序論：好文章的創(chuàng)作是一個不斷探索和完善的過程，我們?yōu)槟扑]十篇工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)范例，希望它們能助您一臂之力，提升您的閱讀品質(zhì)，帶來更深刻的閱讀感受。

篇（1）

隨著社會的進(jìn)步和科技的發(fā)展，社會人力成本不斷提高，勞動者在技能方面的欠缺導(dǎo)致先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用出現(xiàn)瓶頸。進(jìn)入21世紀(jì)以后，智能機(jī)器人必將全面應(yīng)用于生產(chǎn)。做好機(jī)器人技術(shù)教育，培養(yǎng)大批優(yōu)秀的高技能機(jī)器人應(yīng)用型人才，是當(dāng)今新形勢下技工院校面臨的挑戰(zhàn)。

一、機(jī)器人教學(xué)方法

機(jī)器人的學(xué)習(xí)過程融合了計(jì)算機(jī)、機(jī)械、電子、通訊、控制、聲、光、電、磁等多個學(xué)科領(lǐng)域的知識。因此機(jī)器人教育和傳統(tǒng)的學(xué)科教育區(qū)別很大。單純的機(jī)械、電氣、計(jì)算機(jī)等學(xué)科的學(xué)習(xí)只能作為學(xué)習(xí)機(jī)器人的基礎(chǔ)。機(jī)器人的教學(xué)應(yīng)該是一個系統(tǒng)的架構(gòu)，學(xué)生在掌握各學(xué)科的同時(shí)要對計(jì)算機(jī)整體系統(tǒng)有更為深入的了解，這需要在教學(xué)過程中采用多種方法積極引導(dǎo)，使學(xué)生在思考的過程中將各學(xué)科的知識有機(jī)地串聯(lián)起來。

1.多基礎(chǔ)學(xué)科交叉學(xué)習(xí)，聯(lián)合啟發(fā)

在傳統(tǒng)的基礎(chǔ)學(xué)科教學(xué)中，如電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)中教師只針對電氣線路進(jìn)行講解，鉗工實(shí)訓(xùn)則只進(jìn)行金工方面的技能教學(xué)。這種模式的教學(xué)在過去取得了一定的成果，但是在面向機(jī)器人的教學(xué)時(shí)，由于不能將各學(xué)科進(jìn)行有效地串聯(lián)，因此難以形成機(jī)器人學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)。

新形勢下，應(yīng)該交叉教學(xué)，比如在講解電機(jī)控制小車往返控制的章節(jié)中，應(yīng)該對小車的機(jī)械運(yùn)動特點(diǎn)進(jìn)行分析，如小車機(jī)械傳動出現(xiàn)問題，導(dǎo)致小車無法順利行進(jìn)等種種情況。電氣控制線路和機(jī)械知識的相互結(jié)合，使學(xué)生能夠充分理解各學(xué)科的交叉融合，為學(xué)習(xí)機(jī)器人打下基礎(chǔ)。

2.機(jī)器人專業(yè)方向課程設(shè)置

傳感方面課程：圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺、卡爾曼濾波、信息融合。

認(rèn)知：機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能。

驅(qū)動：自動控制原理、線性控制理論(線性空間理論)、非線性控制理論、計(jì)算機(jī)控制/數(shù)字控制、 機(jī)器人導(dǎo)論、機(jī)器人控制、非各向同性機(jī)器人控制、路徑規(guī)劃、數(shù)模電子線路、信號與系統(tǒng)、各種電子線路設(shè)計(jì)知識、機(jī)械設(shè)計(jì)、工程制圖。

這些不需要全部都懂，但至少要專攻一個方向，其他方向略懂，比如專攻控制和路徑規(guī)劃。

3.行為導(dǎo)向教學(xué)

行為導(dǎo)向教學(xué)以學(xué)生為主體，通過問題驅(qū)動學(xué)生的積極主動思考。在教學(xué)過程中，通過積極的發(fā)問，以學(xué)生的討論為主，教師在整個教學(xué)過程中起引導(dǎo)的作用。這種教學(xué)方法可以充分發(fā)揮學(xué)生的主體作用，積極調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)的主觀能動性，培養(yǎng)學(xué)生分析問題、解決問題的能力。在解決問題的同時(shí)，學(xué)生充分將所學(xué)到的各學(xué)科知識主動進(jìn)行“融會貫通”，解決問題的能力也得到了提高。學(xué)生取得了成就感和激勵，使學(xué)習(xí)的過程變得更有挑戰(zhàn)。教師還可進(jìn)一步建立獎勵機(jī)制。各種方法共同作用下，使機(jī)器人學(xué)習(xí)變得更加生動有趣。

4.鼓勵創(chuàng)新

“創(chuàng)新”是科技進(jìn)步的源泉。學(xué)生在學(xué)習(xí)的過程中，受思維定式的影響較輕，往往會出現(xiàn)一些大膽的充滿新意的想法。在遇到這些情況時(shí)，教師絕不應(yīng)該漠視甚至打擊，應(yīng)該積極針對學(xué)生這些想法進(jìn)行分析假設(shè)，甚至在有條件的情況下付諸實(shí)踐。21世紀(jì)技工院校培養(yǎng)的是熟練的高技能人才，更是充滿創(chuàng)新精神的高技能人才。只有大膽鼓勵創(chuàng)新，才有可能出現(xiàn)大量的優(yōu)秀的國家需求的創(chuàng)新型技能人才。

二、實(shí)訓(xùn)教學(xué)建設(shè)

1.實(shí)訓(xùn)室建設(shè)

機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)室應(yīng)具有信息化、多媒體化的課堂，配備有滿足多個班級同時(shí)實(shí)訓(xùn)的電腦、桌椅、機(jī)器人設(shè)備等必備條件。機(jī)器人教學(xué)的設(shè)備應(yīng)該是集成化的、模塊式的，在便于學(xué)生學(xué)習(xí)的過程中進(jìn)行拆解。分組式的實(shí)訓(xùn)臺面有利于學(xué)生在學(xué)習(xí)的過程中鍛煉團(tuán)隊(duì)協(xié)作的能力。合理的桌面布局能夠幫助學(xué)生養(yǎng)成“6S”的良好工作習(xí)慣。

ABB工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)裝置組成是由工業(yè)機(jī)器人工作站、碼垛工作站、裝配工作站、弧焊軌跡練習(xí)工作站、模擬噴涂工作站、多功能翻轉(zhuǎn)工作站等組成。典型的機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室如圖1所示。

2.靈活的實(shí)訓(xùn)方法

由于客觀條件限制，實(shí)訓(xùn)室的教學(xué)設(shè)備有限，機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備只能有條件地進(jìn)行購置。在實(shí)訓(xùn)教學(xué)中，針對特定的機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備，不應(yīng)單純以“說明書式教學(xué)”的方法進(jìn)行講解。例如在完成機(jī)器人的某一功能的過程中，可以主動設(shè)置故障點(diǎn)，引導(dǎo)學(xué)生獨(dú)立思考排查，通過分析和解決問題加深學(xué)生對設(shè)備的理解。與此同時(shí)，在機(jī)器人原有功能的基礎(chǔ)上，鼓勵學(xué)生進(jìn)行大膽思考和創(chuàng)新，開發(fā)更多的原本不具備的功能，在不損壞實(shí)訓(xùn)設(shè)備的前提下，盡可能地以豐富多樣的靈活的實(shí)訓(xùn)方法，使學(xué)生更加深入地進(jìn)行機(jī)器人的學(xué)習(xí)。

4.虛擬仿真教學(xué)

在設(shè)備短缺的情況下，采用工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件進(jìn)行機(jī)器人的學(xué)習(xí)。以ABB公司的RobotStudio軟件為例，RobotStudio軟件是ABB機(jī)器人公司的一款離線機(jī)器人編程與仿真工具， 使用圖形化編程、編輯和調(diào)試創(chuàng)建機(jī)器人的運(yùn)動，并模擬優(yōu)化現(xiàn)有的機(jī)器人程序。圖2為采用RobotStudio軟件模擬的應(yīng)用于醫(yī)藥行業(yè)的機(jī)器人。

虛擬仿真教學(xué)使學(xué)生直觀地觀察仿真軟件觀察機(jī)器人的動作過程，同時(shí)通過編程離線調(diào)試并模擬現(xiàn)場畫面。在這個過程中，學(xué)生的軟件編程水平得到了提高，彌補(bǔ)了設(shè)備短缺造成的缺憾。

三、師資隊(duì)伍建設(shè)

有一支熱愛機(jī)器人教育事業(yè)并具有較高科學(xué)素養(yǎng)的師資隊(duì)伍是開展機(jī)器人教學(xué)的重要前提條件。由于技工院校存在的“知識老化”、教師老齡化嚴(yán)重等各種問題，在師資隊(duì)伍建設(shè)方面，需要從以下幾方面著手。

1.引進(jìn)現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師人才

新形勢下，鐵飯碗逐步被打破，校企之間的人才流動愈加頻繁。教學(xué)經(jīng)驗(yàn)豐富的教師在技能上可能稍有不足，現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師在教學(xué)能力上還需稍加磨練和指導(dǎo)。通過人才引進(jìn)的方式，吸引優(yōu)秀的工程師人才長期或定期進(jìn)入教育行業(yè)，能夠提高校內(nèi)教師的技能水平，同時(shí)使教學(xué)過程更加貼近現(xiàn)場。

2.豐富多樣的教師培訓(xùn)和激勵手段

通過多媒體網(wǎng)絡(luò)課堂、校企聯(lián)合師資培養(yǎng)等多種手段，為教師專業(yè)能力的提高創(chuàng)造學(xué)習(xí)條件，邀請各領(lǐng)域?qū)＜?、教師到校開展講座，交流促進(jìn)，共同發(fā)展。同時(shí)，從事機(jī)器人教育的教師也應(yīng)充分意識到機(jī)器人技術(shù)發(fā)展日新月異，必須牢固樹立不斷學(xué)習(xí)的教育理念。

通過對取得成果的教師進(jìn)行物質(zhì)上和精神上的獎勵，引導(dǎo)學(xué)校形成教師之間相互競爭、相互促進(jìn)的良好氛圍，激勵教師積極改進(jìn)教學(xué)方法，主動進(jìn)行科研及教學(xué)探索。在這種你追我趕的學(xué)習(xí)氛圍下，才能形成良好的發(fā)展的機(jī)器人教學(xué)團(tuán)隊(duì)。

3.積累創(chuàng)新，開發(fā)校本教材

在不斷進(jìn)行教學(xué)改進(jìn)和探索的同時(shí)，要及時(shí)對取得的教學(xué)成果及教學(xué)中的不足進(jìn)行總結(jié)，在總結(jié)中逐步摸索出一套適合本校的、具有特色的教學(xué)方案。

由于各學(xué)校的實(shí)訓(xùn)室配備不盡相同，傳統(tǒng)單一的教材無法滿足機(jī)器人教學(xué)的要求。針對本校的機(jī)器人設(shè)備，逐步形成自己獨(dú)立的校本教材。

4.積極參賽，以賽代練

國家非常重視機(jī)器人教育的發(fā)展，因此每年都會組織大量的機(jī)器人比賽。在機(jī)器人教學(xué)的過程中，采用教師帶隊(duì)，學(xué)生為主體的方式，以賽代練。通過校內(nèi)比賽競爭，選撥優(yōu)秀的學(xué)生參加各種比賽。比賽使學(xué)生在得到鍛煉的同時(shí)，也使教師將比賽中的經(jīng)驗(yàn)再次代入到日常的教學(xué)過程中，提高機(jī)器人教學(xué)的水平。

四、小結(jié)

系統(tǒng)化的教學(xué)對專業(yè)教師的知識面提出了更高的要求。將各學(xué)科的知識在教學(xué)過程中有機(jī)的串聯(lián)到一起，是對新形勢下工業(yè)機(jī)器人專業(yè)教師提出的挑戰(zhàn)。同時(shí)，“行為引導(dǎo)法”的優(yōu)勢在工業(yè)機(jī)器人教學(xué)中體現(xiàn)得更加淋漓盡致。只有讓學(xué)生成為課堂的主體，才能使學(xué)生分析解決問題的能力得到逐步提升，才能培養(yǎng)出具有創(chuàng)新精神的21世紀(jì)的高技能人才。

現(xiàn)代化的實(shí)訓(xùn)室、模塊化的實(shí)訓(xùn)設(shè)備、配合靈活的仿真軟件，都是為了更加準(zhǔn)確地模擬出現(xiàn)場的實(shí)際工況。學(xué)生如身臨其境，才能得到熏陶和感染。在實(shí)訓(xùn)中，尤其要注重對學(xué)生“6S”工作習(xí)慣的培養(yǎng)。

以中青年教師為主、激勵機(jī)制健全的教師隊(duì)伍是工業(yè)機(jī)器人教學(xué)的基石?，F(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師，通過交流和講座，能夠成為工業(yè)機(jī)器人教學(xué)的重要補(bǔ)充。通過“以賽代練”“校本教材”等各種措施，最終形成適應(yīng)新時(shí)展的、具有學(xué)校特色的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)。

參考文獻(xiàn)：

[1]戰(zhàn)強(qiáng),閆彩霞,蔡堯.機(jī)器人教學(xué)改革的探索與實(shí)踐[J].現(xiàn)代教育技術(shù),2010(3).

[2]雷靜桃,劉亮,張海洪.“機(jī)器人學(xué)”課程教學(xué)改革與實(shí)踐[J].實(shí)驗(yàn)室研究與探索,2013(5).

