的三維坐標(biāo) ,其高程精度已可滿足四等水準(zhǔn)測量的要求。
四、GPS的新技術(shù)―RTK
我們知道,高精度的GPS測量必須采用載波相位觀測值,RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù),它能夠?qū)崟r(shí)地提供測站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果,并達(dá)到厘米級精度。
RTK(Real - time kinematic)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分法。這是一種新的常用的GPS測量方法,以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級的精度,而RTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級定位精度的測量方法,它采用了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分方法,是GPS應(yīng)用的重大里程碑,它的出現(xiàn)極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。采用RTK時(shí),僅需1人背著儀器在要測的地形地貌碎部點(diǎn)呆上l一2 s,并同時(shí)輸入特征編碼,通過手簿可以實(shí)時(shí)知道點(diǎn)位精度,把一個(gè)區(qū)域測完后回到室內(nèi),由專業(yè)的軟件接口就可以輸出所要求的地形圖,這樣用RTK僅需1人操作,不要求點(diǎn)間通視,大大提高了工作效率,采用RTK配合電子手簿可以測設(shè)各種地形圖。并且RTK技術(shù)受外界條件限制小,只要滿足工作條件,就能快速、高精度地定位作業(yè)。
五、RTK技術(shù)的優(yōu)勢
1.定位精度高,數(shù)據(jù)安全可靠,沒有誤差積累
只要滿足RTK基本作業(yè)條件,在一定的作業(yè)半徑范圍內(nèi),RTK的平面精度和高程精度都能達(dá)到厘米級。
2.操作簡便,容易使用,數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)
只要在基準(zhǔn)站和流動(dòng)站設(shè)站時(shí)進(jìn)行簡單的設(shè)置,就可以邊走邊獲取測量成果或進(jìn)行坐標(biāo)放樣。能方便地與計(jì)算機(jī)或其他測量儀器通信,數(shù)據(jù)傳輸、存儲(chǔ)、處理、轉(zhuǎn)換能力強(qiáng)。儀器操作、手簿軟件的使用簡單易學(xué)。
3.RTK作業(yè)自動(dòng)化、集成化程度高,測繪功能強(qiáng)大
RTK可勝任各種測繪的內(nèi)、外業(yè)。流動(dòng)站利用內(nèi)裝式軟件控制系統(tǒng),無需人工干預(yù)便可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多種測繪功能,外業(yè)數(shù)據(jù)傳輸至計(jì)算機(jī),稍加處理即可,同時(shí)使輔助測量工作大大減少,減少人為誤差,保證了作業(yè)精度。
4.測量速度快,作業(yè)效率高
在一般的地形地勢下,RTK設(shè)站一次即可測完5km半徑的測區(qū),大大減少了傳統(tǒng)測量作業(yè)所需控制點(diǎn)數(shù)量和測量儀器的搬站次數(shù),僅需一人操作,在一般的電磁波環(huán)境下幾秒鐘即可測得一點(diǎn)坐標(biāo),測量速度快,勞動(dòng)強(qiáng)度低,大大節(jié)省了外業(yè)費(fèi)用,提高了勞動(dòng)效率。
5.降低了作業(yè)條件要求
RTK技術(shù)不要求兩點(diǎn)間通視,只要滿足“電磁波通視”,因此,和傳統(tǒng)測量方法相比,RTK技術(shù)受通視條件、能見度、氣候、季節(jié)等因素的影響和限制較小。在傳統(tǒng)測量方法看來由于地形復(fù)雜、地物障礙而造成的難通視地區(qū),只要滿足RTK的基本作業(yè)條件,它能輕松地進(jìn)行快速的高精度的測量作業(yè)。
可見,RTK技術(shù)已經(jīng)被廣泛地運(yùn)用于工程測量及勘察等領(lǐng)域,并已發(fā)展成為一個(gè)真正的三維測量工具。
六、RTK測量成果的質(zhì)量控制
研究和實(shí)際應(yīng)用都表明,RTK確定整周模糊度的可靠性最高為95%~99%,RTK比GPS靜態(tài)測量還多出一些誤差因素如數(shù)據(jù)鏈傳輸誤差等。和GPS靜態(tài)測量相比,RTK測量更容易出錯(cuò),在實(shí)際應(yīng)用中必須進(jìn)行質(zhì)量控制。其質(zhì)量控制的方法主要有:
(1)已知點(diǎn)檢核比較法:即在布測控制網(wǎng)時(shí),用靜態(tài)GPS、全站儀、水準(zhǔn)儀多測出一些控制點(diǎn)(GPS點(diǎn)、導(dǎo)線點(diǎn)、水準(zhǔn)點(diǎn)),然后用RTK測量出這些控制點(diǎn)的三維坐標(biāo)進(jìn)行比較檢核,發(fā)現(xiàn)問題立即采取措施改正。
(2)重測檢核比較法:每次初始化成功后,先重測2~3個(gè)已測過的RTK點(diǎn)或高精度控制點(diǎn),確認(rèn)無誤后方可進(jìn)行RTK測量。
這兩種方法中,盡管已知點(diǎn)檢核比較法最可靠,但控制點(diǎn)的數(shù)量總是有限的,所以在沒有控制點(diǎn)的地方需要用重測檢核比較法來檢驗(yàn)測量成果。除此之外,還可以采用電臺(tái)變頻實(shí)時(shí)檢測法進(jìn)行質(zhì)量控制。實(shí)踐證明,采用這幾種方法進(jìn)行質(zhì)量控制,確實(shí)發(fā)現(xiàn)一些問題,收到很好的效果。
隨著 GPS技術(shù)的不斷發(fā)展,勢必會(huì)在測繪領(lǐng)域發(fā)揮重大作用并產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
參考文獻(xiàn):
[1]安永強(qiáng),王艷華,王澤民.RTK技術(shù)在工程測量中的應(yīng)用[J].城市勘測,2004[02]
一、GPS定位基本原理
GPS定位是根據(jù)測量中的距離交會(huì)定點(diǎn)原理實(shí)現(xiàn)的。GPS定位方式有絕對定位(單點(diǎn)定位)與相對定位兩種。絕對定位的結(jié)果為在GPS定位基準(zhǔn)下的三維坐標(biāo),通常以緯度、經(jīng)度與海拔高的形式提供。相對定位的結(jié)果為兩個(gè)測點(diǎn)之間的基線向量(在地心地圖坐標(biāo)WSG-84x、y、z橢球的平距、方位角和大地高差的形式)。就空間幾何定位而言,在某一時(shí)刻能同時(shí)測定出站點(diǎn)到三顆衛(wèi)星的距離,加之此時(shí)刻衛(wèi)星的位置是已知的,便可用空間距離交會(huì)的原理解算出站點(diǎn)的點(diǎn)位坐標(biāo)來。相對定位的基本思想是采用至少兩臺(tái)GPS接收機(jī)分別安置于兩個(gè)不同的測站上,同步觀測4顆以上的衛(wèi)星,采用求差法,消除衛(wèi)星鐘與接收機(jī)鐘的鐘差,減弱信號傳播誤差的影響,解算出站點(diǎn)之間的基線向量。相對定位精度可以達(dá)到幾個(gè)ppm以上。隨著GPS的不斷完善發(fā)展,目前GPS測量已能取代傳統(tǒng)的三角控制測量、導(dǎo)線測量以及攝影控制測量,還廣泛應(yīng)用于碎部測量、地形測量及工程測量。由于電力測量的行業(yè)特殊性,GPS測量的應(yīng)用前景廣闊。
二、GPS在大面積航測測圖控制中的應(yīng)用
GPS應(yīng)用于大面積航測成圖控制中有以下幾個(gè)特點(diǎn):
(一)使用GPS測量技術(shù)建立較大面積測量控制網(wǎng)是一種很好的方式。能節(jié)省大量造標(biāo)費(fèi)用,節(jié)省人力,提高工效,經(jīng)濟(jì)效益明顯,并大大減輕了野外作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度。
(二)GPS控制網(wǎng)平面精度好,點(diǎn)位精度較均勻。
(三)使用GPS技術(shù)加密控制點(diǎn)方法簡便,不受控制形式限制。不必考慮布設(shè)成三角網(wǎng),導(dǎo)線網(wǎng)或其它典型圖形,只需考慮有足夠的多條觀測及必要的檢核條件即可得到滿意的成果。
三、GPS在架空輸電線路中的應(yīng)用
無論工測還是航測,在輸電線路工程的測量中,應(yīng)用GPS都能提高工效、減輕測量人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,發(fā)揮效益。GPS應(yīng)用于工測的選線,為避開障礙物,優(yōu)化路徑提供了便利條件。同時(shí)也給長期困擾不前的航測選線帶來了前景。較常規(guī)的作業(yè)方法,用GPS作像控點(diǎn),既經(jīng)濟(jì)又省時(shí)方便,而且縮短了工期3倍以上。由于用GPS選定轉(zhuǎn)角點(diǎn)或者實(shí)施三維坐標(biāo)放樣,又使航測真正達(dá)到了優(yōu)化路徑、節(jié)約投資的目的。少砍伐樹木,少拆遷,也是明顯的效益。在線路測量中,采用GPS配合航測將是電力行業(yè)的發(fā)展方向。下面談?wù)凣PS的應(yīng)用。
(一)選擇路徑方案
根據(jù)送電線路初設(shè)審批方案進(jìn)行終勘定線,由于踏勘、初勘粗糙,并未將路徑貫通;使用的1:50000地形圖測繪年代早,已不能正確反映現(xiàn)在的實(shí)際情況;農(nóng)村村莊發(fā)展快,變化大,很難按照批準(zhǔn)方案實(shí)地落實(shí)路徑等?,F(xiàn)在解決這個(gè)問題的辦法是增強(qiáng)拆遷和砍伐樹木或增加轉(zhuǎn)角使路徑通過。這樣做不僅增加了工作難度,而且增加了建設(shè)投資。
GPS優(yōu)化選線就是利用GPS測量進(jìn)度快、效率高、質(zhì)量好以及測量導(dǎo)線長短不受限制、測點(diǎn)間無需通視的特點(diǎn),測量轉(zhuǎn)角點(diǎn)與轉(zhuǎn)角點(diǎn)間影響路徑通過的地形,地物和建筑、構(gòu)筑物的坐標(biāo),根據(jù)這些坐標(biāo)選定合理路徑。 (二)坐標(biāo)聯(lián)系測量
為了取得送電線路轉(zhuǎn)角點(diǎn)坐標(biāo),需進(jìn)行坐標(biāo)聯(lián)系測量。如以下兩種方法:
1、控制點(diǎn)法
由于送電線路終勘定位尚未進(jìn)行或正在進(jìn)行,在實(shí)地僅有部分轉(zhuǎn)角樁或無轉(zhuǎn)角樁時(shí)采用控制點(diǎn)法進(jìn)行坐標(biāo)聯(lián)系測量。根據(jù)國家三角點(diǎn)利用GPS在送電線路上兩端和中間測量二個(gè)以上控制點(diǎn)。終勘定位時(shí)可與之聯(lián)測,聯(lián)測后根據(jù)送電線路轉(zhuǎn)角角度和距離計(jì)算出各轉(zhuǎn)角點(diǎn)的坐標(biāo)。
2、沿轉(zhuǎn)角點(diǎn)測量法
送電線路終勘定位后轉(zhuǎn)角點(diǎn)樁位均在實(shí)地定位,坐標(biāo)聯(lián)系測量沿送電線路轉(zhuǎn)角點(diǎn)進(jìn)行,計(jì)算出轉(zhuǎn)角點(diǎn)平面坐標(biāo)。
(三)干擾范圍內(nèi)通訊線的測量
GPS進(jìn)行干擾范圍內(nèi)通訊線測量與坐標(biāo)聯(lián)系測量基本相同,不同的是坐標(biāo)聯(lián)系測量依據(jù)點(diǎn)是國家等級三角點(diǎn),干擾范圍內(nèi)通訊線測量依據(jù)點(diǎn)是送電線路轉(zhuǎn)角點(diǎn)。以這些轉(zhuǎn)角點(diǎn)為依據(jù)點(diǎn)采用閉合導(dǎo)線形式或支點(diǎn)形式進(jìn)行干擾范圍內(nèi)通訊線測量,測出通訊線轉(zhuǎn)角桿坐標(biāo),提供數(shù)據(jù)或相對位置圖以便于進(jìn)行抗干擾設(shè)計(jì)計(jì)算。
(四)在高山地區(qū)進(jìn)行電力線路終堪時(shí),特別是在高山地區(qū)進(jìn)行交叉跨越測量,在通視特別困難時(shí),GPS就發(fā)揮較大優(yōu)勢。如:在交叉跨越不能看見地面點(diǎn),或者只能看見跨越線的延長線時(shí),GPS配合全站儀進(jìn)行交叉跨越測量的效率就比傳統(tǒng)的測量簡單的多。
(五)線路航測控制測量
送電線路航測主要有“先定后測”和“先測后定”兩種方法。采用“先定后測”精度高,質(zhì)量好,但作業(yè)強(qiáng)度量大,費(fèi)用高,現(xiàn)已較少應(yīng)用,采用“先測后定”工作量小,費(fèi)用低,但精度也較低。應(yīng)用GPS進(jìn)行線路航測作業(yè)控制測量同時(shí)測定線路轉(zhuǎn)角點(diǎn)坐標(biāo),吸取兩種方法的優(yōu)點(diǎn),為線路應(yīng)用航測創(chuàng)造了有利條件。
1、外業(yè)控制測量
由于GPS測量不受距離長短的影響,也不受通訊條件的限制,這些控制點(diǎn)可以盡量布設(shè)在地形平坦,交通方便之處,有利于測量工作開展。測量時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度小、費(fèi)用低,而成果精度高、質(zhì)量好。
2、線路轉(zhuǎn)角點(diǎn)測量
GPS進(jìn)行航外控制測量時(shí)應(yīng)同時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)角點(diǎn)測量,轉(zhuǎn)角點(diǎn)可以在像片上確定后在實(shí)地判別訂立,也可在實(shí)地訂立后轉(zhuǎn)刺到像片上。測量轉(zhuǎn)角點(diǎn)時(shí)應(yīng)同時(shí)在距轉(zhuǎn)角點(diǎn)約100m外另設(shè)立一個(gè)控制點(diǎn),作為定位時(shí)轉(zhuǎn)角點(diǎn)的后視方向。