篇（2）

一、機(jī)電一體化專業(yè)開設(shè)的必要性

在世界經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇乏力的背景下，中國經(jīng)濟(jì)增速出現(xiàn)回落，2015年增長幅度為6.9%，國際環(huán)境仍然復(fù)雜嚴(yán)峻，對制造加工型企業(yè)的自動化改造是保證企業(yè)降低成本、緩解用工不足壓力的有效途徑之一。同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用是現(xiàn)代化企業(yè)自動化改造的重要手段，我國“世界工廠”的地位也決定了我國必將成為工業(yè)機(jī)器人的最大市場。未來三年，中國工業(yè)機(jī)器人處于國家政策紅利、工業(yè)轉(zhuǎn)型升級需求釋放、人口紅利減弱、市場需求增長的機(jī)遇疊加期[1]。這也意味著這一領(lǐng)域技能人才缺口之大。機(jī)械、汽車、電子、電氣控制、機(jī)電一體化等專業(yè)都是傳統(tǒng)的工科類專業(yè)，企業(yè)對相關(guān)人才的需求已經(jīng)由單一型人才發(fā)展到復(fù)合型、應(yīng)用型人才[2]，而工業(yè)機(jī)器人專業(yè)正是多種學(xué)科的綜合應(yīng)用，對培養(yǎng)相關(guān)專業(yè)學(xué)生的綜合應(yīng)用能力有著重要的意義。新專業(yè)的開設(shè)因?yàn)槭敲嫦蚬I(yè)現(xiàn)場的實(shí)用型人才培養(yǎng)，緊密結(jié)合國家《中國制造2025》計(jì)劃，且為增加校企合作辦學(xué)，為展開實(shí)用型科研課題的研究打下基礎(chǔ)，正因?yàn)槠涫切屡d事物，因此在相關(guān)領(lǐng)域哪怕有一點(diǎn)成果都是開創(chuàng)性的，有益于成績?nèi)〉靡约皩W(xué)校知名度的提升。重慶市農(nóng)業(yè)機(jī)械化學(xué)校（以下簡稱學(xué)校）依托機(jī)電一體化專業(yè)開設(shè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)方向，符合重慶市推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策導(dǎo)向，能更好地服務(wù)地方經(jīng)濟(jì)。

二、專業(yè)發(fā)展前景

工業(yè)機(jī)器人作為一種高技術(shù)含量的設(shè)備，在使用過程中其設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試、操作、維護(hù)等工作需要大量的專業(yè)技術(shù)人員[3]。隨著我國工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家、應(yīng)用行業(yè)的增多和裝機(jī)量的爆發(fā)式增長，工業(yè)現(xiàn)場嚴(yán)重缺乏該類人才。從崗位需求來看，工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的學(xué)生可以在企事業(yè)單位從事以下三個方面工作：制造工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品；銷售工業(yè)機(jī)器人；利用工業(yè)機(jī)器人設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)等。第一種需要完成工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)、零部件生產(chǎn)、裝配、安裝、調(diào)試和售后服務(wù)等工作；第二種主要工作是機(jī)器人銷售、專業(yè)的技術(shù)咨詢服務(wù)；第三種主要包括工業(yè)機(jī)器人設(shè)備操作和設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)。從技術(shù)層面來看，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是機(jī)械加工與裝配、電工電子、計(jì)算機(jī)編程、傳感器技術(shù)、電機(jī)傳動技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信等技術(shù)的結(jié)合體，學(xué)生通過這些技術(shù)的培養(yǎng)成為復(fù)合型技能人才，將具備發(fā)展?jié)摿蛷V闊的就業(yè)前景。

三、專業(yè)職業(yè)能力崗位分析

（一）工業(yè)機(jī)器人操作、維護(hù)崗。崗位工作任務(wù)：根據(jù)生產(chǎn)工藝參數(shù)進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人編程、調(diào)試以達(dá)到生產(chǎn)需要；負(fù)責(zé)上料和裝夾；負(fù)責(zé)備件管理；負(fù)責(zé)機(jī)器人操作及程序錄入、日常點(diǎn)檢與數(shù)據(jù)維護(hù)、完成生產(chǎn)任務(wù)；負(fù)責(zé)產(chǎn)品質(zhì)量控制及提升；負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人故障處理和設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)工作；負(fù)責(zé)建立工業(yè)機(jī)器人操作資料檔案；參與工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)技術(shù)改進(jìn)工作；負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場8S工作。崗位能力要求：機(jī)電基礎(chǔ)知識，精通ABB、庫卡（KUKA）、發(fā)那科（FANUC）、安川電機(jī)(YASKAWA)、國產(chǎn)機(jī)器人等至少1種機(jī)器人示教編程、仿真編程與調(diào)試能力；簡單英文操作界面的識讀能力；工業(yè)機(jī)器人本體與控制器的維護(hù)能力；二氧化碳保護(hù)焊、弧焊、點(diǎn)焊焊接不同金屬材料的參數(shù)和焊接姿態(tài)的設(shè)定能力；焊接圖、機(jī)械圖的識讀能力；熟悉各種機(jī)械加工制造；熟練運(yùn)用office辦公軟件；量具的使用能力；工裝夾具調(diào)整技能。職業(yè)素養(yǎng)要求：勤奮好學(xué)，愛崗敬業(yè)，吃苦耐勞，認(rèn)真負(fù)責(zé)，積極上進(jìn)。

（二）工業(yè)機(jī)器人裝配、調(diào)試崗。崗位工作任務(wù)：負(fù)責(zé)協(xié)助銷售人員做好客戶、經(jīng)銷商的技術(shù)支持工作；負(fù)責(zé)以工業(yè)機(jī)器人為核心的自動化單元機(jī)械和電氣安裝；負(fù)責(zé)生產(chǎn)現(xiàn)場工業(yè)機(jī)器人本身參數(shù)設(shè)置、程序編制、工裝夾具的調(diào)試、工藝參數(shù)設(shè)置、聯(lián)鎖信號的設(shè)定、故障排除；負(fù)責(zé)生產(chǎn)過程質(zhì)量控制，質(zhì)量問題的分析及改進(jìn)；負(fù)責(zé)反饋現(xiàn)場問題，并能給出合理化建議；負(fù)責(zé)現(xiàn)場客戶的應(yīng)用培訓(xùn)和產(chǎn)品驗(yàn)收；負(fù)責(zé)項(xiàng)目后期問題處理。崗位能力要求：機(jī)電基礎(chǔ)知識，精通ABB、庫卡（KUKA）、發(fā)那科（FANUC）、安川電機(jī)(YASKAWA)、國產(chǎn)機(jī)器人等至少1種機(jī)器人配置、示教、編程與調(diào)試；能閱讀中英文工業(yè)機(jī)器人技術(shù)資料；能識讀機(jī)械、焊接、電氣圖紙；具備一定的電氣電子基礎(chǔ)，了解低壓配電及電機(jī)驅(qū)動；熟悉工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備及周邊設(shè)備的連接和調(diào)試；熟悉工業(yè)機(jī)器人與PLC通信相關(guān)參數(shù)配置及PLC編程；熟悉機(jī)器人點(diǎn)焊、弧焊、二氧化碳保護(hù)焊、涂膠、搬運(yùn)、碼垛、滾邊、裝配、噴涂、磨削、去毛刺、上下料等典型應(yīng)用；能完成工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)的教學(xué)任務(wù)；善于處理人際關(guān)系。職業(yè)素養(yǎng)要求：良好的溝通能力、協(xié)調(diào)組織能力、團(tuán)隊(duì)合作精神、吃苦耐勞、有責(zé)任心，積極主動。

（三）機(jī)器人銷售、服務(wù)崗。崗位工作任務(wù)：負(fù)責(zé)客戶的開拓、客戶需求分析、提出相應(yīng)銷售解決方案、維護(hù)好客戶關(guān)系、進(jìn)行商業(yè)談判、標(biāo)書的制作、參與招標(biāo)、合同的簽訂、合同的跟進(jìn)；產(chǎn)品、行業(yè)、競爭對手信息收集整理和合理利用；制定項(xiàng)目的跟進(jìn)安排并付諸實(shí)施，并完成銷售額；維護(hù)公司產(chǎn)品品牌形象。崗位能力分析：數(shù)控、自動化、機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)、市場營銷等專業(yè)，機(jī)器人專業(yè)畢業(yè)更佳；熟悉機(jī)器人的應(yīng)用；語言表達(dá)能力強(qiáng)，善于了解并分析客戶需求；招投標(biāo)的專業(yè)知識；商務(wù)談判能力；承壓能力；協(xié)調(diào)組織能力；熟練運(yùn)用office辦公軟件。職業(yè)素養(yǎng)要求：開拓精神，吃苦耐勞，文明禮貌，團(tuán)隊(duì)合作精神。

（四）機(jī)器人教師崗。目前就業(yè)市場上提供了大量從事兒童與青少年科技教育崗位，主要為樂高積木機(jī)器人系列。崗位工作任務(wù)：建立學(xué)生有關(guān)檔案；編寫教案，高質(zhì)量完成教學(xué)任務(wù)；課后總結(jié)，提升授課技巧；負(fù)責(zé)學(xué)生上課期間的安全；維護(hù)與學(xué)生的良好關(guān)系，與家長溝通學(xué)習(xí)情況。崗位能力分析：樂高積木機(jī)器人的裝配、編程、調(diào)試；具有較強(qiáng)的中文表達(dá)能力，普通話標(biāo)準(zhǔn)；動手能力強(qiáng)；編程能力；熟練運(yùn)用office辦公軟件能力；團(tuán)隊(duì)管理能力。職業(yè)素養(yǎng)要求：有愛心、耐心、責(zé)任心，創(chuàng)新意識，親和力。從以上分析可以看出，崗位不同側(cè)重點(diǎn)不同、深度不同，且涉及到的知識和技能范疇大，除了要傳統(tǒng)的機(jī)電技能外，還需要很多新知識支撐。學(xué)校要培養(yǎng)出滿足企業(yè)需要的員工，需要定好位，購置適當(dāng)?shù)脑O(shè)備，推進(jìn)師資建設(shè)、教育教學(xué)資源建設(shè)。

四、專業(yè)培養(yǎng)規(guī)格

培養(yǎng)從事工業(yè)機(jī)器人模擬、編程、操作、裝配、調(diào)試、銷售、教學(xué)及自動化生產(chǎn)系統(tǒng)維護(hù)維修與管理等工作的應(yīng)用型技術(shù)人才。

五、專業(yè)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)

學(xué)校在原有機(jī)電一體化和機(jī)械加工實(shí)訓(xùn)室基礎(chǔ)上新建工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)室，該實(shí)訓(xùn)室包括2套ABB六自由度工業(yè)機(jī)器人本體，3套江蘇匯博工業(yè)機(jī)器人本體，2套工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)拆裝平臺，1臺工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝平臺，自動化生產(chǎn)線控制模塊；機(jī)器人夾具包括：搬運(yùn)碼垛夾具、寫字夾具、雙交位夾具、真空吸盤、噴槍；機(jī)器人配套訓(xùn)練工具：平面碼垛模塊、寫字平臺、模擬焊接激光筆、模擬拋光工具、涂膠模塊、仿機(jī)床上下料模塊、立體倉庫模塊，一批樂高積木；專用的計(jì)算機(jī)實(shí)訓(xùn)室軟件：工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件、PLC編程軟件。

篇（3）

中圖分類號：G712 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1674-098X（2017）04（a）-0221-02

工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人的一種，它由操作機(jī)，控制器，伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感器裝置構(gòu)成，可反復(fù)編程，完成各種操作自動化，也可以生產(chǎn)生活中所需的機(jī)械設(shè)備。這種產(chǎn)品可以解放人的勞動力，也大大提高了生產(chǎn)業(yè)的效率，對于產(chǎn)品的質(zhì)量也很高，所以說工業(yè)機(jī)器人對生產(chǎn)行業(yè)起到了相當(dāng)大的作用。工業(yè)機(jī)器人是一種機(jī)器裝置，可以自動執(zhí)行一些難度較高的生產(chǎn)，而且機(jī)器人自身的動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是比較方便我們運(yùn)用的，因?yàn)樗艽嫒祟愖鲆恍┎豢赡芑蛘吆茈y完成的事情，或者遵循事先的編程來運(yùn)行，新型的工業(yè)機(jī)器人還會依據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則需求行動。裝備制造業(yè)自動化水平的不斷提高，更多的生產(chǎn)廠家使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)品加工制造。工業(yè)機(jī)器人是一種專門為工業(yè)領(lǐng)域設(shè)計(jì)的多關(guān)節(jié)機(jī)械手，在程序的控制下實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜運(yùn)動和高難操作。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于搬運(yùn)物料、自動焊接、部件噴漆、表面拋光等工業(yè)領(lǐng)域。

1 專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)的定位

近年來，工業(yè)機(jī)器人不斷普及在企業(yè)生產(chǎn)中，所以企業(yè)迫切需要相關(guān)的技術(shù)人才。高校培養(yǎng)的是研發(fā)型人才、高職高專培養(yǎng)的是具備一定理論的技能型人才，相比之下技校則主要是培養(yǎng)實(shí)際應(yīng)用、熟悉基本操作與保養(yǎng)維護(hù)的技術(shù)工人及操作人員。技校以培養(yǎng)應(yīng)用技術(shù)型人才為主，學(xué)生的知識水平、技能實(shí)力、就業(yè)導(dǎo)向應(yīng)與高校、高職有所不同，因此必須探索適合技校的工業(yè)機(jī)器人課程教學(xué)方案。企業(yè)要求相應(yīng)的專業(yè)人才需具備全面的職業(yè)能力，從而要求技校走工學(xué)結(jié)合的人才培養(yǎng)模式道路，其中校企合作有利于工學(xué)結(jié)合的人才培養(yǎng)模式順利推進(jìn)。工業(yè)機(jī)器人課程應(yīng)定位于為企業(yè)培養(yǎng)能夠完成工業(yè)機(jī)器人編程、操作維護(hù)的技術(shù)型人才。工業(yè)機(jī)器人最先應(yīng)用于汽車制造工業(yè)，主要用于焊接，噴漆，上、下物料和搬運(yùn)。如今工業(yè)機(jī)器人深化和提高了人的手、足和大腦功能，替代人完成繁重、單調(diào)的重復(fù)勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)需要大批人才氖祿器人生產(chǎn)、安裝、調(diào)試、營銷和售后技術(shù)服務(wù)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用企業(yè)則需要大量人才從事機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)和編程操作。為滿足機(jī)器人關(guān)聯(lián)市場對技能型人才的需求，技校在機(jī)電一體化專業(yè)的主要課程中加入“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用”課程，開設(shè)機(jī)器人的專業(yè)方向。