四、GPS在其它測量中的應(yīng)用
GPS應(yīng)用在微波通訊測量中,可將幾十公里的聯(lián)測導(dǎo)線一次性地由國家三角點(diǎn)引測到微波站上,不僅縮短了工期,提高了功效,而且精度高、質(zhì)量好。還可根據(jù)需要進(jìn)行微波站與站之間聯(lián)測,為設(shè)計(jì)提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。
GPS在放鉆孔與實(shí)測水井點(diǎn)等測量中,利用GPS不需要兩點(diǎn)相互通視和不受距離長短限制的優(yōu)點(diǎn),在沒有控制點(diǎn)的條件下,也能高效、優(yōu)質(zhì)地完成任務(wù)。
五、GPS在電力工程中應(yīng)用的發(fā)展前景
GPS技術(shù)至今仍在不斷地發(fā)展。實(shí)時(shí)差分、無初始化動(dòng)態(tài)(AROF)及實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RTK)技術(shù)相繼問世,使三維坐標(biāo)放樣取得實(shí)質(zhì)性進(jìn)展。
在測量中,航測配合GPS外控技術(shù)已經(jīng)成熟,可以推廣應(yīng)用。工測可以打破傳統(tǒng)的先整體后局部,控制網(wǎng)一級級加密的作業(yè)方法。GPS和計(jì)算機(jī)聯(lián)結(jié)在野外實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)成圖是測量技術(shù)發(fā)展的又一前景。
在架空送電線路上,利用RTK技術(shù)對轉(zhuǎn)角點(diǎn)一次性坐標(biāo)放樣,并可實(shí)測平斷面和塔基斷面,優(yōu)化線路,節(jié)約投資。
[中圖分類號] P217 [文獻(xiàn)碼] B [文章編號] 1000-405X(2013)-7-257-2
1RTK 原理
GPS 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測量(Real-Time Kinematic)簡稱RTK,具體作業(yè)方法是在已知點(diǎn)上設(shè)置一臺(tái)GPS接收機(jī)作為基準(zhǔn)站,并將一些必要的數(shù)據(jù)如基準(zhǔn)站的坐標(biāo)、高程、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)等輸入GPS控制手簿,一至多臺(tái)GPS接收機(jī)設(shè)置為流動(dòng)站。基準(zhǔn)站和流動(dòng)站同時(shí)接受衛(wèi)星信號,基準(zhǔn)站將接收到的衛(wèi)星信號通過基準(zhǔn)站電臺(tái)發(fā)送到流動(dòng)站,流動(dòng)站接收到的衛(wèi)星信號與基準(zhǔn)站發(fā)來的信號傳輸?shù)娇刂剖植具M(jìn)行實(shí)時(shí)差分及平差處理,實(shí)時(shí)得到本站的坐標(biāo)和高程及其實(shí)測精度,并隨時(shí)將實(shí)測精度和預(yù)設(shè)精度指標(biāo)進(jìn)行比較,一旦實(shí)測精度達(dá)到預(yù)設(shè)精度指標(biāo),手簿將提示測量人員是否接受該成果,接受后手簿將測得的坐標(biāo)、高程及精度同時(shí)記錄進(jìn)手簿。
2RTK 滿足大比例尺地形圖測繪精度要求的分析
精度是檢驗(yàn)測繪成果是否合格的重要指標(biāo),經(jīng)實(shí)踐檢驗(yàn),利用RTK 測繪技術(shù)所得測繪成果的點(diǎn)位中誤差和高程中誤差分布均勻、不存在誤差累積,精度均能滿足《城市測量規(guī)范》大比例尺地形圖測繪二級導(dǎo)線點(diǎn)、圖根點(diǎn)、地物點(diǎn)的精度要求。
連江縣塘坂水庫引水工程測量項(xiàng)目測區(qū)位于連江縣潘渡鄉(xiāng)境內(nèi)鰲江北側(cè),線路起點(diǎn)為塘坂水庫,橫跨坡西村、東岸村、仁山村、貴安村、潘渡鄉(xiāng)、終點(diǎn)至觀音閣水廠。線路由西向東,呈橫條帶狀分布。大部分線路地處鰲江流域邊界,植被發(fā)育。特別是塘坂至風(fēng)南地段,地形高差起伏變化較大,通視條件極差,利用傳統(tǒng)的測量方法施測具有很大難度。通過利用RTK 測繪技術(shù),較好地完成了此測量項(xiàng)目。
2.1RTK 平面測量