2 專業(yè)課程開設(shè)的方向

在課程開設(shè)的思路上，機(jī)電一體化專業(yè)緊貼機(jī)器人崗位需求、課程內(nèi)容和教學(xué)的過程適應(yīng)工作崗位要求。按需求開設(shè)專業(yè)課程，依據(jù)企業(yè)的用人標(biāo)準(zhǔn)和崗位技術(shù)要求，培養(yǎng)從事機(jī)器人生產(chǎn)、調(diào)試、安裝、維護(hù)、保養(yǎng)和營銷等多方面應(yīng)用技能型人才。在理論教學(xué)和技能培養(yǎng)上，全方位提高學(xué)生的知識、技能、素養(yǎng)，建立“以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為核心”的課程體系結(jié)構(gòu)。在教學(xué)過程中，除了基礎(chǔ)知識學(xué)習(xí)和綜合訓(xùn)練，再通過“機(jī)械基礎(chǔ)知識模塊、電氣自動化專業(yè)知識模塊、嵌入式系統(tǒng)知識模塊”、以及“機(jī)器人編程訓(xùn)練模塊”為重心的專業(yè)技能訓(xùn)練模式。

2.1 基礎(chǔ)知識學(xué)習(xí)與綜合訓(xùn)練

該模塊側(cè)重強(qiáng)化基礎(chǔ)知識的學(xué)習(xí)，培養(yǎng)學(xué)生機(jī)電專業(yè)崗位的基本素質(zhì)。引導(dǎo)學(xué)生形成遵紀(jì)守法的思想觀念和健康的心理素質(zhì)，形成積極向上的人生價(jià)值觀和樂觀的職業(yè)心態(tài)，從而適應(yīng)以后的工作。開展相關(guān)的職業(yè)規(guī)劃教育，引導(dǎo)學(xué)生規(guī)劃職業(yè)生涯。鼓勵學(xué)生提高數(shù)學(xué)能力、英語水平和計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)技能，為以后的專業(yè)課程學(xué)習(xí)做好鋪墊和適應(yīng)各類企業(yè)的機(jī)電技術(shù)工作崗位。

2.2 機(jī)械技術(shù)知識的學(xué)習(xí)

機(jī)械技術(shù)知識的學(xué)習(xí)重點(diǎn)在傳授機(jī)械原理、機(jī)械制圖、液壓與氣動、AUTOCAD、機(jī)制工藝方面的相關(guān)知識，培養(yǎng)學(xué)生機(jī)械方面的基本技能和職業(yè)素質(zhì)。從機(jī)械手臂開始學(xué)習(xí)，從而了解機(jī)器人的基本機(jī)械結(jié)構(gòu)和組成原理，并進(jìn)一步分解與裝配。與此同時(shí)學(xué)習(xí)機(jī)械圖紙的閱讀與繪制，掌握公差與配合的基礎(chǔ)原理知識。最后學(xué)習(xí)機(jī)器人液壓與氣動系統(tǒng)的基本組成和原理，了解其復(fù)雜結(jié)構(gòu)與運(yùn)動方式，剖析各機(jī)械零件與其典型機(jī)構(gòu)，掌握機(jī)械加工工藝的流程與編制方法。通過理論與實(shí)踐教學(xué)的協(xié)作，為學(xué)生打下扎實(shí)的機(jī)械基礎(chǔ)知識。

2.3 電氣自動化知識的學(xué)習(xí)

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用牽涉到電工技術(shù)、PLC、電氣自動化控制、變頻器應(yīng)用、交流伺服、步進(jìn)驅(qū)動、觸摸屏應(yīng)用與組態(tài)開發(fā)等多門自動化類課程的知識和技能。根據(jù)工業(yè)機(jī)器人的組成，分解成多個模塊結(jié)構(gòu)，進(jìn)行理論與實(shí)訓(xùn)一體教學(xué)，掌握以電氣控制為核心的自動化知識。為了保證學(xué)生的知識水平和操作技能緊貼企業(yè)的要求，學(xué)生需要考取維修電工中級證書、電工上崗證書等相關(guān)專業(yè)證書。

2.4 嵌入式系統(tǒng)的學(xué)習(xí)

嵌入式系統(tǒng)的學(xué)習(xí)以工業(yè)機(jī)器人為方向進(jìn)行教學(xué)，包括電子技術(shù)基礎(chǔ)、電子測量、C語言、傳感器應(yīng)用、FPGA應(yīng)用、單片機(jī)應(yīng)用等課程。教學(xué)過程可以先讓學(xué)生動手裝配調(diào)試機(jī)器人的電路，學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)的硬件電路結(jié)構(gòu)原理和調(diào)試方法。同時(shí)使用C語言完成機(jī)器人的軟件開發(fā)和升級調(diào)試，從而掌握嵌入式軟件系統(tǒng)開發(fā)的過程和規(guī)范。在教學(xué)活動過程中，緊密圍繞機(jī)器人，融合機(jī)械基礎(chǔ)、電工電子、傳感器、C語言、單片機(jī)、FPGA應(yīng)用等課程的知識和技能，完成以電路控制為核心的嵌入式系統(tǒng)學(xué)習(xí)。通過教學(xué)實(shí)踐表明培養(yǎng)學(xué)生的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用能力，更利于他們適應(yīng)機(jī)器人裝調(diào)與維護(hù)工作崗位。

2.5 專業(yè)技術(shù)能力的訓(xùn)練

工業(yè)機(jī)器人專業(yè)作為機(jī)電一體化學(xué)科的拓展，涉及知識范圍廣、內(nèi)容全新抽象，在實(shí)施教學(xué)過程中我們要采取與之相適應(yīng)的教學(xué)模式和方法。在教學(xué)實(shí)踐中適當(dāng)增加理論與實(shí)踐一體化的教學(xué)的比例，要把總課時(shí)至少一半的時(shí)間分配給技能實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練，并且建立足夠的訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，能專業(yè)的指導(dǎo)技能訓(xùn)練。這些具體的技能訓(xùn)練內(nèi)容包含：工程制圖測繪實(shí)訓(xùn)、零部件拆裝、電工基本技能實(shí)訓(xùn)、電子裝配實(shí)訓(xùn)、電氣繪圖訓(xùn)練、維修電工實(shí)訓(xùn)、小型智能產(chǎn)品裝調(diào)實(shí)訓(xùn)和機(jī)器人編程集訓(xùn)。培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人是很重要的環(huán)節(jié)，應(yīng)該以培養(yǎng)學(xué)員對機(jī)器人編程的技能為主，因?yàn)檫@個崗位的操作技能要求很重要。其實(shí)訓(xùn)內(nèi)容以機(jī)器人工業(yè)搬運(yùn)、工業(yè)弧焊為操作實(shí)例，采用多媒體仿真操作與實(shí)物操作相組成，培養(yǎng)學(xué)生工業(yè)機(jī)器人的操作維護(hù)技能和開發(fā)應(yīng)用技術(shù)。

3 專業(yè)教學(xué)的具體措施

（1）針對工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的特點(diǎn)，我們要不斷深入了解行業(yè)發(fā)展的趨勢，密切關(guān)注企業(yè)需求。師資力量是培養(yǎng)人才的重要部分，教師的能力高教學(xué)的能力相對就高，培養(yǎng)的學(xué)生也會比普通教師要高一些，所以加強(qiáng)師資力量是非常重要的。同時(shí)，加強(qiáng)人才引進(jìn)的力度，引進(jìn)高層次型、實(shí)踐型人才，聘請企業(yè)專家作為學(xué)校的專、兼職教師，不斷提高教師團(tuán)隊(duì)的整體實(shí)力。

（2）在教學(xué)過程中，教師要做到言傳身教，為了提高學(xué)生的安全意識，創(chuàng)建分組活動，相互交流促進(jìn)學(xué)生之間的互動熱情，這樣能更好的加強(qiáng)學(xué)生操作能力，提高安全意識。改革以往通過用試卷來簡單的考核學(xué)生，考核就是檢查學(xué)生們對任務(wù)的完成情況，個人的變現(xiàn)以及團(tuán)隊(duì)的表現(xiàn)都能決定最后的評比，而且可以通過小組之間的評比，來進(jìn)行公正合理的考察，以及完成該任務(wù)的個人和團(tuán)隊(duì)表現(xiàn)來綜合考核學(xué)生。

（3）根據(jù)工業(yè)機(jī)器人專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)的要求，以突出培養(yǎng)學(xué)生職業(yè)能力和職業(yè)綜合素質(zhì)為目標(biāo)，遵循學(xué)生認(rèn)知規(guī)律和技能成長規(guī)律，構(gòu)建以“生產(chǎn)性實(shí)訓(xùn)”為特征的“基本技能訓(xùn)練、專項(xiàng)技能訓(xùn)練、綜合技能訓(xùn)練”的實(shí)踐教學(xué)條件體系，滿足本專業(yè)課程教學(xué)的需要。從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，對學(xué)生進(jìn)行真刀實(shí)槍訓(xùn)練。加強(qiáng)對學(xué)生技能的訓(xùn)練，讓學(xué)生更能勝任一個崗位，而且還要培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)道德以及素養(yǎng)，這兩個因素決定著學(xué)生工作水平的高低，讓學(xué)生們在用人單位競爭時(shí)更有優(yōu)勢。

（4）課后要引導(dǎo)學(xué)生自主創(chuàng)新與相互合作。在課堂上，老師要主動鼓勵學(xué)生，因?yàn)闄C(jī)器人的學(xué)習(xí)和設(shè)計(jì)有不同的方法，所以學(xué)生之間最重要的就是交流，老師加入到學(xué)生之中，鼓勵帶動學(xué)生，相互討論自己的設(shè)計(jì)方法，最后可以進(jìn)行意見總結(jié)。這樣的學(xué)習(xí)過程，可以鍛煉學(xué)生自主解決問題的能力，學(xué)生提出問題的同時(shí)也在思考問題，這也大大提高了學(xué)生們的思考能力。在實(shí)踐中，學(xué)生不僅掌握了相關(guān)知識技能，又鍛煉了個人的實(shí)踐與創(chuàng)新能力。除了課堂常規(guī)教學(xué)外，老師可以適當(dāng)布置一些課外的機(jī)器人設(shè)計(jì)任務(wù)，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，激發(fā)他們的學(xué)習(xí)熱情，老師們也應(yīng)當(dāng)加入學(xué)生的學(xué)習(xí)過程中，給予學(xué)生更多交流的機(jī)會，這樣更容易了解學(xué)生在學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)過程中會遇到的各種各樣的問題。

4 結(jié)語

工業(yè)機(jī)器人是一個有深度發(fā)展?jié)摿Φ膶W(xué)科，并且衍生出許多與之相對應(yīng)各行業(yè)，因而技校學(xué)生在其中有巨大的發(fā)展空間。技校機(jī)電一體化專業(yè)要開設(shè)工業(yè)機(jī)器人方向的課程w系，必須緊密聯(lián)系機(jī)器人應(yīng)用的崗位需求。我們采用培養(yǎng)學(xué)生就職能力方面為主的教學(xué)方式，讓學(xué)生更能適應(yīng)技能職業(yè)崗位的技術(shù)應(yīng)用水平，能在以后的工作中面對各種挑戰(zhàn)，提高了學(xué)生的崗位適應(yīng)能力，開拓不同領(lǐng)域資源為他們創(chuàng)造更多優(yōu)質(zhì)的就業(yè)機(jī)會。

參考文獻(xiàn)

篇（4）

【關(guān)鍵詞】虛擬仿真技術(shù)/平臺；虛擬仿真訓(xùn)練系統(tǒng)；實(shí)訓(xùn)教學(xué)

一、虛擬仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的三維建模技術(shù)及軟件研究

虛擬仿真系統(tǒng)的功能主要體現(xiàn)在它可以讓使用者借助于專用的視、聽、觸覺等具有感知功能的設(shè)備，進(jìn)入仿真系統(tǒng)制造的虛擬空間，并且還能夠與虛擬環(huán)境中的人和物體進(jìn)行實(shí)時(shí)交互，從而感知和操作虛擬環(huán)境中的各種對象，最終達(dá)到身臨其境的效果。它的組成主要是把計(jì)算機(jī)作為主要的部分，其次綜合利用三維圖形、多媒體、仿真等技術(shù)構(gòu)建起一個逼真的虛擬系統(tǒng)。從它的組成部分和應(yīng)用程序來看，虛擬仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)對三維圖形的利用還是十分頻繁的，因此我們應(yīng)當(dāng)對其進(jìn)行重點(diǎn)研究。虛擬仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人上的應(yīng)用設(shè)計(jì)主要是利用三維建模軟件，通過虛擬現(xiàn)實(shí)標(biāo)準(zhǔn)語言建立虛擬環(huán)境中的實(shí)體模型表現(xiàn)出來，最后通過描述它們之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系，快速、真實(shí)地顯示三維虛擬工業(yè)機(jī)器人，并為工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)提供一個研究觀察平臺。本段主要通過對虛擬仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的三維建模技術(shù)及軟件研究，來發(fā)現(xiàn)虛擬仿真技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)和研究其未來的發(fā)展方向。