在塘坂水庫引水工程1:500 地形測量中,沿工程線路由塘坂水庫向觀音閣水廠布設(shè)24個(gè)四等GPS控制點(diǎn),而后采用RTK 技術(shù)來代替常規(guī)二級導(dǎo)線測量。基準(zhǔn)站設(shè)置在較為空曠地帶,符合基準(zhǔn)站的架設(shè)條件,與已知點(diǎn)的距離在2~3km之間。聯(lián)測四個(gè)C、D級GPS點(diǎn)和三個(gè)三、四等水準(zhǔn)點(diǎn),解算出兩坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換參數(shù),水平殘差最大為±3.1cm,垂直殘差最大為±0.7cm。為了提高待測點(diǎn)的觀測精度,將天線設(shè)置在對點(diǎn)器上,觀測時(shí)間大于20秒,采用不同的時(shí)間段進(jìn)行兩次觀測取平均值:機(jī)內(nèi)精度指標(biāo)預(yù)設(shè)為點(diǎn)位中誤差±1.5cm,高程中誤差±2.0cm;觀測中,取平面和高程中誤差均小于±1.0cm時(shí)進(jìn)行記錄。
觀測后RTK點(diǎn)兩次觀測值坐標(biāo)進(jìn)行比較得出RTK點(diǎn)兩次觀測值坐標(biāo)較差最大值為±2.8cm,最小值為0cm??紤]到兩次觀測采用了同一基準(zhǔn)站,觀測條件基本相同,可以將其視為同精度雙觀測值的情況,進(jìn)而求得觀測值中誤差和平均值中誤差。
mg=([dd]/2n)^0.5±0.9cm
觀測值中誤差為:
mp=±0.9(2)^0.5=±0.6cm
平均值中誤差為:
在測量二級導(dǎo)線精度RTK點(diǎn)的同時(shí),我們采用相同方法測量了測區(qū)附近的一級導(dǎo)線點(diǎn)和二級GPS已知點(diǎn),一方面作為已知點(diǎn)進(jìn)行檢核,另一方面可以間接說明RTK 的測量精度(見下表)。
表中坐標(biāo)較差值最大為±3.1cm,最小為±0.6cm。坐標(biāo)較差值的中誤差為±1.7cm,這說明RTK 技術(shù)能滿足《城市測量規(guī)范》中最弱點(diǎn)的點(diǎn)位中誤差(相對于起算點(diǎn))不大于±5cm的要求。
2.2RTK 高程測量
塘坂水庫引水工程1:500地形測量項(xiàng)目中,我們采用常規(guī)手段對RTK 控制點(diǎn)進(jìn)行了四等水準(zhǔn)測量。平差后,每公里高差中誤差為±4.2mm,最弱點(diǎn)高程中誤差為±6.5mm。在進(jìn)行RTK 平面控制測量的同時(shí), 我們也利用RTK 技術(shù)進(jìn)行了高程測量。觀測值中誤差為±1.4cm,平均值中誤差為±1.0cm。
如果四等水準(zhǔn)網(wǎng)高程中誤差取±2.0cm,RTK 高程測量的中誤差采用其預(yù)設(shè)精度±2.0cm,則利用誤差傳播定律可以得到高程較差理論中誤差為±2.8cm,高程較差允許誤差為±5.6cm??梢娗蟮玫母叱梯^差中誤差小于高程較差理論中誤差。
3RTK 誤差源的分析及減小誤差的措施
RTK 的測量精度包括兩個(gè)部分,其一是GPS的測量誤差,其二是坐標(biāo)轉(zhuǎn)換帶來的誤差。對于坐標(biāo)轉(zhuǎn)換來說,又可能有兩個(gè)誤差源:一是投影帶來的誤差,二是已知點(diǎn)誤差的傳遞。以下是對于各項(xiàng)誤差的分析以及減小這些誤差的幾點(diǎn)工作體會(huì):
3.1信號干擾引起GPS測量誤差
此項(xiàng)誤差源可盡量避免,對于基準(zhǔn)站而言,要避開在測站周圍100-500米范圍的UHF、VHF、TV和BP機(jī)發(fā)射臺(tái),避開高壓線以及用于航空導(dǎo)航的雷達(dá)裝置等強(qiáng)電磁波輻射源。
3.2太陽黑子的磁暴引起GPS測量誤差
此項(xiàng)誤差源也可避免,在進(jìn)行RTK測量前,要登錄相關(guān)網(wǎng)站查看太陽的活動(dòng)信息,避開太陽黑子爆發(fā)活動(dòng)期。在太陽活動(dòng)平靜期,其影響小于5ppm,當(dāng)太陽黑子爆發(fā)時(shí),其影響可達(dá)50ppm。實(shí)踐證明,在太陽黑子爆發(fā)期,不但RTK測量無法進(jìn)行,即使靜態(tài)GPS測量也會(huì)受到嚴(yán)重影響。
3.3基準(zhǔn)站和流動(dòng)站之間距離引起GPS測量誤差
RTK定位測量中,流動(dòng)站隨著與基準(zhǔn)站距離的增大,初始化的時(shí)間將會(huì)延長,精度將會(huì)降低,所以流動(dòng)站與基準(zhǔn)站之間的距離不能太大,一般不超過10km范圍。
3.4坐標(biāo)轉(zhuǎn)換引起測量成果系統(tǒng)誤差