Maya軟件是美國Autodesk公司出品的世界頂級的三維動畫軟件，通過對Maya軟件的運(yùn)用，能夠使虛擬仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)在一定程度上提高制作三維動畫的效率和品質(zhì)，調(diào)節(jié)出仿真的角色動畫，使其得出更加真實(shí)的效果。這是因?yàn)镸aya軟件不僅僅包括一般三維和視覺效果制作的功能，而且還能夠和世界上最先進(jìn)的建模、數(shù)字化布料模擬、毛發(fā)渲染、運(yùn)動匹配技術(shù)相結(jié)合，使得虛擬仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)所創(chuàng)造出的畫面更加真實(shí)有立體感。

二、虛擬仿真技術(shù)在各領(lǐng)域內(nèi)的作用

隨著科技的發(fā)展，虛擬仿真技術(shù)在一些高科技等高端領(lǐng)域的地位越來越凸顯出來，地位與作用也逐漸提升。尤其是在移動互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用與開發(fā)、手機(jī)游戲設(shè)計(jì)及其所用到的一些主流引擎甚至高端引擎方面的價(jià)值更為突出。

Maya軟件是虛擬仿真技術(shù)的一種，它應(yīng)用的對象是專業(yè)的影視廣告，角色動畫，電影特技等。它能夠在工作的過程中展現(xiàn)的比較靈活，易學(xué)易用，制作出動畫的效率非常高，渲染出畫面的真實(shí)效果比較強(qiáng)，它對畫面中角色動作的捕捉尤為清晰，與畫面角色的綁定的聯(lián)系性也十分緊密，是虛擬仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)中一個比較不錯的系統(tǒng)軟件。MAX軟件它最開始的應(yīng)用是在電腦游戲中的動畫制作，后來又進(jìn)一步的開始參與影視片的特效制作，MAX軟件還被廣泛地應(yīng)用于廣告、影視、工業(yè)設(shè)計(jì)、建筑設(shè)計(jì)、多媒體制作、游戲、輔助教學(xué)以及工程可視化等領(lǐng)域，也就是虛擬仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)當(dāng)中。它強(qiáng)大的立體三維功能被新媒體、影視動畫、游戲動畫等領(lǐng)域廣泛運(yùn)用。

三、虛擬仿真技術(shù)為機(jī)器智能實(shí)驗(yàn)課帶來的好處

虛擬仿真技術(shù)的應(yīng)用為現(xiàn)代化的社會帶來了許多的方便，讓機(jī)器實(shí)驗(yàn)課、項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)的智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)實(shí)驗(yàn)教學(xué)越來越豐富化。虛擬仿真技術(shù)的應(yīng)用可以有效地提高教學(xué)的質(zhì)量和效率。通過對虛擬仿真技術(shù)的應(yīng)用，使得上級和下級、老師和學(xué)生的客戶信息以及實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)、模擬操作、技能測評等等的信息存儲在管理信息庫中，與此同時(shí)，上級和下級或是老師和學(xué)生之間就可以通過客戶機(jī)對下級或者學(xué)生之間的實(shí)訓(xùn)進(jìn)行遠(yuǎn)程的指導(dǎo)與管理。

隨著時(shí)代的發(fā)展，科技的進(jìn)步，虛擬仿真技術(shù)在在現(xiàn)代職業(yè)技能教學(xué)中的作用也越來越明顯。虛擬仿真技術(shù)的不斷完善和發(fā)展，將為機(jī)器智能實(shí)驗(yàn)課等實(shí)訓(xùn)課程帶來更多的方便和益處。由于它能夠?yàn)槿藗兲峁┮环N高級的人機(jī)接口，具備交互性、想象性、沉浸性等特點(diǎn)，所以它主要的應(yīng)用領(lǐng)域在政府、企業(yè)、學(xué)校等這些需要實(shí)訓(xùn)學(xué)習(xí)環(huán)境的地方。

四、虛擬仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展趨勢

作為一項(xiàng)新興的科學(xué)技術(shù)，虛擬仿真技術(shù)還處在一個不斷探索前進(jìn)與不斷完善的階段當(dāng)中，其發(fā)展趨勢呈一個不斷上升的大幅增長的趨勢。從目前來看，雖然目前政府、教育部門、學(xué)校、教師都已經(jīng)認(rèn)識到了虛擬仿真技術(shù)對于職業(yè)教育實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)的重要作用和發(fā)展前景，但在實(shí)際中，依然存在著許多問題亟待解決，因此虛擬仿真技術(shù)正在與教育、培訓(xùn)等領(lǐng)域不斷地相適應(yīng)和匹配。

其次，雖然目前政府、教育部門、學(xué)校、教師都已經(jīng)認(rèn)識到了虛擬仿真技術(shù)對于職業(yè)教育實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)的重要作用和發(fā)展前景，但在實(shí)際中，依然存在著許多問題亟待解決。雖然目前政府、教育部門、學(xué)校、教師都認(rèn)識到了虛擬仿真技術(shù)對于職業(yè)教育實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)的重要作用和發(fā)展前景，但在實(shí)際中，依然存在著許多問題亟待解決。例如：虛擬仿真技術(shù)對計(jì)算機(jī)及相關(guān)硬件的要求比較高，但是這些方面的發(fā)展不能夠滿足人們對虛擬仿真技術(shù)的需要，虛擬仿真軟件數(shù)據(jù)是一個龐大的數(shù)據(jù)庫，三維立體仿真軟件的應(yīng)用對顯卡和顯示器等也有很高的要求，也就是說，虛擬仿真系統(tǒng)對硬件的要求較高。因此需要對計(jì)算機(jī)及相關(guān)硬件的發(fā)展有一個更高的要求。最后，教學(xué)類虛擬仿真軟件的質(zhì)量還有待提高、對虛擬仿真技術(shù)的研發(fā)標(biāo)準(zhǔn)也不統(tǒng)一和對虛擬仿真技術(shù)應(yīng)用不夠廣泛等等，這些都是需要發(fā)展改善的地方，也是未來虛擬仿真技術(shù)發(fā)展的一個大的趨勢。

五、虛擬仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的價(jià)值和市場經(jīng)濟(jì)效益

虛擬仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)作為一個高端的科技系統(tǒng)，對政府、企業(yè)、學(xué)校等的發(fā)展，起到了至關(guān)重要的作用，并為其創(chuàng)造了更大的價(jià)值。同時(shí)虛擬仿真技術(shù)的不斷發(fā)展，也在打開了市場，擴(kuò)大了市場份額的同時(shí)為市場創(chuàng)造了更多的經(jīng)濟(jì)利益。

在市場經(jīng)濟(jì)為主導(dǎo)的今天，虛擬仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)也為市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展做了一定的貢獻(xiàn)，為市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展添磚加瓦，在自己發(fā)展得同時(shí)也促進(jìn)了市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。因此，我們應(yīng)當(dāng)不斷地發(fā)展虛擬仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，使其深入到更多的地方，讓更多的地方和人們體會到虛擬仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)為人們帶來的價(jià)值。

總結(jié)

虛擬仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的日漸完善，使得人們的生活也不斷的豐富活躍起來，政府、企業(yè)、學(xué)校等地方對其的應(yīng)用，也促進(jìn)了虛擬仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的發(fā)展。本論文通過闡論虛擬仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的虛擬仿真機(jī)器人機(jī)械臂模型用到的三維建模技術(shù)及軟件（如Maya、Max等）、原理以及虛擬仿真技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展趨勢的研究，探討了虛擬仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的價(jià)值和市場經(jīng)濟(jì)價(jià)值，同時(shí)也為虛擬仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的發(fā)展奠定了理論基礎(chǔ)。

參考文獻(xiàn)：

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關(guān)鍵詞：CDIO；工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)；教學(xué)改革；

 

CDIO代表構(gòu)思（Conceive）、設(shè)計(jì)（Design）、實(shí)施（Implement）和運(yùn)作（Operate），以工程項(xiàng)目為載體，培養(yǎng)學(xué)生的工程能力、個人的學(xué)術(shù)知識和運(yùn)用知識解決問題等能力。它是麻省理工學(xué)院(MIT)和瑞典皇家工學(xué)院等四所大學(xué)從2000年開始經(jīng)過四年研究創(chuàng)立的教育理念。CDIO工程教育模式近年來逐漸在職業(yè)教育中被廣泛運(yùn)用[1-2]。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)是近幾年在職業(yè)教育院校中新興的專業(yè)，缺乏教學(xué)經(jīng)驗(yàn)的積累。為了更好的實(shí)現(xiàn)“面向工程應(yīng)用”的教學(xué)目標(biāo)，借鑒成功的教學(xué)方法是一種有效途徑。

高等職業(yè)教育中的教學(xué)改革

高等職業(yè)教育作為高等教育體系中的一種類型，肩負(fù)著培養(yǎng)面向生產(chǎn)、建設(shè)、服務(wù)和管理第一線需要的高素質(zhì)的技術(shù)應(yīng)用型和職業(yè)技能型高等專業(yè)人才的使命[3]。參照《國務(wù)院關(guān)于加快發(fā)展現(xiàn)代職業(yè)教育的決定》中的指導(dǎo)思想，高職教育改革以服務(wù)發(fā)展為宗旨，以促進(jìn)就業(yè)為導(dǎo)向，適應(yīng)經(jīng)濟(jì)新常態(tài)和技術(shù)技能人才成長成才需要，完善產(chǎn)教融合、協(xié)同育人機(jī)制，創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式，構(gòu)建教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)體系。教學(xué)體系要緊貼崗位實(shí)際工作過程，不斷更新課程內(nèi)容，根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整課程結(jié)構(gòu)。依據(jù)職業(yè)教育服務(wù)產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)，培養(yǎng)學(xué)生個體的多樣性，深化多種模式的課程改革，創(chuàng)新教學(xué)方式方法[4]。

《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》是一門機(jī)電一體化、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)等專業(yè)的專業(yè)基礎(chǔ)課程，應(yīng)用性很強(qiáng)。由于《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》是一門新的課程，缺乏教學(xué)經(jīng)驗(yàn)的積累。因此，本課程需要在企業(yè)調(diào)研的基礎(chǔ)上，參照有效的CDIO教學(xué)模式進(jìn)行設(shè)計(jì)、引進(jìn)企業(yè)的機(jī)器人應(yīng)用工業(yè)案例。既要兼顧理論教學(xué)又要突出實(shí)踐應(yīng)用。高職學(xué)生特點(diǎn)則是實(shí)踐操作興趣濃厚，理論學(xué)習(xí)相對薄弱。鑒于諸多因素，在課程設(shè)計(jì)上就要兼顧理論學(xué)習(xí)與實(shí)際操作。因此在這門課程教學(xué)設(shè)計(jì)基本思路是把知識點(diǎn)、技能點(diǎn)的學(xué)習(xí)融入到每個具體的工作任務(wù)中，以CDIO的模式展開，實(shí)現(xiàn)理論與實(shí)踐結(jié)合，以學(xué)生關(guān)注的點(diǎn)為基礎(chǔ)，在傳授知識過程中注重工程應(yīng)用能力培養(yǎng)，強(qiáng)化學(xué)生的自學(xué)能力與分析問題解決問題的能力。具體做法是：

1.             任務(wù)驅(qū)動、項(xiàng)目教學(xué)

課程教學(xué)過程中把知識點(diǎn)、技能點(diǎn)的學(xué)習(xí)融入到每個具體的工作任務(wù)中，每個任務(wù)按照“任務(wù)導(dǎo)入—任務(wù)分析—相關(guān)知識—任務(wù)實(shí)施”來具體展開。任務(wù)的選擇強(qiáng)調(diào)源于生活和工程實(shí)際，注重內(nèi)容的典型性、實(shí)用性，理論知識的選擇上以“適合、夠用”為原則使教學(xué)內(nèi)容直觀、具體、形象，易于接受，有利于樹立學(xué)生獨(dú)立解決問題的自信心。

例如在講到工業(yè)機(jī)器人的手臂結(jié)構(gòu)的時(shí)候，本單元的重點(diǎn)學(xué)習(xí)目標(biāo)是要理解工業(yè)機(jī)器人組成以及零件的相互關(guān)系。對于學(xué)生來說一些基本的零件結(jié)構(gòu)是他們熟悉的，但伺服電機(jī)和齒輪減速器是完全陌生的。所以在授課時(shí)我們以認(rèn)識機(jī)器人的零件組成作為問題的出發(fā)點(diǎn)，以工業(yè)應(yīng)用中的小案例、用三維軟件進(jìn)行結(jié)構(gòu)展示為方法展開教學(xué)，這樣很容易被學(xué)生接受。

2.         情境式教學(xué)

本課程改變了傳統(tǒng)的將理論與實(shí)訓(xùn)分開的教學(xué)模式，在教學(xué)中設(shè)計(jì)了6個學(xué)習(xí)情境，每個情境都以相應(yīng)的工業(yè)案例為主線，配合Solidwoks、SimaticVS、EpsonRC等仿真軟件的使用，按照“資訊決策計(jì)劃實(shí)施檢查評價(jià)”的流程授課，使學(xué)員能夠在“學(xué)中做、玩中學(xué)”，可以有效地激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和問題解決能力。這里以工業(yè)機(jī)器人的視覺為例。

任務(wù)：怎么樣讓工業(yè)機(jī)器人智能化程度更高。

任務(wù)分析：問題1：工業(yè)機(jī)器人怎么發(fā)現(xiàn)零件的位置？問題2：怎么精準(zhǔn)的抓取這些零件？

要想解決上述問題，就需要了解工業(yè)機(jī)器人視覺工作原理。這樣就引發(fā)了學(xué)生對視覺的組成、作用以及視覺系統(tǒng)各部分的工作原理等相關(guān)基本知識學(xué)習(xí)的興趣。