空間相對位置關(guān)系不是我們要的最終值,要進(jìn)一步把空間相對位置關(guān)系納入我們所需要的坐標(biāo),就要通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換把GPS的觀測成果投影成平面坐標(biāo),再用已知控制點(diǎn)計(jì)算二維相似變換的四參數(shù),高程則采用平面擬合或二次曲面擬合模型,利用已知水準(zhǔn)點(diǎn)計(jì)算出該測區(qū)的待測點(diǎn)的高程異常,從而求出他們的高程,在這個(gè)過程中會(huì)產(chǎn)生誤差,該項(xiàng)誤差主要取決于已知點(diǎn)的精度和已知點(diǎn)的分布情況。因此,在求解轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí),要求控制點(diǎn)的個(gè)數(shù)在3個(gè)以上,而且點(diǎn)精度要均等,并要均勻分布于測區(qū)周圍;此外,通過實(shí)際作業(yè)發(fā)現(xiàn),利用遠(yuǎn)距離作業(yè)區(qū)的控制點(diǎn)求解的轉(zhuǎn)換參數(shù),誤差較大,所以在求解轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí),最好使用作業(yè)區(qū)附近的控制點(diǎn)來求解轉(zhuǎn)換參數(shù)。
4RTK 作業(yè)前的檢驗(yàn)
RTK 測量的誤差源清楚了,但其穩(wěn)定性取決于數(shù)據(jù)鏈傳輸質(zhì)量和流動(dòng)站的觀測環(huán)境,雖然RTK技術(shù)使用了較好的數(shù)據(jù)處理方法,但畢竟RTK 使利用非常有限的數(shù)據(jù)量,而且實(shí)時(shí)處理難以消除由于衛(wèi)星信號暫時(shí)遮掩、無線電傳輸誤差造成的誤差。對于每日施工前、設(shè)置新的基準(zhǔn)站和接收機(jī)或者控制器內(nèi)的數(shù)據(jù)和參數(shù)更新后都要進(jìn)行復(fù)測檢核。這點(diǎn)很重要,通過檢驗(yàn),一方面可以發(fā)現(xiàn)在基準(zhǔn)站和流動(dòng)站設(shè)置中的問題,另一方面可以檢驗(yàn)RTK作業(yè)的精度情況是否可以滿足待定點(diǎn)位的精度要求。RTK作業(yè)前的檢驗(yàn)可采用測區(qū)內(nèi)高等級控制點(diǎn),即在設(shè)置好基準(zhǔn)站和流動(dòng)站后,求解完轉(zhuǎn)換參數(shù),測定點(diǎn)的坐標(biāo)前,將流動(dòng)站放置到已有的未參與參數(shù)轉(zhuǎn)換的控制點(diǎn)上進(jìn)行比較,然后將測定坐標(biāo)與已有的成果進(jìn)行比較。此外,為了提高待定點(diǎn)的可靠性,在檢驗(yàn)時(shí),盡量使檢驗(yàn)點(diǎn)在該基準(zhǔn)站作業(yè)范圍的邊緣(一般在5km左右)。在控制點(diǎn)成果較少的情況下,也可以使用前一測定的成果與本次測量成果進(jìn)行比較,以達(dá)到檢驗(yàn)?zāi)康摹?/p>
5結(jié)束語
總之,隨著GPS測量技術(shù)及電子計(jì)算機(jī)的普及,地形圖的測繪技術(shù)正在逐步地走向多元化和高科技化。近年來,隨著GPS動(dòng)靜態(tài)一體機(jī)的出現(xiàn),利用RTK技術(shù)測繪大比例尺數(shù)字地形圖能大大減輕工作量、提高工作效率。
參考文獻(xiàn)
[1]薛志宏.數(shù)字水準(zhǔn)儀的原理、檢定及應(yīng)用研究.[學(xué)位論文].2002.
1. 3S技術(shù)的含義
3S技術(shù)是遙感(RS)、地理信息系統(tǒng)(GIS)及全球定位系統(tǒng)(GPS)的統(tǒng)稱。是多學(xué)科高度集成的對空間信息進(jìn)行采集、處理、管理、分析、表達(dá)、傳播和應(yīng)用的現(xiàn)代信息技術(shù)。能夠?qū)臻g實(shí)體快速地進(jìn)行精確定位,同時(shí)宏觀地獲取信息,對所得到的特定位置空間信息進(jìn)行綜合分析。
2. 3S技術(shù)的特點(diǎn)
(1)遙感(RS)技術(shù)是一種衛(wèi)星遙感技術(shù),不直接接觸目標(biāo)或現(xiàn)象就能收集信息,并據(jù)此進(jìn)行識別與分類。即在地球不同高度平臺(tái)上使用某種傳感器,收集地球各類地物反射或發(fā)射的電磁波信息,對這些電磁波信息進(jìn)行加工處理,用特殊方法判讀解譯,從而達(dá)到識別、分類的目的,為科研工程的生產(chǎn)應(yīng)用服務(wù)。
(2)地理信息系統(tǒng)(GIS)技術(shù)是以空間數(shù)據(jù)為研究對象,在各種地理圖形的基礎(chǔ)上,以計(jì)算機(jī)為工具對空間數(shù)據(jù)進(jìn)行錄入、編輯、判讀存儲(chǔ)、查詢、顯示和綜合分析應(yīng)用的技術(shù)系統(tǒng)。
(3)全球定位系統(tǒng)(GPS)技術(shù)是一種全新的現(xiàn)代定位方法,具有多功能、高效率、高精度的特點(diǎn),可在全球任意地點(diǎn),為任意多個(gè)用戶同時(shí)提供幾乎是瞬時(shí)的三維測速、三維定位服務(wù),極大地改變了傳統(tǒng)的定位技術(shù)和導(dǎo)航技術(shù),并已逐漸在越來越多的領(lǐng)域中取代了常規(guī)光學(xué)和電子儀器。
(4)隨著3S技術(shù)在測繪科學(xué)中的應(yīng)用日趨成熟并廣泛應(yīng)用到水文測量中,河道水文測量的效率和精度有了很大程度的提高。下面作者結(jié)合河道測量、沖淤變化監(jiān)測等案例加以分析。
3. 河道水文測量傳統(tǒng)方法存在的缺陷
(1)河道測量是以河道治理和水量調(diào)度為應(yīng)用目的,涉及測量及描述水下泥表面及相鄰地帶的物理特性的應(yīng)用科學(xué)。長期以來,河道水文測量常利用六分儀、經(jīng)緯儀、水準(zhǔn)儀測定,這些傳統(tǒng)的測量方法,不僅測量周期長、精度低,而且勞動(dòng)強(qiáng)度大、測量標(biāo)志耗費(fèi)大,不能滿足河道動(dòng)態(tài)監(jiān)測及河流治理、防洪減災(zāi)的需要。
(2)河道水下地形測量及容積、沖淤量的計(jì)算是水文測量的基礎(chǔ)業(yè)務(wù)之一,及時(shí)了解河道變化及沖淤變化資料,為水資源合理調(diào)度、泥沙有效控制、防洪減災(zāi)正確決策、灌溉和發(fā)電等各項(xiàng)科學(xué)管理工作提供基本依據(jù)。河道主流變化分析主要是反映河勢情況。通常包括對河道平面形態(tài)變化、河道縱剖面變化及深泓線變化情況的分析等。
(3)河道沖淤分析是河道演變分析的重要環(huán)節(jié),工程中常采用斷面法,即利用河道槽蓄量的大小變化判斷河道的沖淤。該方法的前提是斷面間距能夠正確的測定,斷面間水底地形和河床變化規(guī)則,而且無支流。而實(shí)際地形的變化錯(cuò)綜復(fù)雜,河床參差不齊,所以這種方法計(jì)算的沖淤量無法準(zhǔn)確反映河道的沖淤變化情況。
4. 3S測量技術(shù)的應(yīng)用
4.1利用遙感圖像獲取所需河道水文信息。
(1)以遙感手段獲得的河道信息通過信息提取產(chǎn)生需要的專題圖像,通過計(jì)算機(jī)的圖像校正、圖像增強(qiáng)、圖像分類、圖像變換及圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)換,將遙感信息作為信息源提供給GIS。在對遙感圖像進(jìn)行判讀解譯和相關(guān)分析之前,必須首先對遙感圖像進(jìn)行投影變換和幾何糾正處理。為保證遙感圖像與地形圖保持地理幾何位置的一致性,須對遙感影像進(jìn)行相應(yīng)的投影變換,最后將圖像處理結(jié)果轉(zhuǎn)換成GIS能夠接受的數(shù)據(jù)格式。
(2)充分利用圖形資料(尤其是電子地圖,對非電子形式的圖形資料要進(jìn)行數(shù)字化,建立起矢量圖形庫)和圖像資料,以便提取高程數(shù)據(jù)以建立數(shù)字高程模型(DEM),以及對遙感圖像進(jìn)行幾何配準(zhǔn)和校正。產(chǎn)生數(shù)字高程模型后,就可以利用GIS軟件提供的地形分析功能進(jìn)行等高線計(jì)算、水面面積和體積計(jì)算、沖淤量計(jì)算、坡度坡向的分析和計(jì)算等。
4.2遙感動(dòng)態(tài)監(jiān)測。遙感動(dòng)態(tài)監(jiān)測就是對同一區(qū)域運(yùn)用不同時(shí)相的遙感圖像,以獲得區(qū)域變化的遙感影像。動(dòng)態(tài)變化監(jiān)測已成為遙感應(yīng)用的一個(gè)主要方面,多時(shí)相、多種類型的傳感器對同一地區(qū)進(jìn)行定期或不定期的資源與環(huán)境調(diào)查,能及時(shí)、準(zhǔn)確、宏觀地反映客觀情況。以多時(shí)相遙感影像為數(shù)據(jù)源,通過重點(diǎn)分析最佳組合波段的選擇和水體信息特征提取的圖像處理方法,為遙感技術(shù)在水環(huán)境方面的研究提供一定的理論依據(jù)。同時(shí),利用數(shù)字遙感技術(shù)實(shí)現(xiàn)隨時(shí)間變化的水域動(dòng)態(tài)監(jiān)測和枯水期、豐水期的水域變化的動(dòng)態(tài)監(jiān)測,為防洪、抗洪、水資源合理調(diào)度、河道規(guī)劃治理工作提供科學(xué)依據(jù)。