在教學(xué)過程中，理解工業(yè)機(jī)器人視覺的工作原理后，對工業(yè)機(jī)器人視覺的作用進(jìn)行分析，此時(shí)會用到工業(yè)案例法，并對此案例經(jīng)行反復(fù)研究，最后再利用視覺仿真軟件SimaticVS構(gòu)建視覺系統(tǒng)，在電腦上仿真，驗(yàn)證搭建的系統(tǒng)是否符合技術(shù)要求。

3.         小班互動式教學(xué)

以項(xiàng)目為導(dǎo)向任務(wù)驅(qū)動的教學(xué)模式勢必要求課堂人數(shù)要小班制才能達(dá)到更好的教學(xué)效果。本課程全部采用不超過24人的小班制教學(xué)，全程在實(shí)訓(xùn)室進(jìn)行，主要以“邊講邊練”并根據(jù)授課內(nèi)容靈活以“先講后練”和“先練后講”等方式增加課堂師生互動。

4.         承擔(dān)項(xiàng)目的能力訓(xùn)練

除了課堂教學(xué)外，我們還以學(xué)期項(xiàng)目的形式，讓學(xué)生在學(xué)期最初的時(shí)候就可以結(jié)合所學(xué)課程的知識內(nèi)容，自主選題開展學(xué)期項(xiàng)目。三五個同學(xué)為一組可以自主選擇指導(dǎo)老師。整個過程從資料收集，題目申報(bào)，項(xiàng)目實(shí)施，項(xiàng)目匯報(bào)等讓學(xué)生充分參與和主導(dǎo)整個項(xiàng)目，擴(kuò)展學(xué)生的知識面和工程認(rèn)識，提高學(xué)生對工程項(xiàng)目的整個流程的認(rèn)知。通過團(tuán)隊(duì)形式完成整個項(xiàng)目也有利于合作精神的培養(yǎng)。

課程評估

（1) 考核和評價(jià)：

以能力為主的評價(jià)機(jī)制，課程考核方式采用過程性評價(jià)與目標(biāo)性評價(jià)相結(jié)合；理論與實(shí)踐相結(jié)合；技能與作業(yè)態(tài)度相結(jié)合；采用筆試、操作相結(jié)合；學(xué)生之間自評、互評相結(jié)合?？己藢W(xué)生能力，綜合評價(jià)學(xué)生。學(xué)習(xí)效果評價(jià)。理論教學(xué)采取期末閉卷考試的辦法。平時(shí)成績占60％（含實(shí)訓(xùn)），期末成績占40％。

（2) 教師的教學(xué)技能：

教師通過深入企業(yè)走訪和承擔(dān)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的企業(yè)培訓(xùn)等途徑，了解最近機(jī)器人及企業(yè)的需求，引進(jìn)企業(yè)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用案例，促使教學(xué)與生產(chǎn)實(shí)際結(jié)合，實(shí)現(xiàn)工程應(yīng)用的目的。以培養(yǎng)學(xué)生的自學(xué)能力和良好習(xí)慣為線索，把自學(xué)能力作為邏輯思維能力、計(jì)算能力、空間想象能力、分析與解決問題能力等一切能力的基礎(chǔ)能力貫穿教學(xué)的全過程。特點(diǎn)是有效地廢除了注入式、滿堂灌的教學(xué)方法,滿足不同層次學(xué)生的求知欲望。課前布置自學(xué)題目，組織好學(xué)生的自學(xué)及小組討論——上課組織學(xué)生發(fā)言討論——老師點(diǎn)評指導(dǎo)——進(jìn)行全課總結(jié)，布置下章節(jié)自學(xué)題目。

課程質(zhì)量監(jiān)控體系

我院設(shè)立了專門的教學(xué)監(jiān)管體系（學(xué)校+企業(yè)），督導(dǎo)組會不定期地進(jìn)行課堂教學(xué)的抽查與監(jiān)管。作為平臺課程實(shí)行了教考分離制度，促進(jìn)學(xué)生能力的提高。更重要的是經(jīng)過項(xiàng)目化訓(xùn)練的畢業(yè)生，在工作崗位上表現(xiàn)出色普遍受到企業(yè)的好評，這是對我們課程質(zhì)量好壞最客觀的評價(jià)。

通過教學(xué)實(shí)踐，CDIO教學(xué)模式在《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》課程已初見成效，主要體現(xiàn)在學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中表現(xiàn)出了很高積極性，在學(xué)期項(xiàng)目實(shí)施中取得了技能的提升，具有一定的項(xiàng)目策劃、組織、實(shí)施、協(xié)調(diào)的能力。我院學(xué)生多次參加各類競賽并獲得獎項(xiàng)，在2015年蘇南全球創(chuàng)客大賽中表現(xiàn)突出。

依據(jù)十三五規(guī)劃高職建設(shè)指導(dǎo)思路，進(jìn)行平臺基礎(chǔ)課程的教學(xué)改革。以高素質(zhì)技能型人才培養(yǎng)目標(biāo)，確立“以技能為核心，在學(xué)中做，在做中學(xué)，學(xué)練合一”的教學(xué)模式，充分利用現(xiàn)代教育技術(shù)，逐步建立網(wǎng)絡(luò)教學(xué)資源，使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人的基本理論、分析機(jī)器人應(yīng)用工業(yè)應(yīng)用案例的基本方法和進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的初步技能，形成“教、學(xué)、做”一體化的具有高職特色的課程。持續(xù)與企業(yè)緊密合作，緊隨企業(yè)技術(shù)的需求更新案例項(xiàng)目。

結(jié)束語

CDIO教學(xué)模式應(yīng)用在《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》課程中，是學(xué)院借鑒新加坡南洋理工工程化、模塊化的成功案例，利用CDIO教育模式對《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》新的課程教學(xué)進(jìn)行改革，是高等職業(yè)教育的課程改革的一部分。通過CDIO教學(xué)模式的應(yīng)用，等到了老師與學(xué)生的高度認(rèn)可。

參考文獻(xiàn)：

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[3]      孫海泉,徐兵,邱白麗.蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目制教學(xué)改革的探索與實(shí)踐,中國職業(yè)技術(shù)教育,2011(32):66-70

[4]      徐兵.學(xué)期項(xiàng)目運(yùn)行模式的構(gòu)建實(shí)踐,高等工程教育研究,2014(2):122-125

篇（6）

中圖分類號：G642.0 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號：1674-9324（2016）47-0179-02

一、引言

實(shí)踐教學(xué)是高等教育的重要環(huán)節(jié)，是實(shí)現(xiàn)人才培養(yǎng)目標(biāo)的有效途徑和重要保證。隨著社會的進(jìn)步和發(fā)展，對人才的需求也發(fā)生了很大的變化，給實(shí)踐教學(xué)帶來一些新的問題和新的挑戰(zhàn)。我校機(jī)械電子工程專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)中強(qiáng)調(diào)了機(jī)電結(jié)合的高級工程技術(shù)人才，為了培養(yǎng)“厚基礎(chǔ)、寬口徑、高素質(zhì)、強(qiáng)能力”的創(chuàng)新型工程技術(shù)人才，適應(yīng)現(xiàn)代社會的要求，就必須要優(yōu)化實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容，推進(jìn)實(shí)踐教學(xué)方法和實(shí)踐教學(xué)體制改革。而營造培養(yǎng)高素質(zhì)創(chuàng)新工程技術(shù)人才的實(shí)踐教學(xué)環(huán)境，提供合適的實(shí)踐訓(xùn)練平臺是達(dá)到培養(yǎng)目標(biāo)的重要保障。為此，我校2012年在共建基金支持下成立了柔性制造實(shí)驗(yàn)室，通過柔性制造系統(tǒng)對實(shí)際工業(yè)自動化生產(chǎn)中的模擬運(yùn)行，讓學(xué)生了解和掌握現(xiàn)代機(jī)電系統(tǒng)運(yùn)行控制技術(shù)，培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力。本文圍繞該柔性制造系統(tǒng)在我校機(jī)械電子工程專業(yè)實(shí)踐培養(yǎng)上的應(yīng)用，就我校在教學(xué)改革上的措施進(jìn)行論述。

二、柔性制造系統(tǒng)

柔性自動生產(chǎn)線是將微電子學(xué)、計(jì)算機(jī)信息技術(shù)、控制技術(shù)、機(jī)械制造和系統(tǒng)工程有機(jī)地結(jié)合起來，是一種技術(shù)復(fù)雜、高度自動化系統(tǒng)，柔性制造技術(shù)更是當(dāng)前機(jī)械制造業(yè)適應(yīng)市場動態(tài)需求及產(chǎn)品不斷迅速更新的主要手段，是先進(jìn)制造技術(shù)的基礎(chǔ)。

通過該系統(tǒng)，能使學(xué)生可通過實(shí)驗(yàn)了解柔性制造自動化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的基本組成和基本原理，能為學(xué)生提供一個開放性的，創(chuàng)新性的和可參與性的實(shí)驗(yàn)平臺，讓學(xué)生全面掌握機(jī)電氣一體化與物流技術(shù)的應(yīng)用開發(fā)和集成技術(shù)，能夠幫助學(xué)生從系統(tǒng)整體角度去認(rèn)識系統(tǒng)各組成部分，從而掌握柔性制造相關(guān)系統(tǒng)的組成、功能及控制原理。促進(jìn)學(xué)生在機(jī)械設(shè)計(jì)制造、電氣自動化、數(shù)字控制技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、生產(chǎn)線技術(shù)等方面的學(xué)習(xí)，并對數(shù)控加工、電機(jī)驅(qū)動及控制技術(shù)、PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用、機(jī)器人控制技術(shù)、高級語言編程等技能得到實(shí)際的訓(xùn)練，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，使學(xué)生在光機(jī)電氣一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、裝配、調(diào)試能力等方面均能得到綜合提高。系統(tǒng)組成如圖1所示，共分為總控系統(tǒng)、自動化立體庫及碼垛機(jī)、自動化輸送線系統(tǒng)單元、CCD形狀顏色尺寸檢測單元、上下料搬運(yùn)機(jī)器人單元、數(shù)控加工單元、串聯(lián)機(jī)器人裝配與分揀單元、視覺導(dǎo)引搬運(yùn)AGV幾個單元部分。系統(tǒng)模擬某自動化加工、分揀、自動裝配及自動出入庫完整制造過程。立體庫由兩排貨架及中間的碼垛機(jī)構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)毛坯及成品部件的存儲；傳送線負(fù)責(zé)從立體庫取件、傳送工件到到各工作單元及傳送入庫；通過圖像識別功能，對工件進(jìn)行形狀與顏色識別，通過信息識別，六自由度行走搬運(yùn)機(jī)器人可選擇把工件放入相應(yīng)的數(shù)控加工設(shè)備（車削加工中心或銑削加工中心）當(dāng)中。加工完畢，通過CCD視覺裝置進(jìn)行高度與直徑等尺寸識別。并為下一工序做好準(zhǔn)備。

該柔性制造系統(tǒng)可聯(lián)機(jī)/單機(jī)兩種運(yùn)行模式，方便學(xué)生進(jìn)行PLC控制、生產(chǎn)線控制、機(jī)器人控制及數(shù)控機(jī)床應(yīng)用實(shí)訓(xùn)。

三、柔性制造系統(tǒng)在機(jī)械電子工程專業(yè)實(shí)踐能力培養(yǎng)中的應(yīng)用

1.課程實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)。利用該柔性制造系統(tǒng)的各組成單元，對原有相關(guān)課程中的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容進(jìn)行了調(diào)整整合，增加了綜合性實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)內(nèi)容設(shè)計(jì)，根據(jù)教師授課情況，結(jié)合學(xué)生特點(diǎn)進(jìn)行選取。主要服務(wù)的課程包括：機(jī)電傳動與控制（步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)控制）、PLC控制技術(shù)（立體庫碼垛機(jī)控制、傳送線控制）、機(jī)器人技術(shù)（分揀機(jī)械手、搬運(yùn)機(jī)械手）、機(jī)床數(shù)控技術(shù)（數(shù)控加工單元）、傳感與測試技術(shù)（傳送線、CCD等單元）、機(jī)電一體化技術(shù)。