4.3水深遙感沖淤變化分析。
(1)水深遙感是利用可見光在水體內(nèi)的穿透能力,通過飛機(jī)、衛(wèi)星等遙感平臺(tái),利用輻射計(jì)、攝影機(jī)等遙感設(shè)備,將水下一定深度范圍內(nèi)的立體單元信息按照一定的規(guī)則采集下來,再通過信息處理軟件分離出可見光空透的水體厚度信息,即可獲得水深。利用入水輻射強(qiáng)度與水深、水體渾濁度之間的關(guān)系,通過測定、處理輻射強(qiáng)度來量測水深。在研究河床沖淤時(shí),常常因?qū)崪y資料遺缺無法進(jìn)行系統(tǒng)分析和比較。
(2)遙感信息獲取便捷,水深遙感研究已取得初步成果,因此在缺乏某一階段實(shí)測資料的情況下,可利用歷史階段遙感資料推求出水深,從而實(shí)現(xiàn)沖淤分析的目的??紤]到用某一時(shí)相遙感資料所得水深精度較實(shí)測地形精度差。用實(shí)測地形與遙感所得地形直接產(chǎn)生河床沖淤值,誤差會(huì)很大。而用兩個(gè)時(shí)相遙感水深計(jì)算河床沖淤能滿足分析精度的要求。
(3)其原因是: 盡管遙感水深誤差大,但從反演所得的斷面圖來看,遙感水深誤差存在諸多綜合因素的影響,兩個(gè)時(shí)相遙感水深誤差表現(xiàn)形式基本一樣,所以差值減少了系統(tǒng)誤差,削減了由遙感信息源轉(zhuǎn)換成水深信息時(shí)的誤差。此方法計(jì)算的結(jié)果與用實(shí)測地形資料計(jì)算的結(jié)果基本一致,能滿足河床演變分析和沖淤量計(jì)算的要求。故水深遙感方法可以在地形資料短缺情況下進(jìn)行長時(shí)段河床演變分析以補(bǔ)充缺測的資料。若將GIS與水深遙感技術(shù)相結(jié)合,可實(shí)現(xiàn)水下地形圖數(shù)字化,也可以很方便地得到所測水域不同時(shí)段、不同沖刷深度(或淤積厚度)的沖淤分布。
5. GIS技術(shù)在河道測量中的應(yīng)用
(1)GIS是水文資料管理的重要工具。在GIS中還有計(jì)算距離、曲率、表面積、周長等工具,即用即得,利用DEM模型可以很方便得到某點(diǎn)的高程。河道演變分析主要是沖淤分析。GIS利用DEM模型數(shù)據(jù)能立即計(jì)算出兩沖淤監(jiān)測斷面間的沖淤量,不僅便捷且精度大為提高。
(2)河道某斷面圖的繪制、某地沖淤過程的累積圖等,可直接從圖上提取數(shù)據(jù)并自動(dòng)繪制成圖。所有這些GIS功能對于分析河道演變的成因、了解河道演變規(guī)律都有著十分積極的意義。GIS技術(shù)用于水下地形的沖淤變化分析比傳統(tǒng)分析方法更加科學(xué)合理、精確度高。
6. RTK技術(shù)的應(yīng)用
促進(jìn)GPS技術(shù)向更深、更廣、更新的方向發(fā)展,它既克服了常規(guī)測量要求點(diǎn)間通視、費(fèi)工費(fèi)時(shí)而且精度不均勻、外業(yè)不能實(shí)時(shí)了解測量成果和測量精度的缺點(diǎn),同時(shí)又避免了GPS靜態(tài)定位及快速靜態(tài)相對定位需要進(jìn)行后處理,避免了業(yè)后處理中發(fā)現(xiàn)精度不合乎要求,需進(jìn)行返工的困擾,RTK實(shí)時(shí)三維精度可以達(dá)到厘米級,大大減輕了測量作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度并提高了作業(yè)效率。為水下地形測量和GIS前端數(shù)據(jù)采集提供了有利保障。GPS接收機(jī)進(jìn)行定位測量,測深儀進(jìn)行水深測量,再加上專業(yè)測繪軟件和繪圖儀便可組成河道測量自動(dòng)化系統(tǒng)。工程中對采集到的水下地形點(diǎn)的平面、高程數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查校核后,將其輸入專業(yè)的數(shù)字地形圖成圖軟件和斷面圖成圖軟件中進(jìn)行處理,即可得到高精度的數(shù)字地形圖和斷面圖。
7. 結(jié)束語
總而言之,3S技術(shù)的廣泛應(yīng)用,給河道、水庫監(jiān)測管理以及水文測量的勘測帶了很大的方便,為河道水文勘測及動(dòng)態(tài)監(jiān)測、管理方面提供一個(gè)嶄新的前景。
參考文獻(xiàn)
[1]期刊論文3S技術(shù)在河道測量中的應(yīng)用 —— 水科學(xué)與工程技2007(2).