2.實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)。根據(jù)專業(yè)特點(diǎn)及實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)要求，對原有實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)進(jìn)行了改革。將原第七學(xué)期三周的實(shí)習(xí)環(huán)節(jié)分割成幾個模塊，其中一個模塊是2.5天的柔性制造系統(tǒng)實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)模塊，每次二十余人分成多個小組進(jìn)行該模塊的實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)。對學(xué)生獲得的專業(yè)知識和專業(yè)技能進(jìn)行的一次全面考核和綜合檢驗(yàn)。按照機(jī)械電子工程專業(yè)設(shè)置的要求，通過柔性制造系統(tǒng)平臺開展的集中實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，讓學(xué)生完成的主要任務(wù)為：氣路、電路或控制回路的構(gòu)成的模擬設(shè)計(jì)及運(yùn)行調(diào)試；根據(jù)工作要求對PLC控制程序進(jìn)行修改或編寫，模擬實(shí)際的控制過程；對人為設(shè)定的故障（電氣及PLC故障）進(jìn)行故障診斷及排除練習(xí)，提高學(xué)生解決實(shí)際問題的能力；模擬系統(tǒng)的各單元之間可以通過I/O進(jìn)行通訊，將多個加工單元連接構(gòu)成系統(tǒng)。通過這個教學(xué)環(huán)節(jié)，讓學(xué)生自己動手來搭建實(shí)際機(jī)電一體化設(shè)備，以此來提高學(xué)生解決實(shí)際工程問題的能力。實(shí)習(xí)的內(nèi)容：①柔性制造系統(tǒng)基礎(chǔ)知識教學(xué)。主要講授柔性制造系統(tǒng)技術(shù)的一些基本概念，讓學(xué)生對柔性制造系統(tǒng)有全面的了解和認(rèn)識。②立體庫系統(tǒng)設(shè)計(jì)。通過對立體庫實(shí)際操作，了解立體庫工作過程；以立體庫結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及PLC控制為主要教學(xué)內(nèi)容，了解并掌握立體庫結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)，學(xué)生能夠完成單元格的設(shè)計(jì)出圖。了解立體庫控制要求，采用PLC實(shí)現(xiàn)取、送工件的控制設(shè)計(jì)。③搬運(yùn)線設(shè)計(jì)。以搬運(yùn)線為教學(xué)對象，使學(xué)生了解掌握生產(chǎn)線工作原理及操作方法，了解生產(chǎn)線基本結(jié)構(gòu)及控制方法，了解典型分揀、傳送、檢測環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)方法及操作。④AGV尋跡車設(shè)計(jì)。了解尋跡車基本結(jié)構(gòu)組成和功能；了解AGV尋跡車車體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，了解尋跡車控制原理和操作。⑤機(jī)械手。了解工業(yè)機(jī)器人基本原理，了解和掌握工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)及基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)知識，掌握工業(yè)機(jī)器人操作知識，了解和掌握機(jī)器人控制原理，掌握機(jī)器人編程控制，利用測繪技術(shù)實(shí)現(xiàn)實(shí)物的測繪建模使學(xué)生在掃描和建模。⑥數(shù)控機(jī)床編程操作。以典型車、銑零件為對象，讓學(xué)生能夠通過動手實(shí)踐將其數(shù)控加工程序編制出來，并在數(shù)控車及數(shù)控銑削加工中心完成各自零件的裝夾、對刀及加工仿真操作。

本實(shí)習(xí)重點(diǎn)強(qiáng)化動手能力的訓(xùn)練，鼓勵學(xué)生在對柔性制造系統(tǒng)全面了解和認(rèn)識的基礎(chǔ)上，獨(dú)立完成系統(tǒng)的運(yùn)行和各分系統(tǒng)的設(shè)計(jì)操作。

四、結(jié)論

柔性制造實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)的建成與投入使用，豐富提高了我校機(jī)械電子工程專業(yè)在開放性實(shí)驗(yàn)室的實(shí)驗(yàn)教學(xué)和實(shí)訓(xùn)的能力。以此平臺為基礎(chǔ)，在授課教師及實(shí)驗(yàn)教師的共同努力下，有針對性地開展相關(guān)實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，使學(xué)生可以更好地掌握機(jī)械、電子、電氣、液壓、自動控制、數(shù)控等專業(yè)知識，并以實(shí)際設(shè)備為對象，建立機(jī)電一體化設(shè)備調(diào)試、運(yùn)行、維護(hù)等相關(guān)能力，有效地對應(yīng)本專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)要求。經(jīng)過學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，學(xué)生的綜合素質(zhì)得到提高并激發(fā)了部分學(xué)生的專業(yè)學(xué)習(xí)興趣和科技創(chuàng)新興趣，為今后的能力培養(yǎng)和就業(yè)發(fā)展打下了基礎(chǔ)。

通過一年多時(shí)間的應(yīng)用，實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)等項(xiàng)目內(nèi)容在不斷充實(shí)完善，在其間也發(fā)現(xiàn)了一些問題，例如包括對指導(dǎo)教師的能力要求、系統(tǒng)運(yùn)行耗材費(fèi)用控制等將在今后工作中逐步完善。

參考文獻(xiàn)：

篇（7）

作者簡介：馮鈞（1983- ），男，江蘇宜興人，碩士，講師，南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院智能制造學(xué)院教師.研究方向：自動化與機(jī)器人技術(shù). E-mail：.

G642.0

近年來，機(jī)器人作為高等院校機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣工程、自動控制、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信和智能科學(xué)等多學(xué)科領(lǐng)域交叉的一門綜合技術(shù)，已經(jīng)成為各高校相關(guān)專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的重要方向，各級各類機(jī)器人學(xué)科競賽活動也在全國各大高校如火如荼地開展。學(xué)科競賽活動的開展，在培養(yǎng)學(xué)生綜合創(chuàng)新素質(zhì)方面發(fā)揮了極為重要的作用，極大地促進(jìn)了大學(xué)生實(shí)踐創(chuàng)新能力的提高。通過完善人才培養(yǎng)體系和搭建多層次競賽平臺，機(jī)器人學(xué)科競賽在培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力過程中起到了抓手作用，因而以舉辦中國機(jī)器人大賽為載體，培養(yǎng)獨(dú)立學(xué)院學(xué)生基礎(chǔ)理論扎實(shí)、知識面寬、實(shí)踐創(chuàng)新能力強(qiáng)、綜合素質(zhì)高的復(fù)合應(yīng)用型人才具有十分重要的意義。

本人作為南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院智能制造學(xué)院機(jī)器人競賽指導(dǎo)教師團(tuán)隊(duì)的成員，通過學(xué)院近3年對大學(xué)生機(jī)器人競賽活動的組織、指導(dǎo)和過程監(jiān)控工作，對開展機(jī)器人學(xué)科競賽的意義、現(xiàn)階段存在的問題和如何有效構(gòu)建機(jī)器人競賽組織體系有了更深刻的認(rèn)識。

一、中國機(jī)器人大賽組織概況

中國機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽是中國目前最具影響力，最權(quán)威的機(jī)器人技術(shù)大賽，是當(dāng)今中國機(jī)器人尖端技術(shù)產(chǎn)業(yè)競賽和人才匯集的活動之一，涉及電子信息、通訊網(wǎng)絡(luò)、裝備制造、人工智能等前沿技術(shù)領(lǐng)域。大賽內(nèi)容包含機(jī)器人醫(yī)療工程創(chuàng)新創(chuàng)意項(xiàng)目、機(jī)器人旅游探險(xiǎn)游項(xiàng)目、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人規(guī)定動作項(xiàng)目、醫(yī)學(xué)工程機(jī)器人技術(shù)挑戰(zhàn)賽項(xiàng)目、醫(yī)療分揀機(jī)器人和機(jī)器人舞蹈戲劇大賽等多個主題項(xiàng)目。南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院作為一所培養(yǎng)應(yīng)用型本科人才的獨(dú)立學(xué)院，近年來組織學(xué)生在機(jī)器人學(xué)科競賽中取得了多項(xiàng)好成績。

二、開展學(xué)科競賽的意義

開展機(jī)器人學(xué)科競賽對于大學(xué)生實(shí)踐創(chuàng)新能力的培養(yǎng)具有舉足輕重的作用。它主要體現(xiàn)在：

（一） 通過學(xué)術(shù)活動培養(yǎng)大學(xué)生科研興趣

以自動化類專業(yè)學(xué)生為例，相當(dāng)一部分學(xué)生對機(jī)器人技術(shù)與本專業(yè)的關(guān)聯(lián)度認(rèn)知水平不高，但是隨著智能制造技術(shù)的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在提升傳統(tǒng)制造業(yè)過程中將扮演重要角色，未來會有更多自動化類專業(yè)學(xué)生從事機(jī)器人領(lǐng)域的崗位，使學(xué)生了解并積極主動參與機(jī)器人競賽，提高其從事這一領(lǐng)域科學(xué)研究的興趣，就顯得尤為必要。

（二） 積極引導(dǎo)學(xué)生創(chuàng)新方法

通過對比賽進(jìn)行總結(jié)，引導(dǎo)學(xué)生采用新方法解決比賽中的不斷出現(xiàn)的新問題，通過組織自動化類多個專業(yè)學(xué)生協(xié)作完成機(jī)器人競賽項(xiàng)目，促使學(xué)生培養(yǎng)其綜合創(chuàng)新能力，同時(shí)引領(lǐng)學(xué)生將最新的一些科學(xué)技術(shù)應(yīng)用到學(xué)科競賽或相關(guān)項(xiàng)目中，發(fā)揮其自身的主動性、能動性，培養(yǎng)其獨(dú)立處理問題的能力。

三、機(jī)器人競賽組織存在的問題

我校組織學(xué)生參加中國機(jī)器人大賽暨Robocup公開賽至今已有8年，所獲得成績也是逐年上升。但在競賽組織的過程中我們也看到了存在的一些問題：

（一） 競賽組織與日常教學(xué)脫節(jié)

自動化專業(yè)方向課程模塊包含工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)、機(jī)器人編程與應(yīng)用、觸摸屏技術(shù)與應(yīng)用、現(xiàn)場總線控制技術(shù)及應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人控制綜合實(shí)訓(xùn)等教學(xué)環(huán)節(jié)，其教學(xué)學(xué)時(shí)約占總課時(shí)的近四分之一，這些機(jī)器人技術(shù)系列課程，充分體現(xiàn)了專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)。目前機(jī)器人競賽項(xiàng)目的組織和學(xué)科競賽內(nèi)容的培訓(xùn)指導(dǎo)都基于這些課程的專業(yè)基礎(chǔ)知識，然而課程教學(xué)和學(xué)科競賽的組織相對脫離的現(xiàn)象一直沒有得到改善，各自為政，缺乏聯(lián)系，無法形成有效統(tǒng)一的整體。

（二） 學(xué)科競賽參與度不高

機(jī)器人學(xué)科競賽每年只有少部分學(xué)生參與其中，輻射面相對較小，沒有擴(kuò)大到大部分學(xué)生，更沒有形成全員參與的局面，因而更多的學(xué)生沒有能夠得到機(jī)器人學(xué)科競賽的訓(xùn)練，實(shí)踐創(chuàng)新能力的培養(yǎng)還有待進(jìn)一步擴(kuò)大。

四、構(gòu)建學(xué)科競賽教學(xué)體系，培養(yǎng)大學(xué)生實(shí)踐創(chuàng)新能力

（一） 構(gòu)建學(xué)科競賽長效機(jī)制

在傳統(tǒng)學(xué)科競賽的基礎(chǔ)上，結(jié)合專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)，改革學(xué)科競賽模式，設(shè)立學(xué)科競賽領(lǐng)導(dǎo)小組，全面組織協(xié)調(diào)學(xué)生在“工學(xué)交替”、學(xué)科競賽等過程中的管理與考核，確保學(xué)科競賽教學(xué)體系的有效實(shí)施。

（二） 擴(kuò)大學(xué)科競賽覆蓋面

為擴(kuò)大中國機(jī)器人學(xué)科競賽的輻射面和影響力，對參加中國機(jī)器人學(xué)科競賽的學(xué)生進(jìn)行相應(yīng)課程置換和學(xué)分認(rèn)定，即參加大賽并獲得相應(yīng)獎項(xiàng)可以申請置換相應(yīng)學(xué)分的課程。通過這些手段鼓勵更多學(xué)生參與到中國機(jī)器人大賽中來，形成人人⒂氳木置媯力爭學(xué)科競賽覆蓋率達(dá)100%。

五、結(jié)語

隨著高等教育改革的不斷深入發(fā)展，獨(dú)立學(xué)院作為高等教育格局中培養(yǎng)應(yīng)用型人才的主陣地，在人才培養(yǎng)模式上不斷尋求新突破。通過組織引導(dǎo)學(xué)生參加學(xué)科競賽活動，并盡可能地?cái)U(kuò)大參與面、可以全面有效地快速提升大學(xué)生創(chuàng)新、實(shí)踐和應(yīng)用能力。機(jī)器人競賽作為一項(xiàng)集專業(yè)知識和應(yīng)用操作相結(jié)合的綜合性學(xué)科競賽，強(qiáng)調(diào)項(xiàng)目驅(qū)動、凸顯創(chuàng)新思維，成為提高大學(xué)生綜合實(shí)踐創(chuàng)新能力的重要載體之一。南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院通過廣泛開展組織大學(xué)生機(jī)器人競賽活動，逐步探索出一條實(shí)踐創(chuàng)新人才培養(yǎng)和機(jī)器人科技競賽相結(jié)合的教學(xué)模式，可在國內(nèi)同類院校中示范并逐步推廣。

篇（8）

為全面貫徹我國高等教育中對在校大學(xué)生的素質(zhì)教育，提高學(xué)生的工程實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力，太原理工大學(xué)工程訓(xùn)練中心從2001年6月份開始，秉承“求實(shí)創(chuàng)新、服務(wù)地方”的辦學(xué)宗旨，充分發(fā)揮、利用以及整合百年老校的教學(xué)資源，堅(jiān)持常規(guī)的金工實(shí)習(xí)和電子工藝實(shí)習(xí)向現(xiàn)代化工程實(shí)踐教學(xué)方向轉(zhuǎn)化、由操作技能實(shí)訓(xùn)向局域網(wǎng)下的技術(shù)集成方向轉(zhuǎn)化、由操作技能實(shí)訓(xùn)向技能與管理相結(jié)合的方向轉(zhuǎn)化、由操作技能實(shí)訓(xùn)向技能與創(chuàng)新實(shí)踐相結(jié)合的方向轉(zhuǎn)化以及工程訓(xùn)練的教學(xué)過程與面向市場的教學(xué)產(chǎn)品相結(jié)合、與相應(yīng)學(xué)科的創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)基地相結(jié)合，工程訓(xùn)練中心的教育教學(xué)改革實(shí)現(xiàn)完整的育人功能，堅(jiān)持以人為本、育人至上、艱苦奮斗、勤儉辦學(xué)、注重過程、追求實(shí)效的建設(shè)理念，堅(jiān)持走自我改造、自我完善的內(nèi)涵式發(fā)展道路，將以前單純從事金工教學(xué)的的實(shí)習(xí)工廠，改造成了門類齊全、結(jié)構(gòu)合理、全國可比、具有地方特色的綜合性的國家級實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心。

一、中心實(shí)踐教學(xué)改革方法與手段

中心經(jīng)過幾年的實(shí)踐與建設(shè)，目前已具有濃厚文化氛圍的優(yōu)良實(shí)習(xí)環(huán)境，具有涵蓋基礎(chǔ)訓(xùn)練、綜合訓(xùn)練和創(chuàng)新訓(xùn)練的完善的教學(xué)體系，建立了以學(xué)生為中心的服務(wù)、開放型的管理體制，以及初具規(guī)模的“八五七”教學(xué)體系，即滿足學(xué)生實(shí)訓(xùn)的八個基礎(chǔ)教學(xué)車間、五條教學(xué)示范生產(chǎn)線和七個大學(xué)生創(chuàng)新實(shí)踐基地，充分發(fā)揮了工程訓(xùn)練中心這個實(shí)踐教學(xué)的有益平臺。

（一）深化教學(xué)理念改革

中心首先從教學(xué)內(nèi)涵上進(jìn)行改革，由原來單純的金工實(shí)習(xí)變成了綜合性的工程實(shí)訓(xùn)。在每個工種的實(shí)訓(xùn)中，通過多媒體教學(xué)手段，介紹大工程背景，講解典型課件，演示試件范例，不僅使學(xué)生掌握本工種的加工背景、加工工藝應(yīng)用范圍，還要了解本工種與其他工種的關(guān)系。以大工程意識、創(chuàng)新意識和工程實(shí)踐綜合能力的培養(yǎng)為主線，注重培養(yǎng)學(xué)生的工程素質(zhì)和非技術(shù)素質(zhì)。

（二）深化教學(xué)體系改革

緊緊圍繞學(xué)生實(shí)訓(xùn)的目標(biāo)，對中心的實(shí)訓(xùn)體系進(jìn)行改革，可使得學(xué)生在校學(xué)習(xí)的四年中，一直有機(jī)會在工程訓(xùn)練中心進(jìn)行實(shí)踐鍛煉。大一學(xué)生工業(yè)認(rèn)識實(shí)訓(xùn)、大二學(xué)生工程實(shí)踐實(shí)訓(xùn)、大三學(xué)生創(chuàng)新實(shí)踐實(shí)訓(xùn)、大四學(xué)生進(jìn)行畢業(yè)工程設(shè)計(jì)。同時(shí)，為充分發(fā)揮和利用工程訓(xùn)練中心這個硬件平臺，開設(shè)了三門實(shí)踐創(chuàng)新選修課，舉辦五條教學(xué)示范生產(chǎn)線的專題講座，播放講解相應(yīng)的社會化大企業(yè)的現(xiàn)代化生產(chǎn)線教學(xué)片為學(xué)生參考學(xué)習(xí)。

（三）實(shí)踐教學(xué)手段改革

調(diào)動一切積極因素，通過自制教具、自制產(chǎn)品模具來激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新意識。各個工種充分發(fā)揮和利用多媒體教學(xué)手段激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。

（四）實(shí)踐教學(xué)產(chǎn)品的改革

在實(shí)踐教學(xué)過程中，使學(xué)生的實(shí)訓(xùn)產(chǎn)品盡可能與社會化的產(chǎn)品相結(jié)合。培養(yǎng)學(xué)生的質(zhì)量意識、責(zé)任意識、成本經(jīng)濟(jì)意識和安全意識等。

（五）改進(jìn)實(shí)訓(xùn)文化氛圍

中心通過創(chuàng)辦《工訓(xùn)簡報(bào)》、中心網(wǎng)站等方式，使參加實(shí)訓(xùn)的學(xué)生切身感受到工程實(shí)訓(xùn)的文化氣息無處不在，隨時(shí)隨地接收工程知識的熏陶。《工訓(xùn)簡報(bào)》用于通報(bào)中心工作重點(diǎn)，展示實(shí)踐教學(xué)成果，總結(jié)實(shí)踐教學(xué)新經(jīng)驗(yàn)，為師生開辟學(xué)習(xí)交流園地；中心創(chuàng)辦的網(wǎng)站，在每個教學(xué)車間配備的觸摸屏和投影儀上可以直觀地學(xué)習(xí)和了解中心創(chuàng)新實(shí)踐教學(xué)的最新內(nèi)容和最新成果以及發(fā)展動向，使更多學(xué)生多渠道了解中心的創(chuàng)新實(shí)踐內(nèi)容，自由選擇和加入創(chuàng)新實(shí)踐活動之中，達(dá)到提高學(xué)生實(shí)踐動手能力和整體綜合素質(zhì)、提升辦學(xué)質(zhì)量的目的。

（六）校校聯(lián)合，校企聯(lián)合，共建學(xué)生創(chuàng)新實(shí)踐基地

中心分別與北京大學(xué)、北京博創(chuàng)科技有限公司以及中國教學(xué)儀器總公司聯(lián)合成立了ROFISH和ROBOT以及機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)制作三個智能控制和慧魚實(shí)訓(xùn)基地，這三個實(shí)踐基地以提高學(xué)生實(shí)踐動手能力為宗旨，實(shí)行全天候開放，隨時(shí)接待學(xué)生來訪，并積極開展各項(xiàng)機(jī)器人知識培訓(xùn)、進(jìn)行機(jī)器人制作指導(dǎo)和機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目的研發(fā)。在全校范圍選拔優(yōu)秀學(xué)生組成機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，參加國際國內(nèi)的大學(xué)生競賽活動，在競賽中檢驗(yàn)和促進(jìn)學(xué)生的實(shí)踐動手和研發(fā)能力。

（七）走出去請進(jìn)來，挖潛力練內(nèi)功

在中心教職員工中立標(biāo)兵、樹形象，在各個工種選拔技術(shù)能手、首席指導(dǎo)師傅，在工作中給與大力支持，在生活上給與相應(yīng)補(bǔ)助，同時(shí)在全校范圍內(nèi)招聘已退休的老教授組成中心的實(shí)踐教學(xué)指導(dǎo)督導(dǎo)組，對中心的實(shí)踐教學(xué)全過程進(jìn)行督導(dǎo)和指導(dǎo)，確保實(shí)踐教學(xué)各項(xiàng)指標(biāo)的貫徹和落實(shí)。與國內(nèi)先進(jìn)院?；ヅ晒歉山涣鲗W(xué)習(xí)，中心陸續(xù)接待了來自日本橫濱大學(xué)、北京工業(yè)大學(xué)、西安電子科技大學(xué)、中國石油大學(xué)、湖南大學(xué)、華北電力大學(xué)、華南理工大學(xué)等國內(nèi)外幾十所院校的專家學(xué)者來我中心做客交流。中心也派出人員多次在省和華北地區(qū)的有關(guān)工程訓(xùn)練中心的會議上做典型發(fā)言進(jìn)行交流。同時(shí)，中心積極發(fā)揮人員和設(shè)備潛力，向其他高校開放運(yùn)行，近幾年共接待了來自省內(nèi)的太原科技大學(xué)、太原大學(xué)、晉中學(xué)院等6所院校近兩千余人次的學(xué)生來中心進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，在省內(nèi)外起到了示范輻射作用。

二、中心實(shí)踐教學(xué)改革取得的成果

中心上下積極參與實(shí)踐教學(xué)改革，成果豐碩。近幾年，中心獲得了教育部教學(xué)成果二等獎一項(xiàng)、中心教師在各種刊物34篇、出版實(shí)踐教學(xué)教材兩部、獲得各種教學(xué)產(chǎn)品和教具專利五項(xiàng)，特別是參與創(chuàng)新實(shí)踐制作的師生近幾年來制作的各類機(jī)器人參加了國際國內(nèi)的機(jī)器人大賽獲得冠軍十項(xiàng)、亞軍四項(xiàng)的優(yōu)異成績，工程訓(xùn)練中心機(jī)器人團(tuán)隊(duì)并獲得了山西省五四青年獎狀。

三、中心實(shí)踐教學(xué)改革中遇到的問題和工作體會

1.評為國家級實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心后，壓力加大，工作量加大，投入產(chǎn)出不成比例。

教育部加大了對國家級實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心的要求和檢查力度，每年都要對中心工作進(jìn)行年度總結(jié)報(bào)告，并且每年都需要中心參加多次國家級聯(lián)席會議和交流會議，每次會議都需要總結(jié)發(fā)言，并且在會后領(lǐng)回來多重任務(wù)。其中教育部給與中心的投入數(shù)額有限，省里的配套資金難以落實(shí)到位，許多實(shí)踐教學(xué)改革的成果大打折扣。

2.教育部的實(shí)踐教學(xué)任務(wù)與所在學(xué)校的政策脫節(jié)，教師積極性難以保證。

教育部對國家級實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心的檢查內(nèi)容包括實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系、內(nèi)容的改革，編寫教材、開設(shè)創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)的數(shù)量、教學(xué)儀器設(shè)備的改造和設(shè)計(jì)制作等，上述這些檢查的項(xiàng)目并未列入學(xué)校對教師的考核標(biāo)準(zhǔn)之內(nèi)，得不到工作量的計(jì)算。這些工作量大繁瑣，不是靠突擊可以完成的，必須堅(jiān)持長期教學(xué)工作的積累，也不是個別人能夠完成的，要由全體參加實(shí)訓(xùn)教學(xué)的指導(dǎo)教師們集體努力。所以必須有政策支持和支撐，否則難以維持國家級示范中心的健康有序發(fā)展。

篇（9）

中圖分類號：G4

文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A

文章編號：16723198（2015）19015602

1 引言

隨著現(xiàn)代大型生產(chǎn)自動化水平的日益加強(qiáng)，企業(yè)對人才需求尤其是工科類學(xué)生的要求也越來越高，不僅要求牢固掌握本專業(yè)相關(guān)知識，還要熟悉各種儀器設(shè)備的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開發(fā)等相關(guān)技能。當(dāng)前，由于我國高等院校在傳統(tǒng)的教育模型下培養(yǎng)出的學(xué)生不能很快勝任所聘任的工作崗位，使得很多高校不得不對傳統(tǒng)的培養(yǎng)模式進(jìn)行大幅度的改革。為此，內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)在實(shí)訓(xùn)基地工程訓(xùn)練中心開設(shè)了“機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)踐”這門實(shí)踐課程，引入了CDIO項(xiàng)目式教育培養(yǎng)模式。從目前的教學(xué)效果來看，隨著該課程的不斷深入和推廣，得到了很多學(xué)生和用人單位的好評和認(rèn)可。

CDIO的意思是構(gòu)思（Conceive）、設(shè)計(jì)（Design）、實(shí)現(xiàn)（Implement）和運(yùn)作（Operate），最早是由美國麻省理工學(xué)院、瑞典皇家工學(xué)院、瑞典查爾摩斯工業(yè)大學(xué)和瑞典林雪平大學(xué)共同建立的基于工程的教育改革模式。該項(xiàng)目式教學(xué)法主要鍛煉學(xué)生的個人能力、團(tuán)隊(duì)合作能力、工程系統(tǒng)能力以及掌握基礎(chǔ)知識能力，使學(xué)生在這四個層面達(dá)到預(yù)定目標(biāo)是該項(xiàng)目式教學(xué)法的主要目標(biāo)。CDIO項(xiàng)目式教學(xué)改革是為學(xué)生提供一種工程背景，在實(shí)際生產(chǎn)環(huán)節(jié)中對產(chǎn)品從最初的構(gòu)思-產(chǎn)品設(shè)計(jì)-產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)-產(chǎn)品運(yùn)行的條件下，使學(xué)生能夠掌握扎實(shí)的工程基礎(chǔ)知識；自主研發(fā)新產(chǎn)品和新系統(tǒng)的開發(fā)與運(yùn)行；深刻理解工程技術(shù)的研究與發(fā)展對社會的重要性和戰(zhàn)略影響。

2 課程方案的制定及具體實(shí)施過程

2.1 課程方案的制定

為提高教學(xué)效果，授課教師事先了解各個專業(yè)學(xué)生的專業(yè)基礎(chǔ)學(xué)科，根據(jù)各班所學(xué)專業(yè)的特點(diǎn)以及實(shí)驗(yàn)教學(xué)硬件設(shè)施的現(xiàn)狀，對機(jī)器人課程教學(xué)大綱進(jìn)行了較大幅度的調(diào)整，將CDIO項(xiàng)目教學(xué)模式融入到課堂教學(xué)過程中。新舊大綱學(xué)時(shí)安排對比如表1所示。

由表1新舊大綱的對比可以看出，學(xué)時(shí)分配在教學(xué)過程中進(jìn)行了很大的調(diào)整，在保證重點(diǎn)知識授課學(xué)時(shí)的基礎(chǔ)上，增加了學(xué)生項(xiàng)目制作時(shí)間和討論環(huán)節(jié)。這樣既有利于培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動手能力又能給學(xué)生一定的思考空間，從而積累解決問題的經(jīng)驗(yàn)，保證項(xiàng)目的順利進(jìn)行且高質(zhì)量地完成。

為了達(dá)到預(yù)期的培養(yǎng)目標(biāo)，充分調(diào)動學(xué)生的學(xué)習(xí)主動性、積極性以提高授課質(zhì)量，結(jié)合機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)踐課程的特點(diǎn)制訂了具體的實(shí)施方案。具體項(xiàng)目流程如圖1所示。

圖1 課程實(shí)施步驟

2.2 課程實(shí)施過程

課程具體實(shí)施過程包括團(tuán)隊(duì)分組、項(xiàng)目確定、硬件搭建設(shè)計(jì)、軟件編程驅(qū)動、調(diào)試運(yùn)行、驗(yàn)收等環(huán)節(jié)。

（1）團(tuán)隊(duì)分組。由授課教師根據(jù)平時(shí)學(xué)生成績以及男女比例等進(jìn)行分組，通常3人為一個小組，每組選取一人作為組長，主要負(fù)責(zé)項(xiàng)目的順利進(jìn)行。

（2）項(xiàng)目確定。首先由教師介紹硬件作用、使用方法及注意事項(xiàng)；然后要求學(xué)生至少提出兩種方案的設(shè)計(jì)（包括硬件搭建的外形和將來實(shí)現(xiàn)的動作）；最后由指導(dǎo)教師和學(xué)生共同確定最后的方案。

（3）硬件搭建設(shè)計(jì)。由教師提供硬件包括設(shè)備驅(qū)動控制器、配線以及必須的其它配件等，學(xué)生根據(jù)事先確定的設(shè)計(jì)方案自行搭建外形。本環(huán)節(jié)可以考察學(xué)生的動手能力、整體構(gòu)思能力及團(tuán)隊(duì)合作能力等。

（4）軟件編程驅(qū)動。對搭建出來的硬件進(jìn)行軟件編程驅(qū)動，既可以檢驗(yàn)硬件安裝是否正確，也可以對搭建的項(xiàng)目進(jìn)行智能驅(qū)動，設(shè)計(jì)有創(chuàng)意的動作以及實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動控制。

（5）調(diào)試運(yùn)行。機(jī)器人套件搭建完成、軟件編制驅(qū)動后，各組成員自行檢測、調(diào)試各自的項(xiàng)目，解決項(xiàng)目進(jìn)行過程中出現(xiàn)的問題，教師在此過程中可以給予適當(dāng)?shù)闹笇?dǎo)。

（6）項(xiàng)目驗(yàn)收。要求每組學(xué)生邊講解邊現(xiàn)場操作演示，指導(dǎo)教師給予綜合點(diǎn)評。

3 項(xiàng)目式教學(xué)法的研究意義

以項(xiàng)目為導(dǎo)向的機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)踐教學(xué)方法的研究意義有如下幾條：

（1）以機(jī)器人技術(shù)為載體的項(xiàng)目式教學(xué)法對于提高學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性和學(xué)習(xí)目的性，提高實(shí)踐和創(chuàng)新能力，增強(qiáng)就業(yè)競爭力有顯著的效果。

（2）對培養(yǎng)創(chuàng)新型人才提供了一個渠道，藉此可以總結(jié)、遴選出有效措施和方法，以利于傳統(tǒng)高校對創(chuàng)新型人才培養(yǎng)方案的堅(jiān)持和推廣。

（3）開拓了一條對探索創(chuàng)新人才培養(yǎng)的新途徑和新渠道，能借此尋找出一種新思路、新方法，有利于推動創(chuàng)新人才培養(yǎng)工作能夠更上一個新臺階。

4 總結(jié)

CDIO項(xiàng)目式教學(xué)在“機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)踐”課程中的應(yīng)用和推廣，能夠很好地解決了傳統(tǒng)教學(xué)模式與實(shí)際生產(chǎn)企業(yè)用人需求脫節(jié)的問題。由于在教學(xué)過程中加入了實(shí)際生產(chǎn)過程中項(xiàng)目制作的因素，很好地激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)主動性，同時(shí)培養(yǎng)了學(xué)生的分析問題、解決問題的能力，增強(qiáng)了學(xué)生的團(tuán)隊(duì)合作意識和人與人之間的溝通能力。實(shí)踐證明，該項(xiàng)目式教學(xué)方法推動和促進(jìn)了機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)踐課程的改革，具有重要的指導(dǎo)意義。

參考文獻(xiàn)

[1]劉思遠(yuǎn)，姜萬錄，陳剛，等.基于CDIO項(xiàng)目式教學(xué)的課程改革與實(shí)踐――以電氣傳動與控制課程三級項(xiàng)目教學(xué)為例[J].教學(xué)研究，2012，（03）：4446，73，124.

篇（10）

一、創(chuàng)新能力培養(yǎng)工作中存在的問題

（一）思想認(rèn)識上的偏差各行各業(yè)各個層次的崗位工作，都需要具備一定創(chuàng)新能力的人才。但是，一些人認(rèn)為創(chuàng)新型人才培養(yǎng)是普通高等學(xué)校或者研究性大學(xué)的事情，與高職教育無關(guān)。正是這種認(rèn)識導(dǎo)致了高職教育教學(xué)理念的偏離。相當(dāng)多的高職院校在教學(xué)過程中重視的是知識、技能的灌輸與傳授，忽視對學(xué)生創(chuàng)新意識、創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。在電子應(yīng)用能力培養(yǎng)方面，教師往往過分注重課堂上的理論闡述，課后的實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)也過于依賴實(shí)訓(xùn)設(shè)備和相關(guān)的教學(xué)手冊，忽視學(xué)創(chuàng)新思維和實(shí)踐能力訓(xùn)練，因此學(xué)生無法將學(xué)習(xí)到的理論知識與實(shí)際工作相互合，缺乏想象力和創(chuàng)造力。

（二）培養(yǎng)方案與教學(xué)模式的不足人才培養(yǎng)方案的設(shè)計(jì)，存在理論教學(xué)與實(shí)踐教學(xué)相分離、重專業(yè)教育而輕人文教育、重單科設(shè)置而輕課程整合等問題，教學(xué)時(shí)間與資源存在內(nèi)耗的現(xiàn)象。在電子類專業(yè)教學(xué)方面片面注重單科教學(xué)，忽視學(xué)科之間的相互聯(lián)系。因此，學(xué)生“只見樹木，不見森林”，無法應(yīng)用知識來解決實(shí)際問題，更不用說創(chuàng)造性地應(yīng)用。在教學(xué)模式上，存在重課內(nèi)而輕課外，重校內(nèi)而輕校外、重灌輸而輕探究、重繼承而輕創(chuàng)造等現(xiàn)象。受學(xué)校的一些設(shè)施和師資條件的限制，電子技術(shù)類課程的授課方式還是傳統(tǒng)的“我教你學(xué)”的模式，應(yīng)試教育的傾向比較突出。在課程建設(shè)上，存在重學(xué)校自身建設(shè)而輕行業(yè)企業(yè)參與、重形式而輕內(nèi)容、重當(dāng)前設(shè)計(jì)而輕持續(xù)改進(jìn)等現(xiàn)象。因此，學(xué)校的一些實(shí)訓(xùn)設(shè)備利用率不高，有的只是充當(dāng)招生砝碼和宣傳素材。在考核評價(jià)上，存在重學(xué)校評價(jià)而輕社會企業(yè)評價(jià)、重單一測試而輕綜合測評、重結(jié)果而輕過程等現(xiàn)象?，F(xiàn)行的普通高職教育已經(jīng)大眾化，學(xué)生往往成為流水線上的一個“產(chǎn)品”。學(xué)校只是要求學(xué)生畢業(yè)時(shí)都達(dá)到某些標(biāo)準(zhǔn)，卻忽略學(xué)生的個體差異，不能充分重視學(xué)生的主體選擇和個性表達(dá)。以上種種都不利于培養(yǎng)創(chuàng)新能力，甚至往往會扼殺學(xué)生的創(chuàng)造力。

（三）教學(xué)環(huán)境和條件的不足許多高職院校的教學(xué)設(shè)施尤其是實(shí)踐教學(xué)設(shè)施設(shè)備明顯不足。學(xué)生在學(xué)校無法得到保質(zhì)保量的實(shí)踐訓(xùn)練，畢業(yè)后進(jìn)入工廠，往往還得經(jīng)過專門的培訓(xùn)才能上手?！半p師”素質(zhì)的教學(xué)團(tuán)隊(duì)建設(shè)，在大多數(shù)高職院校都滯后于教學(xué)需要。學(xué)校教師進(jìn)編制受職稱和學(xué)歷等制約，常常導(dǎo)致需要的企業(yè)人才無法引進(jìn)，教師的進(jìn)修培訓(xùn)又受到各種因素的限制。學(xué)生的創(chuàng)新實(shí)踐不僅需要資金支持，還需要教師的正確引導(dǎo)。電子類創(chuàng)新實(shí)踐活動，其耗材需要資金比較多，全由學(xué)生支付顯然不現(xiàn)實(shí)?？傊?，由于各種因素的制約，學(xué)生電子技術(shù)創(chuàng)新實(shí)踐活動難以開展，開展起來了也難以取得實(shí)效。

（四）創(chuàng)新文化培育不夠，創(chuàng)新氛圍不濃斯普朗格說：“教育的最終目的不是傳授已有的東西，而是要把人的創(chuàng)造力量誘導(dǎo)出來”。高技能創(chuàng)新人才的培養(yǎng)離不開尊重創(chuàng)新、鼓勵創(chuàng)新的環(huán)境氛圍條件。然而不少高職院校對文化建設(shè)認(rèn)識不足，不能營建一個良好的、寬松的、有利于創(chuàng)新的文化氛圍。

二、創(chuàng)新能力培養(yǎng)模式的構(gòu)建

隨著對畢業(yè)生綜合技術(shù)應(yīng)用能力要求的提高，圍繞學(xué)生創(chuàng)新知識學(xué)習(xí)、創(chuàng)新能力培養(yǎng)、創(chuàng)新素質(zhì)提高的實(shí)踐探索方興未艾。如“訂單式培養(yǎng)”、“基于崗位創(chuàng)新的課程開發(fā)”、“基于人才培養(yǎng)模式創(chuàng)新的高職教材建設(shè)”［1-3］等探索，在教育實(shí)踐中都取得了一定的成果。但是許多研究成果在實(shí)踐應(yīng)用中，又簡單地將知識、技能和素質(zhì)依照傳統(tǒng)科目教育模式加以模塊化，不能真正使學(xué)生職業(yè)素養(yǎng)和專業(yè)技能同步提高。借鑒國內(nèi)外的一些研究成果，結(jié)合我校機(jī)電工程系各專業(yè)的發(fā)展情況，我們認(rèn)為，應(yīng)當(dāng)探索構(gòu)建一種基于“校企合作，工學(xué)結(jié)合”的電子技術(shù)應(yīng)用創(chuàng)新能力培養(yǎng)模式。第一，積極開展各種形式的調(diào)查研究，組織探討高職院校學(xué)生創(chuàng)新能力培養(yǎng)方案及其路徑。通過調(diào)查研究，了解社會人才需求，明確高職電子相關(guān)專業(yè)學(xué)生應(yīng)該具備的電子技術(shù)應(yīng)用創(chuàng)新能力，正確認(rèn)識高職電子技術(shù)應(yīng)用創(chuàng)新能力培養(yǎng)存在的問題和不足。第二，建立高職電子類學(xué)生創(chuàng)新能力培養(yǎng)平臺。依托機(jī)電工程系電工電子與自動化實(shí)訓(xùn)基地，建立機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室、電工電子類創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室，開發(fā)課程結(jié)合緊密、企業(yè)關(guān)聯(lián)度高的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。首先培養(yǎng)學(xué)生基本的動手實(shí)踐能力，然后通過實(shí)驗(yàn)室開放項(xiàng)目、學(xué)生創(chuàng)新課題、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）等形式，鼓勵學(xué)生課余獨(dú)立或聯(lián)合開展各類科研活動，吸引學(xué)生積極探索新技術(shù)并能夠付諸實(shí)踐。同時(shí)，組建由教師、企業(yè)技術(shù)人員、學(xué)生構(gòu)成的科研團(tuán)隊(duì)，根據(jù)企業(yè)需要開展科技攻關(guān)活動，幫助解決生產(chǎn)中的實(shí)際問題，真正做到“工學(xué)結(jié)合”，鍛煉培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力。第三，企業(yè)參與實(shí)訓(xùn)室建設(shè)，構(gòu)建開放式實(shí)踐教學(xué)體系。通過調(diào)查研究，了解企業(yè)對專業(yè)人才的技能要求，從而不斷改進(jìn)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目和考核方式。爭取技術(shù)力量雄厚的設(shè)備供應(yīng)企業(yè)參與實(shí)訓(xùn)室建設(shè)，在技術(shù)開發(fā)、實(shí)訓(xùn)室內(nèi)部設(shè)施的布置、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的開發(fā)、實(shí)訓(xùn)師資的培訓(xùn)等方面同企業(yè)進(jìn)行深入的合作，形成較為密切的互惠互利關(guān)系。這樣，企業(yè)由于了解學(xué)校的目標(biāo)需求，可以開發(fā)出更符合學(xué)生能力培養(yǎng)需要的設(shè)施設(shè)備，有利于企業(yè)的發(fā)展；另一方面教師可有效利用企業(yè)的資源，提高自身的職業(yè)能力。第四，“以賽促學(xué)、以賽促改”，加強(qiáng)個性化創(chuàng)新人才培養(yǎng)。以國家級和省級技能競賽為契機(jī)，利用實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)平臺，選拔培養(yǎng)優(yōu)秀的有潛力的學(xué)生。通過參加大賽的準(zhǔn)備和實(shí)訓(xùn)，不斷發(fā)掘?qū)W生的潛力。在傳授一定的相關(guān)技能后，引導(dǎo)和鼓勵學(xué)生結(jié)合自身的優(yōu)勢進(jìn)行自主創(chuàng)新。通過組織參加不同級別的大賽，不斷總結(jié)提高，實(shí)現(xiàn)電子類專業(yè)學(xué)生知識技能和創(chuàng)新應(yīng)用能力的全面發(fā)展，同時(shí)形成探索創(chuàng)新的校園氛圍，推動學(xué)生開展探索創(chuàng)新活動。第五，建立健全有關(guān)管理制度和激勵機(jī)制。開放實(shí)訓(xùn)室的設(shè)施設(shè)備管理、耗材管理、學(xué)生管理，都要建立相應(yīng)的制度。學(xué)校給予一定的資金支持，使教師干得帶勁，學(xué)生學(xué)得滿意。

三、創(chuàng)新能力培養(yǎng)的實(shí)踐及效果